【正文】 向閥中位油道回油箱，此時油泵輸出油流量最大，當操縱挖掘機動作， P1 和 P2 開始變大， P1+P2= 時，泵變量柱塞推動泵變量斜盤，變量泵開始變量， P1+P2 越大，泵輸出流量越小，直到 P1+P2=42MPa，此時油泵輸出油流量最小。 該行走馬達總成由柱塞回轉(zhuǎn)馬達和行星減速機組成，下圖零件展開圖是行星減速機部分。 A、 B 為工作油口， PP 為行走馬達變速（快慢速兩檔）接口，與行走變速閥相連， DR 為回油口，與油箱相通。 1. 單向閥 2. 緩沖閥 3. 機械剎車機構(gòu) 下圖零件展開圖是行星減速 機部分。 A、B 為工作油口， PP 為松開回轉(zhuǎn)馬達機械剎車接口，接先導控制油， DR 為回油口，直接與油箱相通， T 為補油口，與多路閥回油外通道相連。 多路閥外形圖： P1 進油塊 左行走 附屬 P3合流 動臂 鏟斗 T2出油 斗桿 回轉(zhuǎn) 右行走 P2 進油塊 5 安全閥 8 斗桿過載閥 7 動臂過載閥 6 附屬裝置安全閥 多路閥原理圖： 多路閥上動臂閥塊結(jié)構(gòu)示意圖 2. 閥芯 3. 中位復位彈簧 5. 防干擾單向閥 7. 過載閥 P. 并聯(lián)進油通道 T. 回油通道 Z. 貫通的中位通道 上圖中 P 口與多路閥 P1 口相通， A、 B 口為工作油口，分別與動臂缸大小腔相通， a、 b 口為先導控制油口，分別與右先導閥相連。 動臂 閥上有兩個過載閥，這兩個過載閥是分別限制動臂缸大小腔在閉鎖狀態(tài)下的最大閉鎖壓力的，如果 A 端過載閥（序號 7）失效，就會影響動臂缸大腔工作 沒力， 如果 B 端過載閥（序號 3）失效，就會影響動臂缸小腔工作 沒力， 過載閥的調(diào)定壓力為 24MPa。 液壓油箱泵1推土 閥中央回轉(zhuǎn)接頭推土油缸 多 路 閥回轉(zhuǎn)馬達左行走 馬達右行走 馬達動臂油缸斗桿油缸鏟斗油缸挖掘機液壓系統(tǒng)連接流程圖吸油濾回油濾 總成油冷 器泵2泵3附屬裝置先導控制油路多通接頭 YC356 挖掘機液壓系統(tǒng)先導油路連接流程圖。 P4 口給先導控制油路供油。液壓油泵由三個泵組成，第一個泵是恒功率變量柱塞泵，因泵內(nèi)配流盤有兩個獨立壓油槽和出油口，這兩個出油口通常稱為 P1 口和 P2 口，兩個出油口可獨立工作，第二、三個泵是齒輪泵，出油口分別稱為 P3 口和 P4 口。 P 口接第三泵 P v 口接先導油 A、 B 口接中央回轉(zhuǎn)接頭 — 推土缸 YC13 推土缸結(jié)構(gòu)簡圖： 2. 螺母 3. 活塞 5. 0 型圈 8. 0 型圈 9. U 形圈 10. 0 型圈 11. 骨架防塵圈 YC13 中央回轉(zhuǎn)接頭結(jié)構(gòu)簡圖： 圖 是 YC135 挖掘機液壓系統(tǒng)原理圖。 行走馬達制動回路：系統(tǒng)行走馬達為擺線齒輪馬達，回轉(zhuǎn)馬達經(jīng)行星減速機增大扭矩后驅(qū)動行走機構(gòu)行走， 為實現(xiàn)行走制動，配用一個制動閥，制動閥通過兩個鉸接螺栓與行走馬達兩個主油口連接，制動閥兩端的阻尼孔用于控制換向速度，使啟動和聽車時不產(chǎn)生沖擊。 P1進油塊 鏟斗 動臂 左行 附屬 右行 斗桿 回轉(zhuǎn) P2進油塊 4 安全閥 2 動臂過載閥 3 斗桿過載閥 YC135 機多路閥原理圖。這兩個安全閥的調(diào)定壓力為 16MPa。 多路閥外形圖和原理圖。 第二泵和第三泵可以在多路閥內(nèi)合流，驅(qū)動附屬裝置（液壓錘）。 — 中央回轉(zhuǎn)接頭 — 右行走馬達。 — 中央回轉(zhuǎn)接頭 — 左行走馬達 。該液壓系統(tǒng)機械操縱行走、推土，其余動作由先導操縱。 控制回路 液壓挖掘機的操縱有機械式、液壓式等方式，液壓操縱分直接操縱和伺服操縱兩種。 YC3 YC6YC85 挖掘機回轉(zhuǎn)馬達就是采用這種兩個緩沖閥和兩個單向補油閥的緩沖回路，緩沖閥的調(diào)定壓力等于回轉(zhuