【正文】 作原理與兩端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器基本相同，不同之處在于它在轉(zhuǎn)向齒條的中部用螺栓與左右轉(zhuǎn)向橫拉桿相連。與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合的轉(zhuǎn)向齒條水平布置，兩端通過球頭座與轉(zhuǎn)向橫拉桿相連。 目前較常用的有齒輪齒條式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球齒條齒扇式、蝸桿滾輪式等。經(jīng)轉(zhuǎn)向器放大后的力矩和減速后的運(yùn)動傳到轉(zhuǎn)向橫拉桿6，再傳給固定于轉(zhuǎn)向節(jié)3上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂5，使轉(zhuǎn)向節(jié)和它所支承的轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，從而改變了汽車的行駛方向。 概述機(jī)械轉(zhuǎn)向系以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能 上圖是一種機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。18t汽車，半分置式多用于前橋負(fù)荷6t以上到超重型汽車。次要是從減小因在高速行駛中前輪突然爆胎而造成的事故出發(fā)。AN公司都是比較有名的專業(yè)廠家，都有很大的產(chǎn)量和銷售面。德國ZF公司也作為一個大型轉(zhuǎn)向器專業(yè)廠著稱于世。目前解放、東風(fēng)也都在積極發(fā)展循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，并已在第二代換型車上普遍采用了循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器?？烧{(diào)。通過大量鋼球的滾動接觸來傳遞轉(zhuǎn)向力，具有較大的強(qiáng)度和較好的耐磨性?？梢詫?shí)現(xiàn)變速比的特性，滿足了操縱輕便性的要求。布置方便。西歐則重點(diǎn)發(fā)展齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，比率超過50%，法國已高達(dá)95%。綜合上述對有關(guān)轉(zhuǎn)向器品種的使用分析，得出以下結(jié)論：循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器和齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，已成為當(dāng)今世界汽車上主要的兩種轉(zhuǎn)向器。在西歐小客車中，齒條齒輪式轉(zhuǎn)向器有很大的發(fā)展。汽車轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)很多，從目前使用的普遍程度來看，主要的轉(zhuǎn)向器類型有4種：有蝸桿肖式(WP型)、蝸桿滾輪式(WR型)、循環(huán)球式(BS型)、齒條齒輪式(RP型)。低成本、低油耗、大批量專業(yè)化生產(chǎn)隨著國際經(jīng)濟(jì)形勢的惡化，石油危機(jī)造成經(jīng)濟(jì)衰退，汽車生產(chǎn)愈來愈重視經(jīng)濟(jì)性，因此，要設(shè)計低成本、低油耗的汽車和低成本、合理化生產(chǎn)線，盡量實(shí)現(xiàn)大批量專業(yè)化生產(chǎn)。1．現(xiàn)代汽車轉(zhuǎn)向裝置的設(shè)計趨勢適應(yīng)汽車高速行駛的需要從操縱輕便性、穩(wěn)定性及安全行駛的角度，汽車制造廣泛使用更先進(jìn)的工藝方法，使用變速比轉(zhuǎn)向器、高剛性轉(zhuǎn)向器。，正確選擇轉(zhuǎn)向器的形式，可以保證汽車具有良好的自動回正能力。8．轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)中應(yīng)有間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)。4．轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)和懸架導(dǎo)向裝置產(chǎn)生的運(yùn)動不協(xié)調(diào)，應(yīng)使車輪產(chǎn)生的擺動最小。所以，我們需要在驅(qū)動橋內(nèi)裝置具有差速作用的部件——差速器，使左右兩驅(qū)動輪可以以不同的角速度旋轉(zhuǎn)。 同時，再汽車長時間停駐時，以及在發(fā)動機(jī)不停止運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，使汽車暫時停駐，傳動系應(yīng)能較長時間中斷傳動狀態(tài)。發(fā)動機(jī)進(jìn)入正常怠速運(yùn)轉(zhuǎn)后，再逐漸地恢復(fù)傳動系的傳動能力，即從零開始逐漸對發(fā)動機(jī)曲軸加載，同時加大節(jié)氣門開度，以保證發(fā)動機(jī)不致熄滅，且汽車能平穩(wěn)起步。 2．實(shí)現(xiàn)汽車倒駛  汽車在某些情況下，需要倒向行駛。 汽車的使用條件，諸如汽車的實(shí)際裝載量、道路坡度、路面狀況，以及道路寬度和曲率、交通情況所允許的車速等等，都在很大范圍內(nèi)不斷變化。另一方面，6100Q－。若要求滿載汽車能在坡度為30％的道路上勻速上坡行駛，則所要克服的上坡阻力即達(dá)2734N。一般高檔轎車使用這樣的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的比較多。 　　 　　 　 　　(2)主要工作原理：汽車在轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)向)傳感器會“感覺”到轉(zhuǎn)向盤的力矩和擬轉(zhuǎn)動的方向，這些信號會通過數(shù)據(jù)總線發(fā)給電子控制單元，電控單元會根據(jù)傳動力矩、擬轉(zhuǎn)的方向等數(shù)據(jù)信號，向電動機(jī)控制器發(fā)出動作指令，從而電動機(jī)就會根據(jù)具體的需要輸出相應(yīng)大小的轉(zhuǎn)動力矩，從而產(chǎn)生了助力轉(zhuǎn)向。簡單地說，在低速大轉(zhuǎn)向時，電子控制單元驅(qū)動電子液壓泵以高速運(yùn)轉(zhuǎn)輸出較大功率，使駕駛員打方向省力；汽車在高速行駛時，液壓控制單元驅(qū)動電子液壓泵以較低的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，在不至于影響高速打轉(zhuǎn)向的需要同時，節(jié)省一部分發(fā)動機(jī)功率。