智能電動(dòng)車設(shè)計(jì)報(bào)告-全文預(yù)覽
【正文】 車行駛的狀態(tài)檢測(cè)，使用外部中斷來(lái)記錄小車行駛的距離，軟件上設(shè)置了一個(gè)狀態(tài)寄存器，來(lái)記錄小車運(yùn)行的狀態(tài)，小車的運(yùn)行為延黑線行駛狀態(tài)，避障 9 礙物狀態(tài)等。單片機(jī)可直接對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行判斷是否檢測(cè)到光 源，并通過對(duì)檢測(cè)到的信號(hào)進(jìn)行處理來(lái)決定小車的運(yùn)動(dòng)方向。重復(fù)以上操作 并記錄數(shù)據(jù) 。測(cè)量數(shù)據(jù)如下： 次數(shù) 小車 C 點(diǎn)停車時(shí)間 /s 規(guī) C 點(diǎn)停車時(shí)間 /s 是否準(zhǔn)確到達(dá) C 點(diǎn) 1 2 3 5 結(jié)論 經(jīng)過 四天三夜的奮斗 ，我們成功的設(shè)計(jì)并制作完成了 智能電動(dòng)車 。 參考文獻(xiàn) [1]康華光 .電子技術(shù)基礎(chǔ)（模擬部分） .北京： 高等教育出版社 ， 2021 年 . [2]黃智偉 .王彥 .全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽訓(xùn)練教程．北京：電子工業(yè)出版社，2021 年 . [3] 黃智偉 . 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽系統(tǒng)設(shè)計(jì) .北京航空航天大學(xué)出版社 .2021 年 [4] 黃智偉 . 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽 電路 設(shè)計(jì) .北京航空航天大學(xué)出版社 .2021 年 附錄 1: 接近開關(guān)原 理圖 感應(yīng)磁罐 被測(cè)金屬 被測(cè)距離 附錄 2: 高頻振蕩電路 整形檢波 信號(hào)處理 開關(guān)輸出量 13 附錄 3: 附錄 4: 系統(tǒng)主程序清單 。避障 、尋光、尋跡用紅外對(duì)管 來(lái)完 12 成； 鋁錢幣 檢測(cè)部分通過電感式接近開關(guān)進(jìn)行信號(hào)的采集，接近開關(guān)反饋的信號(hào)送入單片機(jī)處理，由 主控 單元處理信號(hào)并控制 LCD12864 彩色液晶屏 顯示 基本 部分指標(biāo)要求 ， 豐富了人機(jī)界面。測(cè)量數(shù)據(jù)如下： 次數(shù) 進(jìn)入車庫(kù)顯示時(shí)間 /s 進(jìn)入車庫(kù)實(shí)際時(shí)間 /s 顯示距離 /m 1 2 3 （ 2）鋁錢幣檢測(cè)情況 檢測(cè)行駛過程中遇到鋁錢幣的數(shù)目。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊原理圖如下： 11 4 系統(tǒng)測(cè)試 測(cè)試條件和 測(cè)試儀器設(shè)備 模擬跑道：按題目要求設(shè)計(jì) 卷尺：精度 秒表：精度 測(cè)試 方法和測(cè)試 結(jié)果 測(cè)試方法 將 小車放在起始位置，開啟電源，讓小車自由行使。在避障狀態(tài)時(shí)，控制器檢測(cè)紅外傳感器，判斷前方是否有障礙物，如果有障礙物則控制汽車進(jìn)行轉(zhuǎn)向，躲避障礙物。而在發(fā)光方面，我們選擇普通的發(fā)光二極管。因此，只要用一塊液晶顯示器就可以顯示設(shè)計(jì)要求的全部?jī)?nèi)容。本設(shè)計(jì)要求顯示的內(nèi)容較多，如果利用傳統(tǒng)數(shù)碼管來(lái)顯示，則需要好幾塊數(shù)碼管，這樣占用單片機(jī)很多的 I/O 口，并且不夠美觀，也不易區(qū)分各塊數(shù)碼管顯示的是什么內(nèi)容。這樣既滿足了供電要求，又減少了系統(tǒng)的器材數(shù)量， 實(shí)用且經(jīng)濟(jì)。將電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源與單片機(jī)以及其周電路電源完全隔離，利用光電耦合器傳輸信號(hào)。當(dāng) 小車遇到鋁錢幣時(shí) ， 控制開關(guān)將會(huì)發(fā)生變化，輸出電壓為零伏 ， 否則輸出的是。 金屬探測(cè)模塊 方案一：采用霍爾元件集成片，該器件內(nèi)部由三片霍爾元件組成，當(dāng)磁鐵正對(duì)金屬板時(shí)，由于霍爾反應(yīng)，可以產(chǎn)生電流的變化，對(duì)此加以判斷，但需要在車輪上安裝磁片，將霍爾集成片安裝在固定軸上，通過對(duì)脈 沖的計(jì)數(shù)進(jìn)行對(duì)車速的測(cè)量。 7 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 方案 一 ：采用直流減速電機(jī)。 采用超聲波傳感器，如果傳感器接受到反射的超聲波，則通知單片機(jī)前方有障礙物，否則通知單片機(jī)可以向前行駛。采用多電壓比較方式，是小車尋找光線最強(qiáng)勢(shì)的角度，從而達(dá)到迎著光線行駛的目的 。雖然可采取超高亮度發(fā)光二極管降低一定的干擾，但這 又 增加額外的功率損耗。 綜上，我們選擇方案二的STC 89C52RC 單片機(jī)作為系統(tǒng)的控制核心。 方案二：采用 STC 89C52RC 單片機(jī)作為主控制器。雖然直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度 通過反電動(dòng)勢(shì)也可以粗略測(cè)量，但精度遠(yuǎn)沒有步進(jìn)電機(jī)高，尤其是針對(duì)小功率直流電機(jī)，必須加電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量傳感器，才可以很好處理好電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)和電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系 ，所以使用步進(jìn)電機(jī)控制更加簡(jiǎn)單。 4 方案比較與選擇 通過以上分析我們擬定如下方案： 方案一： 以凌陽(yáng)公司的 16 位單片機(jī)
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