【正文】 作原理與兩端輸出的齒輪齒條式轉向器基本相同，不同之處在于它在轉向齒條的中部用螺栓與左右轉向橫拉桿相連。與轉向齒輪嚙合的轉向齒條水平布置，兩端通過球頭座與轉向橫拉桿相連。 目前較常用的有齒輪齒條式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球齒條齒扇式、蝸桿滾輪式等。經轉向器放大后的力矩和減速后的運動傳到轉向橫拉桿6，再傳給固定于轉向節(jié)3上的轉向節(jié)臂5，使轉向節(jié)和它所支承的轉向輪偏轉，從而改變了汽車的行駛方向。 概述機械轉向系以駕駛員的體力作為轉向能 上圖是一種機械式轉向系統(tǒng)。18t汽車，半分置式多用于前橋負荷6t以上到超重型汽車。次要是從減小因在高速行駛中前輪突然爆胎而造成的事故出發(fā)。AN公司都是比較有名的專業(yè)廠家，都有很大的產量和銷售面。德國ZF公司也作為一個大型轉向器專業(yè)廠著稱于世。目前解放、東風也都在積極發(fā)展循環(huán)球式轉向器，并已在第二代換型車上普遍采用了循環(huán)球式轉向器?？烧{。通過大量鋼球的滾動接觸來傳遞轉向力，具有較大的強度和較好的耐磨性。可以實現(xiàn)變速比的特性，滿足了操縱輕便性的要求。布置方便。西歐則重點發(fā)展齒輪齒條式轉向器，比率超過50%，法國已高達95%。綜合上述對有關轉向器品種的使用分析，得出以下結論：循環(huán)球式轉向器和齒輪齒條式轉向器，已成為當今世界汽車上主要的兩種轉向器。在西歐小客車中，齒條齒輪式轉向器有很大的發(fā)展。汽車轉向器的結構很多，從目前使用的普遍程度來看，主要的轉向器類型有4種：有蝸桿肖式(WP型)、蝸桿滾輪式(WR型)、循環(huán)球式(BS型)、齒條齒輪式(RP型)。低成本、低油耗、大批量專業(yè)化生產隨著國際經濟形勢的惡化，石油危機造成經濟衰退，汽車生產愈來愈重視經濟性，因此，要設計低成本、低油耗的汽車和低成本、合理化生產線，盡量實現(xiàn)大批量專業(yè)化生產。1．現(xiàn)代汽車轉向裝置的設計趨勢適應汽車高速行駛的需要從操縱輕便性、穩(wěn)定性及安全行駛的角度，汽車制造廣泛使用更先進的工藝方法，使用變速比轉向器、高剛性轉向器。，正確選擇轉向器的形式，可以保證汽車具有良好的自動回正能力。8．轉向器和轉向傳動機構中應有間隙調整機構。4．轉向傳動機構和懸架導向裝置產生的運動不協(xié)調，應使車輪產生的擺動最小。所以，我們需要在驅動橋內裝置具有差速作用的部件——差速器，使左右兩驅動輪可以以不同的角速度旋轉。 同時，再汽車長時間停駐時，以及在發(fā)動機不停止運轉情況下，使汽車暫時停駐，傳動系應能較長時間中斷傳動狀態(tài)。發(fā)動機進入正常怠速運轉后，再逐漸地恢復傳動系的傳動能力，即從零開始逐漸對發(fā)動機曲軸加載，同時加大節(jié)氣門開度，以保證發(fā)動機不致熄滅，且汽車能平穩(wěn)起步。 2．實現(xiàn)汽車倒駛  汽車在某些情況下，需要倒向行駛。 汽車的使用條件，諸如汽車的實際裝載量、道路坡度、路面狀況，以及道路寬度和曲率、交通情況所允許的車速等等，都在很大范圍內不斷變化。另一方面，6100Q－。若要求滿載汽車能在坡度為30％的道路上勻速上坡行駛，則所要克服的上坡阻力即達2734N。一般高檔轎車使用這樣的助力轉向系統(tǒng)的比較多。 　　 　　 　 　　(2)主要工作原理：汽車在轉向時，轉矩(轉向)傳感器會“感覺”到轉向盤的力矩和擬轉動的方向，這些信號會通過數(shù)據總線發(fā)給電子控制單元，電控單元會根據傳動力矩、擬轉的方向等數(shù)據信號，向電動機控制器發(fā)出動作指令，從而電動機就會根據具體的需要輸出相應大小的轉動力矩，從而產生了助力轉向。簡單地說，在低速大轉向時，電子控制單元驅動電子液壓泵以高速運轉輸出較大功率，使駕駛員打方向省力；汽車在高速行駛時，液壓控制單元驅動電子液壓泵以較低的速度運轉，在不至于影響高速打轉向的需要同時，節(jié)省一部分發(fā)動機功率。一般經濟型轎車使用機械液壓助力系統(tǒng)的比較多。所以，也在一定程度上浪費了資源。動力轉向系統(tǒng)又可分為液壓動力轉向系統(tǒng)和電動助力動力轉向系統(tǒng)。