【正文】 an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you a。 畢業(yè)論文能夠順利完成，離不開(kāi)學(xué)校提供的教學(xué)環(huán)境，各位教師的悉心指導(dǎo)和同學(xué)的熱情幫助。因此，我們必須端正研究的態(tài)度，這是做好一切工作的基礎(chǔ)。特殊語(yǔ)鍵按下后 ,程序轉(zhuǎn)向執(zhí)行特殊語(yǔ)放音 (譬如“拐彎請(qǐng)注意”等語(yǔ)句 )。 ISD4004的串行時(shí)鐘引腳 SCLK和中斷引 /INT。 本文討論的報(bào)站器主電路主要由單片機(jī) 89C52和 ISD4004構(gòu)成 .該系統(tǒng)的硬件電路連接圖如圖 所示 。下面是我對(duì)公交車(chē)自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)功能完善的進(jìn)一步構(gòu)思。 caled()。 flag = 0。 //250 微秒溢出一次 。 if(add == 0) { while(!add)。 if(D_t=5) //計(jì)數(shù) 100 次，每次 10 米，表示一公里 基于單片機(jī)的公交車(chē)自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng) 28 { D_t=0。=0xfd。 //暫存百位 P0=led_seg_code[i]。 //led_seg_code[09]代表 09 //延時(shí) void delay(unsigned int i)//延時(shí) { while(i)。程序就是為使電子計(jì)算機(jī)執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)操作，或執(zhí)行某一任務(wù)，按序設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)指令的集合。七段數(shù)碼管的引腳圖如圖 所示。 數(shù)碼管要正常顯示，就要用 驅(qū)動(dòng)電路 來(lái)驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管的各個(gè)段碼，從而顯示出我們要的 數(shù)字 ，因此根據(jù)數(shù)碼管的 驅(qū)動(dòng)方式 的不同，可以分為靜態(tài)式和動(dòng)態(tài)式兩類(lèi)。 LED 數(shù)碼管 特性 數(shù)碼管是一種半導(dǎo)體發(fā)光 器件 ，其基本單元是 發(fā)光二極管 。紅外二極管電流過(guò)小，將影響其輻射功率的發(fā)揮，但工作電流過(guò)大將影響其壽命，甚至使紅外二極管燒毀。 基于霍爾器件的脈沖檢測(cè)電路設(shè)計(jì) 對(duì)車(chē)輪的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)是本設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，公交車(chē)運(yùn)行時(shí)的速度變化很大 ，路況也很復(fù)雜，針對(duì)這些情況，利用了霍爾器件的檢測(cè)電路可以很好的克服這些缺陷。輸出管截止時(shí)，輸漏電流很小，一般只有幾 nA，可以忽略，輸出電壓和其電源電壓相近，但電源電壓最高不得超過(guò)輸出管的擊穿電壓（即規(guī)范表中規(guī)定的極限電壓）。在封裝好的霍爾電路中，霍爾片的深度在產(chǎn)品手冊(cè)中會(huì)給出。 圖 三端固定正電壓集成穩(wěn)壓器電路 7805 24 V +5 V uF uF RST PSEN ALE EA R4 10K C1/22uf +5v 基于單片機(jī)的公交車(chē)自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng) 18 脈沖檢測(cè) 電路設(shè) 計(jì) 1. 霍爾器件 測(cè)量磁場(chǎng) 使用霍爾器件檢測(cè)磁場(chǎng)的方法極為簡(jiǎn)單，將霍爾器件作成各種形式的探頭，放在被測(cè)磁場(chǎng)中，因霍爾器件只對(duì)垂直于霍爾片的表面的磁感應(yīng)強(qiáng)度敏感，因而必須令磁力線和器件表面垂直，通電后即可由輸出電壓得到被測(cè)磁場(chǎng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度。如果在電容兩端并聯(lián)一個(gè)按鍵，就成了按鍵復(fù)位電路，只要按下這個(gè)按鍵，單片機(jī)就能復(fù)位而無(wú)需下電，這個(gè)就是兩者的區(qū)別。圖 3所示復(fù)位電路輸入輸出特性圖的下半部分是其特性，可與上半部比較 ， 增加放電回路的效果。 其誤差及溫度變化的范圍要按系統(tǒng)的要求來(lái)確定 。 振蕩電路設(shè)計(jì) 89 系列的振蕩電路可以有內(nèi)部振蕩和外部振蕩電路輛種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，內(nèi)部振蕩電路由一個(gè)單級(jí)反相器組成， XTML1 為反相器的輸入， XTML2 為反相器的輸出。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件 ,XTAL2 應(yīng)不接。注意加密方式 1 時(shí) ,/EA 將內(nèi)部鎖定為 RESET。如想禁止 ALE 的輸出可在 SFR8EH 地址上置 0。 P3 口也可作為 AT89C51 的一些特殊功能口 ,如下表所示： 口管腳 備選功能 RXD（串行輸入口） TXD（串行輸出口） /INT0（外部中斷 0） /INT1（外部中斷 1） T0（記時(shí)器 0 外部輸入） T1（記時(shí)器 1 外部輸入） /WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通） /RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通） P3 口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。并因此作為輸入時(shí) ,P2 口的管腳被外部拉低 ,將輸出電流。 P0 口： P0口 為一個(gè) 8 位漏級(jí)開(kāi)路雙向 I/O 口 ,每腳可吸收 8TTL 門(mén)電流。 128*8 位內(nèi)部 RAM AT89C 單片機(jī)為很多嵌入式第三章 硬件部分 9 控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。我們只要記錄下車(chē)輪的轉(zhuǎn) 數(shù)，然后用它乘以車(chē)輪周長(zhǎng)就可以得到車(chē)輛行駛的里程數(shù)。本系統(tǒng)采用內(nèi)部時(shí)鐘方式，外接 12MHZ 的晶振，晶振和電容（ 30P）組成并聯(lián)諧振蕩回路，從而使 89C51 內(nèi)部的電路產(chǎn)生自振蕩。 第三章 硬件部分 7 第三 章 硬件部分 主控電路設(shè)計(jì) 該系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)按功能模塊劃分，可分為 三 部分：最小系統(tǒng)、顯示部分電路、計(jì)數(shù)部分電路。 公交車(chē)較一般車(chē)輛有個(gè)明顯的特點(diǎn)，就是它行駛的路線固定，從起點(diǎn)到終點(diǎn)中途經(jīng)過(guò)的站、路口也是固定的。每個(gè)站牌上設(shè)一個(gè)發(fā)送裝置（主要是 TX100 芯片），每輛公交車(chē)上設(shè)一個(gè)接收裝置（主要是 RX100 芯片），發(fā)送裝置不斷發(fā)送信號(hào)，接收裝置即公交車(chē)在離站10 到 20 米的 時(shí)候接收到信號(hào)，然后就自動(dòng)語(yǔ)音報(bào)站，同時(shí)設(shè)有 LED 數(shù)碼管顯示和手動(dòng)報(bào)站裝置。以 AT89C51 為 CPU（ Central Processing Unit，中央處理器）在中斷處理程序中對(duì)外來(lái)脈沖計(jì)數(shù)，利用 ISD4004輸出語(yǔ)音。 公交車(chē)以一定速度在路上行駛，在到站前會(huì)經(jīng)過(guò)路下線圈，路下線圈切割車(chē)上通電線圈所產(chǎn)生的磁場(chǎng)而產(chǎn)生感應(yīng)電流。 方案比較 方案一： 基于 GPS/GPRS 的公交車(chē)自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)設(shè)計(jì) 該系統(tǒng)由公交車(chē)內(nèi)各終端 (信息屏、腰牌等 )、自動(dòng)報(bào)站器、 GPRS／ GSM 通信網(wǎng)絡(luò)、公交監(jiān)控調(diào)度中心組成。目前在美國(guó)部分城市 GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)已經(jīng)投入使用，國(guó)內(nèi)也有此類(lèi)產(chǎn)品的研制開(kāi)發(fā)，其功能強(qiáng)大，系統(tǒng)穩(wěn)定，但其投資昂貴，尤其是一些中小城市無(wú)法承受。在聲學(xué)領(lǐng)域，微機(jī)技術(shù)與各種語(yǔ)音芯片相結(jié)合，即可完成語(yǔ)音的合成技術(shù)，使得汽車(chē)報(bào)站器的實(shí)現(xiàn)成為可能，從而為市民提供了更加人性化的服務(wù)。