【導讀】圓鋼條校直、切槽、車圓頭、切斷和搬彎成型。本機構(gòu)為該機床的搬彎成型工藝部分，由送料機構(gòu)、夾緊機構(gòu)和切削進給機構(gòu)組合而成。將工件7送到切削加工工位。彈簧夾頭的錐套6移動，使夾緊爪5將工件7夾緊，送料。夾持器1即返回。圓錐凸輪2移動，使與切槽刀桿和切斷刀桿相聯(lián)的擺桿3擺動，開始。進刀，由于刀盤4的旋轉(zhuǎn)運動，是工件被出圓槽、圓頭和最后切斷。作的分解，明確各個工藝動作的工作原理。對各可行方案進行運動規(guī)律設計、機構(gòu)型式設計和協(xié)調(diào)設計。能評價和技術(shù)、經(jīng)濟評價。5．方案決策：在方案評價的基礎上進行方案決策，在可行方案。計方案，繪制系統(tǒng)運動簡圖、編寫總體方案設計計算機說明書。8．根據(jù)生產(chǎn)率和電機轉(zhuǎn)速，設計傳動系統(tǒng)。編制計算流程框圖。凸輪機構(gòu)設計、參考資料目錄和設計小結(jié)等。2．.學號末位數(shù)為題號代號。例：學號03*****13的同學作鎖梁自動成型機切削機構(gòu)。

　　

【正文】 ，彈簧 22構(gòu)成進給機構(gòu)?？臻g擺放位置在圖中沒有表示出來。夾緊凸輪 14和進給凸輪 13，齒輪 7，曲柄 8在同一軸上，齒輪 5， 6在同一軸上，齒輪 4， 3在同一軸上，空間擺放位置一致。 22 第八章 機構(gòu)尺寸計算與 設定 一、送料機構(gòu)的尺寸計算 其中，由送料機構(gòu)假定有如下初始條件， 1， 由于行程速比系數(shù) k=2,所以極位夾角θ =180=60 2， 為了確保機構(gòu)在運動過程中有較大的傳動角 ,以及為了作圖和計算的方便不妨設送料機構(gòu)做大壓力角為 30。 3， AC=100mm DE=100mm 又因為工件長度為 250mm 所以有一下結(jié)論： 導桿 CD長度為 250mm； 曲柄 AB長度為 50mm； 23 二、夾緊機構(gòu)尺寸計算 圖 812 如 圖 812 所示，這里的推桿 5與凸輪中心相對，偏心距為 0，支點 3位于加緊套與推桿 5豎直距離的中點處，以保證推 桿 5的移動距離與夾緊套的移動距離相等。而推桿 5和擺桿 2的長度根據(jù)實際裝配要求確定，只要滿足其推程確定就可以了，所以這里只要確定凸輪。 在設計機構(gòu)時，夾緊桿 5的長度為 200mm,夾緊套筒 1與彈簧夾頭的初始距離為 50mm,所以凸輪的推程和回程都可以設計為 50mm。 因為凸輪是與軸做成一整體所以凸輪的半徑應略大于軸的半徑（軸的直徑為10mm,所以凸輪的基圓半徑應大于 5mm。根據(jù)實際生產(chǎn)經(jīng)驗，在推程時，直動桿的許用壓力角。夾緊凸輪的具體參數(shù)，見附表一至附表三。 24 三、進給機構(gòu)尺寸計算 圖 813 如 圖 813 所示，進給機構(gòu)采用的是凸輪連桿機構(gòu)。這里的推桿 5 與凸輪中心相對，偏心距為 0，支點 3 位于錐套與推桿 5 豎直距離的中點處，以保證錐套進給距離與推桿 5移動的距離相當。而推桿 5 和擺桿 2 的長度根據(jù)實際裝配要求確定，只要滿足其推程確定就可以了，所以這里只要確定凸輪尺寸。設計時，推桿 5 的長度為 50mm。 假設有如下初始條件： 1， 切斷刀的鍵槽錐度為 45； 2， 切斷刀的刀尖距離工件中心的初始距離為 20mm； 那么有以下結(jié)論： 1， 加緊凸輪的推程和回程均為 20mm。