類型：按轉向能源的不同，轉向系統(tǒng)可分為機械轉向系統(tǒng)和動力轉向系統(tǒng)兩大類。 基本組成： (1)轉向操縱機構 主要由轉向盤、轉向軸、轉向管柱等組成。隨著未來技術的不斷發(fā)展和進步，這一問題將會得到解決。即使是保守的估計，到2006年歐洲市場中電動轉向器和電液轉向器的份額會達到56%。 7． 對將來的好處：提供轉向的舒適性，路況作為評估系統(tǒng)，只有有用的信息才提供給駕駛員；方向盤的回饋力矩和轉向傳動比能通過軟件不斷的調整，因此，可以使轉向系統(tǒng)對任何目標和環(huán)境進行調整，而不需要對系統(tǒng)進行重新設計；沒有轉向柱減少了駕駛員在事故中受傷的危險；轉向行為(減速、加速、自動轉向)都被軟件記錄，為再以后的繼續(xù)完善提供了第一手的資料。因此，駕駛員通過提供到方向盤的力矩知道正確的方向，并通過進一步的引導控制系統(tǒng)來進行評估。 3． 電子轉向系統(tǒng)在實現(xiàn)上述操作性能上的突破的同時也帶來了可觀的經濟性和環(huán)境效益。電子轉向系統(tǒng)SBW(SteerByWire)是汽車轉向方面最為先進和前沿的技術之一，具有很多優(yōu)點： 1. 取消了方向盤和轉向車輪之間的機械連接，通過軟件協(xié)調它們之間的運動關系，因而取消了它們之間的機械約束和干涉，使之可以相對獨立運動，因而可以實現(xiàn)傳動比的任意設置，可以根據車速和駕駛員喜好由程序根據汽車的行駛工況實時設置傳動比。 6. EPS不存在滲油問題，消除了液壓助力中液壓油泄漏問題，可大大降低保修成本，減小對環(huán)境的污染，改善了環(huán)保性。 2. EPS只在轉向時電動機才提供助力(不像HPS，即使在不轉向時，油泵也一直運轉)，因而能減少燃料消耗。根據助力位置不同分為三種形式：. 由于EPS改由電機提供助力，助力大小由電控單元ECU實時調節(jié)與控制，可以較好解決汽車操縱時輕與靈的矛盾。 電動助力轉向系統(tǒng) 電動轉向系統(tǒng)EPS(Electric Power Steering)把一個機械的系統(tǒng)和一個電控的電動馬達結合在一起形成的一個動力轉向系統(tǒng)。 機械式轉向器的設計目標是保證汽車在各種行駛條件下將轉向盤上的手力保持在駕駛員能接受的合理范圍內，同時保證適當?shù)霓D向靈敏度。電液助力轉向系統(tǒng)的助力特性可根據轉向速率、車速等參數(shù)設計為可變助力特性，使駕駛員能夠更輕松便捷的操縱汽車。相應的就出現(xiàn)了電液助力轉向系統(tǒng)。這個助力轉向系統(tǒng)最重要的新功能是液力支持轉向的運動，因此可以減少駕駛員作用在方向盤上的力。這種轉向系統(tǒng)是我們最常見的，目前大部分低端轎車采用的就是齒輪齒條式機械轉向系統(tǒng)。s strength is, of all of force is a mechanical device, is to control and turned to the organization of three parts of the car turned is an important ponent system, the performance of the direct impact on the road safety and reliability. The system power steering power steering (Power Steering System) the system also called to boost, in turn to the department of machinery on the basis of an auxiliary steering apparatus is boost of the system. The car to the electric power steering systems of traditional hydraulic power to the system cannot pare with is the power to the inevitable trend of development. Electric