【正文】 構(gòu)中，的確學(xué)到了不少， CAM 軟件的應(yīng)用，凸輪最基本的四個(gè)階段（推程，遠(yuǎn)休，回程，進(jìn)休），也算把書本的知識(shí)很好的運(yùn)用，也深刻認(rèn)識(shí)到運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的總要性。 寫課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書，對(duì)于我來(lái)說(shuō)，也是整個(gè)課程設(shè)計(jì)花費(fèi)精力最多的部分，不過(guò)也好，多寫一寫文字也可以培養(yǎng)我們的人文素養(yǎng)而且還培養(yǎng)了我們寫書排版的能力。 繪制三維視圖時(shí)，我還比較得心應(yīng)手。 在送料機(jī)構(gòu)中，最初想用曲 柄滑塊，但是通過(guò)查相關(guān)資料得出六桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)明顯優(yōu)于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 這次課程設(shè)計(jì)，我也不知道該怎么寫，就把它當(dāng)成一次經(jīng)歷，寫個(gè)回憶錄吧。設(shè)計(jì)時(shí)，推桿 5 的長(zhǎng)度為 50mm。夾緊凸輪的具體參數(shù)，見(jiàn)附表一至附表三。而推桿 5和擺桿 2的長(zhǎng)度根據(jù)實(shí)際裝配要求確定，只要滿足其推程確定就可以了，所以這里只要確定凸輪。空間擺放位置在圖中沒(méi)有表示出來(lái)。 20 第七章 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖 圖 71 21 如 圖 71所示為機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 第六章 選定各個(gè)功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)后方案的確定 18 一、方案一 二、方案二 19 三、方案三（最優(yōu)方案） ① 送料功能： 選用六桿機(jī)構(gòu) ② 夾緊功能： 選用 凸輪機(jī)構(gòu) +連桿機(jī)構(gòu) 。使本機(jī) 構(gòu)具有良好的動(dòng)力性能。此機(jī)構(gòu)中，滑塊處的摩擦較大，易造成機(jī)構(gòu)磨損，且豎直擺桿與凸輪沒(méi)有任何的封閉，使得刀架的往復(fù)移動(dòng)不易實(shí)現(xiàn)。加工時(shí)，錐套與回轉(zhuǎn)刀架一起旋轉(zhuǎn)，同時(shí)由凸輪機(jī)構(gòu)試其作相對(duì)刀架的軸向移動(dòng)，此時(shí)錐套與刀桿組成的高副使刀桿擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)切槽和切斷功能。 三、切削時(shí)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)的選擇 通過(guò)刀具的繞工件旋轉(zhuǎn)和刀具的橫向切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)飛刀切削。 2，凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu) 圖 45 結(jié)構(gòu)和工作原理 : 如 圖 45所示，當(dāng)凸輪 7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)直動(dòng)推桿 5推動(dòng)擺桿 2 帶動(dòng)夾15 持器 1 做間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 二、切削材料時(shí)的夾緊機(jī)構(gòu)選擇 通過(guò)凸輪實(shí)現(xiàn)夾緊管左右移動(dòng)使彈簧夾頭夾緊工件。從動(dòng)件 4的往復(fù)移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)其送料功能。 從動(dòng)件 5的往復(fù)移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)其送料功能。 1， 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 圖 41 12 功能： 圖 41是偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)移動(dòng)。 ，故選擇齒輪傳動(dòng)，第一級(jí)傳動(dòng)選擇帶傳動(dòng)， 可對(duì)電動(dòng)機(jī)起到過(guò)載保護(hù)的作用。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)最常見(jiàn)的有齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)等。 回程 270176。 推程 198176。 回程 324176。 推程 108176。 360176。 三、鎖梁切削機(jī)構(gòu)功能分解 為了實(shí)現(xiàn)將工件切削加工成圖 11 的形狀，可將總功能分解為如下分功能： ① 送料功能； ② 材料夾緊功能； ③ 材料切削功能。設(shè)計(jì)要求和參數(shù)為： ① “鎖梁”的形狀如 圖 11 所示； ② 連續(xù)自動(dòng)生產(chǎn)； ③ 生產(chǎn)能力為 12 件 /min； ④ 加工質(zhì)量要達(dá)到規(guī)定的技術(shù)要求； ⑤ 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案應(yīng)力求簡(jiǎn)單，可靠； 7 二、鎖梁切削機(jī)構(gòu)工作原理圖及其解釋 工件展開(kāi)長(zhǎng)度 LD2D167 54 3 2 1 圖 12 切削加工原理如 圖 12：送料夾持器 1 將工件 7 送到切削加工工位。 