plc大小球分揀系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)論文-全文預(yù)覽
【正文】 圖 7 公用程序梯形圖 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 沈陽理工大學(xué) 14 圖 8 手動(dòng)程序梯形圖 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 沈陽理工大學(xué) 15 圖 9 回原點(diǎn)程序梯形圖 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 沈陽理工大學(xué) 16 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 沈陽理工大學(xué) 17 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 沈陽理工大學(xué) 18 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 沈陽理工大學(xué) 19 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 沈陽理工大學(xué) 20 圖 10 自動(dòng)程序梯形圖 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 沈陽理工大學(xué) 21 4 程序調(diào)試說明 仿真軟件不能直接收到 S7200的程序代碼，必須使用編程軟件的導(dǎo)出功能將 S7200的用戶程序轉(zhuǎn)換為擴(kuò)展名為“ awl”的 ASCⅡ 文件，然后在下載到仿真 PLC 中去。如果用戶程序中有仿真軟件不支持的指令或功能，執(zhí)行菜單命令“ PLC”→“運(yùn)行”后，出現(xiàn)的對(duì)話框顯示出仿真軟件不能識(shí)別的指令。 按上述方法一次調(diào)試所有程序，來檢查程序執(zhí)行的結(jié)果是否正確。 6 參考文獻(xiàn) [1] 陳白寧主編 .《機(jī)電傳動(dòng)控制基礎(chǔ)》 .第 1 版 .東北大學(xué)出版社 ,2021 年 9 月 [2] 華玉潔 .起重機(jī)械與吊裝 .第一版 .化學(xué)工業(yè)出版社 .； 179204 [3] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫組 .第一版 .機(jī)械工業(yè)出版社 .1981； 325447 [4] 張燕賓 .SPWM 變頻調(diào)速應(yīng)用技術(shù) .第一版 .機(jī)械工業(yè)出版社 ； [5] 陳白寧，《機(jī)電傳動(dòng)控制》課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 . 。 5 結(jié)束語 到現(xiàn)在為止，課程設(shè)計(jì)就要告一段落了，通 過課程設(shè)計(jì)，我的收獲很大，充分認(rèn)識(shí)到自己不足，通過不斷的論證，許多問題都得到了較好的解決。 可以用鼠標(biāo)點(diǎn)擊 CPU 模塊下面的開關(guān)板上的小開關(guān)來模擬輸入信號(hào)，通過模塊上LED 觀察 PLC 輸出點(diǎn)的狀態(tài)變化，來檢查程序執(zhí)行的結(jié)果是否正確。下載成功后， CPU 模塊上出現(xiàn)下載的 ASCⅡ 文件名稱，同時(shí)會(huì)出現(xiàn)下載的程序代碼文本框和梯形圖（見下圖）。 吸起小球后，則撿球裝置向上行，碰到上限位開關(guān)后，撿球裝置向右行；碰到右限位開關(guān)（小球的右限位開關(guān)）后，再向下行，碰到下限位開關(guān)后，將小球釋放到小球箱里，然后返回到原位。
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