摘要 摘 要 隨著多媒體技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展，許多 舊的生產(chǎn)生活方式逐漸被新科技所取代， 在公交車(chē)報(bào)站方面，也由傳統(tǒng)的人工報(bào)站逐漸改變?yōu)橛晌㈦娔X控制的語(yǔ)音文字報(bào)站系統(tǒng)。近年來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)的日益發(fā)展和進(jìn)步，微型計(jì)算機(jī)技術(shù)已經(jīng)在許多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)，調(diào)度中心將會(huì)給公交車(chē)發(fā)出相應(yīng)的信息，以短信的形式傳送到顯示屏上，同時(shí)車(chē)載臺(tái)會(huì)發(fā)出相應(yīng)的提示音；駕駛員也可以通過(guò)相應(yīng)的基于單片機(jī)的公交車(chē)自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng) 2 工具進(jìn)行回復(fù) 。 方案的選擇與論證 在進(jìn)行方案選擇之前，對(duì)幾個(gè)方案進(jìn)行簡(jiǎn)單的比較，下面是幾個(gè)方案的比較。 方案二： 基于電磁波理論的公交車(chē)自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng) 可利用公交車(chē)上現(xiàn)有的移動(dòng)電視來(lái)接收電磁波，從而顯示信息，并在車(chē)底部安裝線圈并通以微量電流；在距站點(diǎn)數(shù)百米處的車(chē)道下埋設(shè)數(shù)匝線圈，其兩端連向站牌；并在站牌上安裝相關(guān)裝置。 其中一種的技術(shù)關(guān)鍵是對(duì)車(chē)輪轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，將計(jì)數(shù)值與預(yù)置值對(duì)比，即可確定 報(bào)站時(shí)刻，達(dá)到準(zhǔn)確自動(dòng)的目的。 另外一種基于單片機(jī)的公交車(chē)自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)就是利用無(wú)線數(shù)傳模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。系統(tǒng)由脈沖檢測(cè)、脈沖計(jì)數(shù)、 CPU 控制、控制信號(hào)、輸出顯示等組 成。這里要說(shuō)明的是：所謂里程數(shù)＝車(chē)輪轉(zhuǎn)數(shù) *車(chē)輪周長(zhǎng)。 時(shí)鐘電路：系統(tǒng)要穩(wěn)定的工作必須有可靠的時(shí)鐘。 （三）計(jì)數(shù)部分電路 車(chē)輛在運(yùn)行過(guò)程中，我們?nèi)绾斡?jì)算車(chē)輛行駛的里程，如何判斷車(chē)輛超速、低速，這些都是通過(guò)計(jì)數(shù)部分電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由于將多功能 8 位 CPU 和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中 ,ATMEL 的 AT89C51 是一種高效微控制器 ,AT89C2051 是它的一 種精簡(jiǎn)版本。三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定 GND：接地。 P2 口： P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的 8位雙向 I/O 口 ,P2 口緩沖器可接收 ,輸出 4個(gè) TTL 門(mén)電流 ,當(dāng) P2 口被寫(xiě)“ 1”時(shí) ,其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高 ,且作為輸基于單片機(jī)的公交車(chē)自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng) 10 入。作為輸入 ,由于外部下拉為低電平 ,P3 口將輸出電流（ ILL）這是由于上拉的緣故。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí) ,將跳過(guò)一個(gè) ALE 脈沖。 /EA/VPP：當(dāng) /EA 保持低電平時(shí) ,則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（ 0000HFFFFH） ,不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。 石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。在掉電模式下 ,保存 RAM 的內(nèi)容并且凍結(jié)振蕩器 ,禁止所用其他芯片功能 ,直到下一個(gè)硬件復(fù)位為止。 CL(負(fù)載電容 )： 30PF+3PF。 圖 RC復(fù)位電路 XTAL1 XTAL2 X1 12M C2 30pF C3 30pF Ch 104 E1 22u Sm R1/10K VCC E1 22u RST Sm R1 10k Ch 104 VCC RST 第三章 硬件部分 15 圖 ，在電源電壓瞬間下降時(shí)使電容迅速放電，一定寬度的電源毛刺也可令系統(tǒng)可靠復(fù)位。但是這個(gè)電路要想起到重新復(fù)位的作用，只能先下電，再上電才行。下圖給出了一個(gè)采用三端固定正電壓集成穩(wěn)壓器7805 來(lái)得到 +5V 穩(wěn)定電壓的圖示 供參考。在計(jì)算總有效工作氣隙時(shí)，應(yīng)從霍爾片表面算起。 第三章 硬件部分 19 3. 霍爾器件 與外電路的接口 霍爾開(kāi)關(guān)電路的輸出級(jí)一般是一個(gè)集電極開(kāi)路的 NPN 晶體管，其使用規(guī)則和任何一種相似的 NPN 開(kāi)關(guān)管相 同。 霍爾器件的開(kāi)關(guān)作用非常迅速，典型的上升時(shí)間和下降時(shí)間在 400nS 范圍內(nèi)，優(yōu)于任何機(jī)械開(kāi)關(guān) 。一般來(lái)說(shuō)，其紅外輻射功率與正向工作電流成正比，但在接近正向電流的最大額定值時(shí)，器件的溫度因電流的熱耗而上升，使光發(fā)射功率下降。不同封裝工藝型號(hào)的紅外發(fā)光二極管的輻射角度有所不同。當(dāng)某一字段的陽(yáng)極為低電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮。 本設(shè)計(jì)采用倆位七段數(shù)碼管顯示經(jīng)過(guò)的站數(shù)，方便簡(jiǎn)潔，乘客很直觀的就可以看懂。 計(jì)算機(jī)中的程序在港澳臺(tái)地區(qū)稱(chēng)為程式。 char code led_seg_code[10]={0x3f,0x06,0x05b,0x04f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。 i=k/10。 P2amp。 } } */ /* void init0() interrupt 0 { D_t++。 } void keyscan() { if(add == 0) { delay(10000)。 //用 T1 計(jì)時(shí) 8 位自動(dòng)裝載定時(shí)模式，不用 T0 TH1=0x19。 //定時(shí)器 T1 P1 = 0xff。 caled()。 但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，公交系統(tǒng)的服務(wù)質(zhì)量必然會(huì)有更大的發(fā)展。 基于單片機(jī)的公交車(chē)自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng) 32 本文討論的語(yǔ)音報(bào)站器主要是指裝在車(chē)上的放音電路 ,不包含錄音電路 .而在實(shí)際應(yīng)用中 ,錄音電路則完成報(bào)站內(nèi)容的錄音工作 ,并收錄內(nèi)容存儲(chǔ)到語(yǔ)音芯片中 .本文主要結(jié)合 ISD4004 在放音電路中的使用介紹 ISD4004 的典型應(yīng)用 。 和 控制外圍顯示電路 ,在報(bào)站器工作 過(guò)程中顯示當(dāng)前的站號(hào) 。減一鍵按下后 ,則使程序放音內(nèi)容轉(zhuǎn)向上一站 ,相應(yīng)的站號(hào)顯示也將隨之刷新 。研究工作不能只停留在表面，必須深入問(wèn)題的本質(zhì)，力求有所突破， 站在一定的高度向更高的方向努力，否則研究就會(huì)喪失意義。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我從對(duì)知識(shí)的不了解到 學(xué)習(xí)實(shí)踐 ，基本掌握了 單片機(jī)制作的流程和方法， 通過(guò)上機(jī)實(shí)踐，認(rèn)識(shí)到自身的不足，以此激勵(lì)自己不斷的學(xué)習(xí)和實(shí)