一般經(jīng)濟(jì)型轎車使用機(jī)械液壓助力系統(tǒng)的比較多。所以，也在一定程度上浪費(fèi)了資源。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又可分為液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動助力動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。類型：按轉(zhuǎn)向能源的不同，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兩大類。 基本組成： (1)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 主要由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成。隨著未來技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，這一問題將會得到解決。即使是保守的估計，到2006年歐洲市場中電動轉(zhuǎn)向器和電液轉(zhuǎn)向器的份額會達(dá)到56%。 7． 對將來的好處：提供轉(zhuǎn)向的舒適性，路況作為評估系統(tǒng)，只有有用的信息才提供給駕駛員；方向盤的回饋力矩和轉(zhuǎn)向傳動比能通過軟件不斷的調(diào)整，因此，可以使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對任何目標(biāo)和環(huán)境進(jìn)行調(diào)整，而不需要對系統(tǒng)進(jìn)行重新設(shè)計；沒有轉(zhuǎn)向柱減少了駕駛員在事故中受傷的危險；轉(zhuǎn)向行為(減速、加速、自動轉(zhuǎn)向)都被軟件記錄，為再以后的繼續(xù)完善提供了第一手的資料。因此，駕駛員通過提供到方向盤的力矩知道正確的方向，并通過進(jìn)一步的引導(dǎo)控制系統(tǒng)來進(jìn)行評估。 3． 電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)上述操作性能上的突破的同時也帶來了可觀的經(jīng)濟(jì)性和環(huán)境效益。電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)SBW(SteerByWire)是汽車轉(zhuǎn)向方面最為先進(jìn)和前沿的技術(shù)之一，具有很多優(yōu)點(diǎn)： 1. 取消了方向盤和轉(zhuǎn)向車輪之間的機(jī)械連接，通過軟件協(xié)調(diào)它們之間的運(yùn)動關(guān)系，因而取消了它們之間的機(jī)械約束和干涉，使之可以相對獨(dú)立運(yùn)動，因而可以實(shí)現(xiàn)傳動比的任意設(shè)置，可以根據(jù)車速和駕駛員喜好由程序根據(jù)汽車的行駛工況實(shí)時設(shè)置傳動比。 6. EPS不存在滲油問題，消除了液壓助力中液壓油泄漏問題，可大大降低保修成本，減小對環(huán)境的污染，改善了環(huán)保性。 2. EPS只在轉(zhuǎn)向時電動機(jī)才提供助力(不像HPS，即使在不轉(zhuǎn)向時，油泵也一直運(yùn)轉(zhuǎn))，因而能減少燃料消耗。根據(jù)助力位置不同分為三種形式：. 由于EPS改由電機(jī)提供助力，助力大小由電控單元ECU實(shí)時調(diào)節(jié)與控制，可以較好解決汽車操縱時輕與靈的矛盾。 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS(Electric Power Steering)把一個機(jī)械的系統(tǒng)和一個電控的電動馬達(dá)結(jié)合在一起形成的一個動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 機(jī)械式轉(zhuǎn)向器的設(shè)計目標(biāo)是保證汽車在各種行駛條件下將轉(zhuǎn)向盤上的手力保持在駕駛員能接受的合理范圍內(nèi)，同時保證適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向靈敏度。電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力特性可根據(jù)轉(zhuǎn)向速率、車速等參數(shù)設(shè)計為可變助力特性，使駕駛員能夠更輕松便捷的操縱汽車。相應(yīng)的就出現(xiàn)了電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。這個助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最重要的新功能是液力支持轉(zhuǎn)向的運(yùn)動，因此可以減少駕駛員作用在方向盤上的力。這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是我們最常見的，目前大部分低端轎車采用的就是齒輪齒條式機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。s strength is, of all of force is a mechanical device, is to control and turned to the organization of three parts of the car turned is an important ponent system, the performance of the direct impact on the road safety and reliability. The system power steering power steering (Power Steering System) the system also called to boost, in turn to the department of machinery on the basis of an auxiliary steering apparatus is boost of the system. The car to the electric power steering systems of traditional hydraulic power to the system cannot pare with is the power to