基于s7-200plc的工業(yè)鏟車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_課程設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 AN = O AN LRD O AN LD ALD = O AN 第五章 結(jié)束語(yǔ)可編程控制器(PLC)技術(shù)是一門(mén)實(shí)踐性很強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)課，可編程控制器技術(shù)在當(dāng)今社會(huì)發(fā)展異常迅速，各生產(chǎn)廠(chǎng)家也推出了許多強(qiáng)大的新型PLC、各種特殊模塊和通信聯(lián)網(wǎng)器件，使可編程控制器成為集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置，成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的一種強(qiáng)有力的工具。（4）行走一段距離，右輪電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，左輪電機(jī)保持正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)動(dòng)作，完成后，右輪電機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)，鏟車(chē)?yán)^續(xù)向前行走。 （1）按下啟動(dòng)按鈕SB5。本設(shè)計(jì)共需要3臺(tái)電動(dòng)機(jī)。設(shè)鏟車(chē)可將貨物鏟起或放下，并能作前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的操作，要求動(dòng)作過(guò)程如下：鏟起 → 向前 米 → 左轉(zhuǎn) 90 度后向前 米 → 右轉(zhuǎn) 90 度后向前 →右轉(zhuǎn) 90 度后后退 米 → 放下。存儲(chǔ)器： RAM：存儲(chǔ)各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶(hù)正調(diào)試的程序。各部分的作用：CPU： (1) 將各種輸入信號(hào)取入存儲(chǔ)器。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。由上面分析可以知道，系統(tǒng)共有開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)17個(gè)、開(kāi)關(guān)輸出點(diǎn)6個(gè)；故CPU模塊采用CPU226(AC/DC/繼電器）模塊，該模塊采用交流220V供電。20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。按既定要求編寫(xiě)程序并寫(xiě)入PLC，得以實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)鏟車(chē)的自動(dòng)控制，能夠完成非自動(dòng)控制鏟車(chē)的基本的、簡(jiǎn)單的操作。 鏟車(chē)也可進(jìn)行輕度的鏟掘工作，通過(guò)換裝相應(yīng)的工作裝置，還可進(jìn)行推土、起重、裝卸木料及鋼管等作業(yè)。在搬運(yùn)物料方面起了很大的作用，節(jié)省了大量人力和物力，它搬運(yùn)東西速度快，操作也比較簡(jiǎn)單，所需的人員少，就能完成大量的搬運(yùn)工作。工作過(guò)程：工業(yè)鏟車(chē)工作循環(huán)過(guò)程主要有 13 個(gè)動(dòng)作，即為：下降→鏟起→上升→前進(jìn)→左轉(zhuǎn)→前進(jìn)→右轉(zhuǎn)→前進(jìn)→右轉(zhuǎn)→后退→下降→放下→上升?！峨姎饪刂婆cPLC技術(shù)》課程設(shè)計(jì)（2010屆本科）題 目：基于S7200PLC的工業(yè)鏟車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)系（部）院： 物理與機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化 作者姓名： 楊振斌 指導(dǎo)教師： 張曉峰 職稱(chēng)： 教授 完成日期： 2013 年 7 月 5 日二〇一三年六目錄《電氣控制與PLC技術(shù)》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 1摘要 2第一章 工業(yè)鏟車(chē)的介紹
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