power steering adopts a direct offer help, help the size of the unit (electronic control unit) control. It can save energy and enhanced security, and the environmental protection, is a stick to the development of modern technology.Key words: Electric power steering ； help feature ； control strategy 目錄摘 要 1ABSTRACT 2目錄 3第1章 緒言 4 轉向系統(tǒng)的發(fā)展歷史 4 轉向系統(tǒng)的概述 8 轉向系統(tǒng)的功用 10 轉向系統(tǒng)的設計要求 11 轉向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 12第2章 機械轉向系統(tǒng) 16 概述 16 液壓助力轉向系統(tǒng)的使用與維護 19 機械循環(huán)球式轉向器的檢修 21第3章 動力轉向系統(tǒng) 22 概述 22 轉向助力泵的工作原理與使用維護 29 齒輪齒條式轉向器的檢修 30 轉向油泵的檢修 30第4章 汽車轉向系統(tǒng)故障診斷與排除 33 機械轉向系統(tǒng)的故障判斷與排除 33 動力轉向系統(tǒng)的故障判斷與排除 35致謝 38參 考 文 獻 39第1章 緒論 轉向系統(tǒng)的發(fā)展歷史轉向系統(tǒng)的發(fā)展歷史汽車發(fā)展了一百多年，到今天，轉向系統(tǒng)也歷經了長時間的演進，很大程度上也促進了汽車的發(fā)展。汽車電動助力轉向系統(tǒng)具有傳統(tǒng)液壓動力轉向系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)勢，是汽車動力轉向發(fā)展的必然趨勢。駕駛操縱用來改變或恢復汽車行駛方向的專用機構稱為汽車轉向系統(tǒng)。設計專題（畢業(yè)論文） 指 導 教 師 、 系（部）主 任 、 年 月 日、技術學院畢業(yè)設計（論文）答辯委員會記錄機械工程 系 汽車運用技術 專業(yè)，學生 于 年 月 日進行了畢業(yè)設計（論文）答辯。編制設計 B輪式汽車行駛是通過轉向輪(一般是前輪)對汽車縱向軸線偏轉一定角度來實現(xiàn)的。汽車動力轉向系統(tǒng)(Power Steering System)，亦可稱作轉向加力系統(tǒng)，是在機械轉向系的基礎上增設了一套轉向加力裝置所構成的轉向系統(tǒng)。關鍵詞: 電動助力轉向；助力特性；控制策略ABSTRACTThe car in the process often requires a change of the direction and called to the car through. Wheel type turns to wheel (is generally front wheel) vertical axis of the car sheered to be implemented. A control is used to change or return the car in the private sector is called the car turned the system. Commonly used system for the car turned into a power steering system and power steering system two categories. Have power steering system also referred to the system is based on mechanical man39。常用的有兩種是齒輪齒條式和循環(huán)球式(用于需要較大的轉向力時)。現(xiàn)在液壓助力轉向系統(tǒng)在實際中應用的最多，根據控制閥形式有轉閥式和滑閥式之分。 電液動力轉向系統(tǒng) 近年來