【正文】 4 左轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)S5 右轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)R6100R7 100R8 100R9 100R10100R11100D4LEDREDD2LEDREDD6LEDREDR12200R13200R14200R15200R16200R17200R1810kQ1 NPNQ2 NPND7 LEDREDR201k2 3 4 5 6 7 81RP1RESPACK7 。測(cè)試（第二版） .武漢：華中理工出版社， 2021 [4]戴佳，戴衛(wèi)恒 .51 單片機(jī) C 語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)實(shí)例精講 [M].北京：電子工業(yè)出版社，～ 31 [5]徐愛(ài)鈞，彭秀華。 仿真操作說(shuō)明及現(xiàn)象 Proteus 軟件，找到不同元器件，調(diào)入后，連線，下載程序到 AT89S51 芯片中，運(yùn)行可看到相應(yīng)的信號(hào)燈亮或閃爍，具體仿真圖見(jiàn)附錄 6。在此，我們可以先把方案在軟件中調(diào)試，確定方案的可行性以及需要改進(jìn)的地方，同時(shí)，在硬件仿真中，可以很直觀、形象地看到現(xiàn)象。目前常用的排錯(cuò)、調(diào)試方法有兩種，一是用單片機(jī)仿真開(kāi)發(fā)裝置與試驗(yàn) 板 聯(lián)機(jī)提供排錯(cuò)、調(diào)試手段，具體的方法有單步運(yùn)行、斷點(diǎn)運(yùn)行、跟蹤運(yùn)行、全速運(yùn)行等。 在開(kāi)發(fā)時(shí)， 要 掌握一定的程序設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)方法。 6 汽車(chē)同步轉(zhuǎn)彎燈控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 汽車(chē)同步轉(zhuǎn)彎燈控制系統(tǒng)流程圖 汽車(chē)轉(zhuǎn)彎燈控制系統(tǒng)主程序流程圖 控制系統(tǒng)主程序流程圖如圖 所示。如果作為由 IN+與 IN輸入的輸入時(shí)，可是將電壓值設(shè)定在某一個(gè)較大范圍之內(nèi)，從而提高轉(zhuǎn)換的寬度。隨后輸出 8位數(shù)據(jù)，到第 19 個(gè)脈沖時(shí)數(shù)據(jù)輸出完成，也標(biāo)志著一次A/D 轉(zhuǎn)換的結(jié)束。到第 3 個(gè)脈沖的下沉之后DI 端的輸入電平就失去 輸入作用，此后 DO/DI 端則開(kāi)始利用數(shù)據(jù)輸出 DO 進(jìn)行轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的讀取。 如表 1 所示，當(dāng)此 2 位數(shù)據(jù)為“ 1”、“ 0”時(shí)，只對(duì) CH0 進(jìn)行單通道轉(zhuǎn)換。當(dāng)要進(jìn)行 A/D轉(zhuǎn)換時(shí)，須先將 CS 使能端置于低電平并且保持低電平直到轉(zhuǎn)換完全結(jié)束。通過(guò) DI 數(shù)據(jù)輸入端，可以輕易的實(shí)現(xiàn)通道功能的選擇。 ADC0832 與單片機(jī)接口連接 19 ADC0832 為 8位分辨率 A/D 轉(zhuǎn)換芯片，其最高分辨可達(dá) 256 級(jí)，可以適應(yīng)一般的模擬量轉(zhuǎn)換要求。 C； 芯片接口說(shuō)明： 商用級(jí)芯片溫寬為 0176。 5V電源供電時(shí)輸入電壓在 0~5V 之間； ADC0832 具有以下特點(diǎn)： 引腳 15：脈沖信號(hào)輸出端，對(duì)應(yīng) 2腳信號(hào)輸入端。 參考電路接法 引腳 11：脈沖信號(hào)輸出端，對(duì)應(yīng) 6腳信號(hào)輸入端。引腳 9：該腳是內(nèi)部7 個(gè)續(xù)流二極管負(fù)極的公共端，各二 極管的正極分別接各達(dá)林頓管的集電極。引腳 5： CPU 脈沖輸入端。 ULN2021 芯片引腳圖 ULN2021 芯片引腳介紹 引腳 1： CPU 脈沖輸入端，端口對(duì)應(yīng)一個(gè)信號(hào)輸出端。輸入 5VTTL 電平，輸出可達(dá) 500mA/50V。 ULN2021 是一個(gè)非門(mén)電路，包含 7個(gè)單元，單獨(dú)每個(gè)單元驅(qū)動(dòng)電流最大可達(dá) 350mA，9 腳可以懸空。 ULN 是集成達(dá)林頓管 IC,內(nèi)部還集成了一個(gè)消線圈反電動(dòng)勢(shì)的二極管 ,它的輸出端允許通過(guò)電流為 200mA，飽和壓降 VCE 約 1V 左右，耐壓 BVCEO 約為 36V。 ULN2021 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達(dá) 500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時(shí)承受 50V 的電壓，輸出還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。 89S5*兼容 性很好。 而 89C51工作頻率范圍最高只支持到 24MHz。 需要 VPP 燒寫(xiě)高壓。 兼容性方面 ， AT89S51 向下完全兼容 51全部字系列產(chǎn)品。 (4) 內(nèi)部集成看門(mén)狗計(jì)時(shí)器 。 單片機(jī)的功能介紹 AT89S51 與 89C51 相比 新增加很多功能，性能有了較大提升，價(jià)格基本不變 化 ，甚至比 89C51 更低 。 (9) PSEN：外部程序存儲(chǔ)器讀選取通信號(hào)。 Flash 編程及檢驗(yàn)時(shí)， P3 口也接收一些控制信號(hào)。訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器及使用 16 位地址的是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ MOVXDPTR）時(shí)， P2 口輸出高 8位地址。 (2) GND：接地。 表 AT89S51 單片機(jī)特點(diǎn) 1． 兼容 MCS51 產(chǎn)品 指令系統(tǒng) Flash 閃速 ROM 3． 32個(gè) 可編程 I/O 口 線 4． 256x8bit 內(nèi)部 RAM 5． 2個(gè) 16位定時(shí) /計(jì)數(shù)器 6．全靜態(tài)工作模式： 0Hz33MHz 7． 看門(mén)狗（ WDT）及雙數(shù)據(jù)指針 8．全雙工 串行 UART 通道 9． 6個(gè) 中斷源 10． 1000 次 擦寫(xiě) 周期 11． 中斷可從空閑模喚醒系統(tǒng) 12． 3 級(jí) 程序 加密 鎖 13． 低功耗空閑和掉電模式 14．掉電標(biāo)識(shí) 和快速編程特性 15. 靈活的在系統(tǒng)編程（ ISP字節(jié)） 16. 的工作電壓范圍 AT89S51 有 40 引腳雙列直插式填和 44 引腳封裝方式。 1 XT AL 1 XT AL 2外部時(shí)鐘信號(hào) VSS V CCTTLR 12 電阻、電容參數(shù)適宜于 6MHz 晶振，能保證復(fù)位信號(hào)與電平持續(xù)時(shí)間大于 2 個(gè)機(jī)器周期。按鍵手動(dòng)復(fù)位又分按鍵脈沖電平復(fù)位和按鍵電平復(fù)位，如圖 ， 。如圖 所示。在設(shè)計(jì)電路板時(shí)，振蕩器和電容應(yīng)盡量安裝得與單片機(jī)靠近，以減小寄生電容的存在更好的保障振蕩器穩(wěn)定、可靠的工作。在 MCS51系列單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)高增益反向放大器，其輸入端為芯片引 腳 XTAL1，輸出端為引腳 XTAL2。 10 圖 汽車(chē)轉(zhuǎn)彎燈單片機(jī)控制系統(tǒng)框圖 汽車(chē)轉(zhuǎn)彎燈同步控制單片機(jī)控制系統(tǒng)電路 PCB圖 汽車(chē)轉(zhuǎn)彎燈同步單片機(jī)控制系統(tǒng)電路 PCB 圖見(jiàn)附錄 2。 方案選擇 兩種方案的比較， 我覺(jué)得方案一的設(shè)計(jì)具有穩(wěn)定性和可靠性，所以本課題采用方案一。由于 AT89S51的廣泛使用，使單片機(jī)的價(jià)格大大下降。電源在 5V 以下可正常工作。 8 圖 汽車(chē)轉(zhuǎn)彎燈控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成 方案論證二 汽車(chē)轉(zhuǎn)彎燈主要由單片機(jī)（ AT89S51）、按鍵、復(fù)位、電源、時(shí)鐘路、驅(qū)動(dòng)、 LED顯示電路等組成的最基本的單片機(jī)控制系統(tǒng)。操作人員可以利用鍵盤(pán)等實(shí)現(xiàn)中斷，完成人工介入。 第二，實(shí) 現(xiàn)故障的緊急處理。 中斷系統(tǒng) 單片機(jī)中斷技術(shù)主要用于實(shí)時(shí)控制，在單片機(jī)上有兩個(gè)引腳，即 INT0、 INT1。各位定義如表 所示： 表 TMOD各位定義 位序 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 位符號(hào) GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 其中： GATE門(mén)控位 GATE=0 以運(yùn)行控制位 TR 啟動(dòng)定時(shí)器 GATE=1 以外中斷請(qǐng)求信號(hào)（ INT1 或 INT0）啟動(dòng)定時(shí)器 C/T 定時(shí)方式或計(jì)數(shù)方式選擇位 C/T =0 定時(shí)工作方式 C/T =1 計(jì)數(shù)工作方式 M1M0工作方式選擇位 M1M0=00 方式 0 M1M0=01 方式 1 M1M0=10 方式 2 M1M0=11 方式 3 初值計(jì)算： (1)設(shè)為工作方式 0，定時(shí)時(shí)間為 30ms，使燈延時(shí)閃爍。