the inevitable trend of development. Electric power steering adopts a direct offer help, help the size of the unit (electronic control unit) control. It can save energy and enhanced security, and the environmental protection, is a stick to the development of modern technology.Key words: Electric power steering ； help feature ； control strategy 目錄摘 要 1ABSTRACT 2目錄 3第1章 緒言 4 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展歷史 4 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概述 8 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用 10 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計要求 11 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 12第2章 機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 16 概述 16 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的使用與維護(hù) 19 機(jī)械循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的檢修 21第3章 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 22 概述 22 轉(zhuǎn)向助力泵的工作原理與使用維護(hù) 29 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的檢修 30 轉(zhuǎn)向油泵的檢修 30第4章 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷與排除 33 機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障判斷與排除 33 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障判斷與排除 35致謝 38參 考 文 獻(xiàn) 39第1章 緒論 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展歷史轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展歷史汽車發(fā)展了一百多年，到今天，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也歷經(jīng)了長時間的演進(jìn)，很大程度上也促進(jìn)了汽車的發(fā)展。汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有傳統(tǒng)液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)勢，是汽車動力轉(zhuǎn)向發(fā)展的必然趨勢。駕駛操縱用來改變或恢復(fù)汽車行駛方向的專用機(jī)構(gòu)稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。設(shè)計專題（畢業(yè)論文） 指 導(dǎo) 教 師 、 系（部）主 任 、 年 月 日、技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會記錄機(jī)械工程 系 汽車運(yùn)用技術(shù) 專業(yè)，學(xué)生 于 年 月 日進(jìn)行了畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯。編制設(shè)計 B輪式汽車行駛是通過轉(zhuǎn)向輪(一般是前輪)對汽車縱向軸線偏轉(zhuǎn)一定角度來實(shí)現(xiàn)的。汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Power Steering System)，亦可稱作轉(zhuǎn)向加力系統(tǒng)，是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上增設(shè)了一套轉(zhuǎn)向加力裝置所構(gòu)成的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。關(guān)鍵詞: 電動助力轉(zhuǎn)向；助力特性；控制策略ABSTRACTThe car in the process often requires a change of the direction and called to the car through. Wheel type turns to wheel (is generally front wheel) vertical axis of the car sheered to be implemented. A control is used to change or return the car in the private sector is called the car turned the system. Commonly used system for the car turned into a power steering system and power steering system two categories. Have power steering system also referred to the system is based on mechanical man39。常用的有兩種是齒輪齒條式和循環(huán)球式(用于需要較大的轉(zhuǎn)向力時)?，F(xiàn)在液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在實(shí)際中應(yīng)用的最多，根據(jù)控制閥形式有轉(zhuǎn)閥式和滑閥式之分。 電液動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 近年來