（進給凸輪的具體參數(shù)與夾緊凸輪同理，見附表四至附表六） 2， 切槽刀鍵槽錐度 = 25 第九章 總體安裝尺寸 則 H=250則擺桿 24 的支點與加緊套的豎直距離為 1/2 H = mm，擺桿 23的支點與錐套軸線豎直距離為 1/2 H = 。 26 附表一 夾緊凸輪類型和基本參數(shù) 27 附表二 夾緊凸輪運動分段 28 附表三 夾緊凸輪導入 PRO/E 繪制 29 附表四 進給凸輪基本參數(shù) 30 附表五 進給凸輪運動分段 31 附表六 進給凸輪導入 PRO/E 繪制 32 附表七 PRO/E 對六桿機構(gòu)的位移測量 33 附表八 PRO/E 對六桿機構(gòu)的速度測量 34 附表九 PRO/E 對六桿機構(gòu)的加速度測量 35 附表十 PRO/E 繪制鎖梁自動成型機床切削機構(gòu)三維視圖 夾緊滑套 夾緊凸輪 進給凸輪 飛刀切削機構(gòu) 六桿送料機構(gòu) 機架 彈簧夾頭 彈簧 36 課程設計總結(jié) 課程設計于 2020 年 1 月 1 日，正式啟動，經(jīng)過十多天的學習，感覺自己學到了不少，同時也暴露了自己在單純的學習中的不足。 這次課程設計，我也不知道該怎么寫，就把它當成一次經(jīng)歷，寫個回憶錄吧。 第一次，拿到“鎖梁切削機構(gòu)”這個課題時，我完全不知所措，因為在之前，我從未有過設計一個新機構(gòu)的經(jīng)驗。我按照指導老師戴老師給的建議，把機械原理課程設計手冊大致讀了一遍以及相關書籍。然后把切削機構(gòu)分解成三個基本組員（送料機構(gòu)，夾緊機構(gòu)，切削機構(gòu)），然后對每個機構(gòu)的功能進行分析，在結(jié)合機械原理，選用常用并且有較好傳力性能的機構(gòu)。 在送料機構(gòu)中，最初想用曲 柄滑塊，但是通過查相關資料得出六桿機構(gòu)的優(yōu)勢明顯優(yōu)于曲柄滑塊機構(gòu)。然而在平時學習時，我卻從沒有思考曲柄滑塊的優(yōu)缺點。通過這次經(jīng)歷，明白了孔子老師說的“學而不思則罔” 在設計夾緊機構(gòu)中，的確學到了不少， CAM 軟件的應用，凸輪最基本的四個階段（推程，遠休，回程，進休），也算把書本的知識很好的運用，也深刻認識到運動循環(huán)圖的總要性。 飛刀切削機構(gòu)，也算給自己張了見識，以前只知道常規(guī)的主軸帶動工件旋轉(zhuǎn)的切削，飛刀切削適合于直徑較小的工件。 繪制三維視圖時，我還比較得心應手。但是裝配時，必須事先用 CAD 計算出各個關鍵機 構(gòu)的尺寸而不是想當然的畫，以及進行動態(tài)仿真是需要嚴格計算機構(gòu)的自由度，否則機構(gòu)動不了。 寫課程設計說明書，對于我來說，也是整個課程設計花費精力最多的部分，不過也好，多寫一寫文字也可以培養(yǎng)我們的人文素養(yǎng)而且還培養(yǎng)了我們寫書排版的能力。 通過這次課程設計，我覺得咱們學機械的，其實挺好玩的也挺實用的，能把所學的知識（再借助一些工具）就可以設計出生活中滿足人們需要的機械產(chǎn)品，我知道，這次課程設計僅僅只利用原理，然而要把該機構(gòu)轉(zhuǎn)化成實際產(chǎn)品，仍然需要大量工作（外形設計，力學分析，銷售，維修保養(yǎng) …… ） 37 參考文獻資料： 《機械原理》第七版 主編：孫桓 陳作模 葛文杰 《機械原理課程設計手冊》第二版 重慶大學出版社 《機械制造技術(shù)基礎》第三版 重慶大學出版社 《機械工程材料及其成型技術(shù)基礎》主編 申榮華 華中科技大學出社 《間歇運動機構(gòu)》 劉政昆 大連理工大學出版社 《平面連桿機構(gòu)的計算設計》高等教育出版社