其中有關(guān)定時(shí)的控制位共有 4位： TF0 和 TF1記數(shù)溢出標(biāo)志位 TR0 和 TR1定時(shí)器運(yùn)行控制位 TR0（ TR1） =0停止定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器工作 TR0（ TR1） =1啟動(dòng)定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器工作 該位根據(jù)需要以軟件方法使其置“ 1”或清“ 0”。 輸一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器加 1，當(dāng)加到計(jì)數(shù)器各位全為 1 時(shí)，再去輸一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器各位就變?yōu)槿?0，發(fā)出溢出信號(hào)，使標(biāo)志置 1，此時(shí)向 CPU 申請(qǐng)中斷。 它是一個(gè)二進(jìn)制的加 1 計(jì)數(shù)器。一個(gè)機(jī)器周期等于 12 個(gè)振蕩脈沖周期，因此計(jì)數(shù)頻率為振蕩頻率的 1/12。在下一機(jī)器周期的 S3P1 進(jìn)行計(jì)數(shù)。 AT89S51 芯片有 T0（ ）和 T1（ ）兩個(gè)信號(hào)引腳，是 5 這兩個(gè)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入端。此外，采用計(jì)數(shù)方法實(shí)現(xiàn)定時(shí)，可編程定時(shí)器都兼有計(jì)數(shù)功能，能對(duì)外來(lái)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。硬件定時(shí)方法的優(yōu)點(diǎn)是定時(shí)功能全部由硬件電路完成，不需要占 CPU 的時(shí)間。軟件定時(shí)的優(yōu)點(diǎn)是時(shí)間精確，且不需外加硬件電路。信號(hào)的控制是定時(shí)器與中斷系統(tǒng)的聯(lián)合使用得以實(shí)現(xiàn)。同時(shí)也運(yùn)用到了信號(hào)放大芯片ULN2021，通過(guò)它把信號(hào)從單片機(jī)傳送到步進(jìn)電機(jī)，然后驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。 2 汽車(chē)同步轉(zhuǎn)彎燈單片機(jī)控制系統(tǒng)工作原理 汽車(chē)轉(zhuǎn)彎燈工作原理 由定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器與中斷系統(tǒng)的聯(lián)合組成控制系統(tǒng)的工作原理。由于 AT89S51 發(fā)出來(lái)的是數(shù)字信號(hào)，很微弱，而不足以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī) ，故此需要采用信號(hào)放大設(shè)備。畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們?cè)诰W(wǎng)站上大量收集與課題相關(guān)的資料，了解目前與課題相關(guān)的科技發(fā)展趨勢(shì)，確定自己的研究方案。有時(shí)，在儀器儀表、信息和通信等產(chǎn)品方面，它在其中發(fā)揮著重大作用。 在生活的環(huán)境中，自動(dòng)控制要求中都會(huì)有單片機(jī)的控制的一部分；從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，凡是能想像到的地方幾乎都有使用單片機(jī)的需求。從1971 年微型計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái)，由于實(shí)際應(yīng)用的需要，微型計(jì)算機(jī)向著兩個(gè)不同的方向發(fā)展：一個(gè)是向高速度、大容量、高性能的高檔微機(jī)方向發(fā)展；另一個(gè)則是向穩(wěn)定可靠、體積小和價(jià)格廉的單片機(jī)方向發(fā)展。通過(guò)做實(shí)物，編寫(xiě)程序，完成了設(shè)計(jì)的要求。本設(shè)計(jì)主要是對(duì)單片機(jī)的并行輸入 /輸出口電路的應(yīng)用，通過(guò) I/O 口，加上一些復(fù)位電路﹑按鍵電路﹑驅(qū)動(dòng)電路來(lái)模擬汽車(chē)同步燈的同步跟隨功能。測(cè)試（第二版） .武漢：華中理工出版社，2021 [4]陳濤 .單片機(jī)應(yīng)用及 C51 程序設(shè)計(jì) [M].機(jī)械工業(yè)出版社， 20211 [5]徐愛(ài)鈞，彭秀華。 三、完成系統(tǒng)開(kāi)發(fā) 單片機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路； 單片機(jī)軟件編程。 I 2021 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）