家庭滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)報(bào)告_畢業(yè)設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 房 間是 否 有 火搜 索 1 號(hào) 房 間是 否 有 火搜 索 4 號(hào) 房 間是 否 有 火滅 火火 已 滅3 號(hào) 房 間 回 家4 號(hào) 房 間 回 家停 止滅 火火 已 滅2 號(hào) 房 間 回 家滅 火火 已 滅3 號(hào) 房 間 回 家滅 火火 已 滅3 號(hào) 房 間 回 家是是是是否否否否否否否否是是是是 圖 滅火小車軟件設(shè)計(jì)流程圖 第五章 調(diào)試記錄 調(diào)試記錄 ? 前方傳感器檢測(cè)最佳距離 12cm ， 500R的電位器逆時(shí)鐘旋轉(zhuǎn)可加大發(fā)射管的發(fā)射功率，檢測(cè)距 離可變遠(yuǎn)。二是直接過(guò)臺(tái)階，然后開始搜索。下圖為火焰?zhèn)鞲衅鲗?shí)物圖。由于此模擬房間的地面被處理成為黑白兩種顏色，通過(guò)比較器設(shè)置灰度的門限值，可以很方便的感知地面的顏色，從而做出相應(yīng)的決策。 檢測(cè)原理： 紅外發(fā)射管發(fā)射出經(jīng)過(guò)調(diào)制過(guò)的 38KHZ的紅外光，當(dāng)前方?jīng)]有障礙物時(shí)，接收器收不到紅外光，相反當(dāng)前方有障礙物時(shí)，接受器可以收到紅外光。 圖 L298N電路圖 HS0038 HS0038簡(jiǎn)介： HS0038B 系列微型接收機(jī)紅外遙控器控制系統(tǒng)。L298可驅(qū)動(dòng) 2個(gè)電機(jī)， OUT OUT2和 OUT OUT4之間分別接 2個(gè)電動(dòng)機(jī)。 由于單片機(jī)及所有的傳感器系統(tǒng)供電采用的是 5V的電源，而車體要良好的運(yùn)行電機(jī)的供電電壓應(yīng)該達(dá)到 12V，所以在電源的處理上采用了穩(wěn)壓芯片 7805CV和 7812CV。系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖如圖 圖 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì)方案是以上述硬件電路為基礎(chǔ)的，包括電機(jī)控制模塊、傳感器模塊的程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。滅火機(jī)器人作為消防部隊(duì)中的新 興力量，加入了搶險(xiǎn)救災(zāi)的行列。 ST188原理圖： ............................................................. 4 ...................................................................... 5 ............................................................. 5 第四 章 軟件設(shè)計(jì) ............................................................... 5 滅火機(jī)器人行進(jìn)路線分析 .......................................................... 5 軟件流程圖 ..................................................................... 7 第五 章 調(diào)試記錄 ............................................................... 7 調(diào)試記錄 ....................................................................... 7 第六章 實(shí)驗(yàn)心得 ...................................................................... 8 參考文獻(xiàn) ..................................................................... 8 附錄 1: 程序清單 .............................................................. 9 附錄 2: 滅火機(jī)器人實(shí)物圖及滅火場(chǎng)地 .............................................. 12 滅火機(jī)器人設(shè)計(jì) 第 1 頁(yè) 共 26 頁(yè) 前進(jìn)子程序 轉(zhuǎn)彎子程序 ST188 子程序序 4序 停止子程序 第一章 緒論 隨著社會(huì)的進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展使得機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展，從以往多應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域而漸漸融入人們的生活。 第二章 系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì) 系統(tǒng)硬件設(shè)
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