例：學(xué)號(hào) 03*****13 的同學(xué)作鎖梁自動(dòng)成型機(jī)切削機(jī)構(gòu)。 （ 2） 根據(jù)計(jì)算流程框圖編制主程序，上機(jī)計(jì)算及打印結(jié)構(gòu) 11． 用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，繪出凸輪輪廓和從動(dòng)件位移曲線 12． 編寫課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書。 7． 分解工藝動(dòng)作，根據(jù)生產(chǎn)率繪制送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 4 4． 方案評(píng)價(jià)：對(duì)各行方案進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析、力分析及有關(guān)計(jì)算、以進(jìn)行 功能、性能評(píng)價(jià)和技術(shù)、經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)。 工件展開(kāi)長(zhǎng)度 LD2D167 54 3 2 1 二、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的有關(guān)數(shù)據(jù) 1．生產(chǎn)率 10 件 /分 2．機(jī)電輸入轉(zhuǎn)速： n1=700 轉(zhuǎn) /分 3．工件尺寸： L=250 ㎜ D1= 10 ㎜ D2= 7 ㎜ 三、課程設(shè)計(jì)項(xiàng)目?jī)?nèi)容與要求 1． 目標(biāo)分析：根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書中規(guī)定的設(shè)計(jì)任務(wù)，進(jìn)行功能分析，做出工藝動(dòng)作的分解，明確各個(gè)工藝動(dòng)作的工作原理。切削加工原理如下圖：送料夾持器 1將工件 7 送到切削加工工位。本機(jī)構(gòu)為該機(jī)床的搬彎成型 工藝部分，由送料機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和切削進(jìn)給機(jī)構(gòu)組合而成。圓錐凸輪 2 返回，擺動(dòng)刀桿退刀，彈簧夾頭松開(kāi)工件，待送料夾持器 1 第二次送進(jìn)時(shí)，將已切削成型的工件推出工位。 3． 方案擬定：擬定總體方案，進(jìn)行執(zhí)行系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、原動(dòng)機(jī)的選擇和基本參數(shù)設(shè)計(jì)。 6． 按工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)多個(gè)組合機(jī)構(gòu)的總體方案，根據(jù)評(píng)標(biāo)的運(yùn)動(dòng)特性、傳力特性、工作可靠性、結(jié)構(gòu)緊湊性和制造經(jīng)濟(jì)性等進(jìn)行分析比較，最后確定一、二個(gè)較好的方案，擬定出運(yùn)動(dòng)方案示意圖。（ 4 號(hào)圖） 10． 用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)對(duì)送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析： （ 1） 編制計(jì)算流程框圖。 2． .學(xué)號(hào)末位數(shù)（即個(gè)位數(shù)）為題號(hào)代號(hào)。鎖梁自動(dòng)成型機(jī)床切削機(jī)構(gòu)的功能是將材料切 削加工成 圖 11 所示的“鎖梁”。圓錐凸輪 2返回，擺動(dòng)刀桿退刀，彈簧夾頭松開(kāi)工件，待送料夾 持器 1 第二次進(jìn)刀時(shí)，將已切削成型的工件推出工位。 回程 144176。 108176。 324176。 198176。 270176。 二、減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇 機(jī)械系統(tǒng)中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是把原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)并實(shí)現(xiàn)能量的分配、轉(zhuǎn)速的改變及運(yùn)動(dòng)形式的改變的中間裝置。 制造精確，潤(rùn)滑良好，壽命較長(zhǎng)；低速傳動(dòng)，磨損顯著 金屬切削機(jī)床（特別是分度機(jī)構(gòu)）、起重機(jī)、冶金礦山機(jī)械、焊接轉(zhuǎn)胎等 10 由上述幾種主要的傳動(dòng)裝置相互比較可知，由于要求 外廓尺寸小，工作可靠，效率高。普通 V 帶 35005000h 金屬切削機(jī)床、鍛壓機(jī)床、輸送機(jī)、通風(fēng)機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械和紡織機(jī)械 鏈傳動(dòng) 軸間距范圍大；傳動(dòng)比恒定；鏈條組成件間形成油膜能吸振，對(duì)惡劣環(huán)境有一 定的適應(yīng)能力，工作可靠；作用在軸上的荷載??；運(yùn)轉(zhuǎn)的瞬時(shí)速度不均勻，高速時(shí)不如帶傳動(dòng)平穩(wěn)；鏈條工作時(shí)，特別是因磨損產(chǎn)生伸長(zhǎng)以后，容易引起共振，因而需增設(shè)張緊和減振裝置 與制造質(zhì)量有關(guān) 500015000h 農(nóng)業(yè)機(jī)械、石油機(jī)械、礦山機(jī)械、運(yùn)輸機(jī)械和起重機(jī)械等 11 i =n 電 /n6= 750/12= 一級(jí)減速（皮帶減速） i1 = n1/n2= 二級(jí)減速（齒輪減速） i2= n3/n4=5 三級(jí)減速（齒輪減速） i3=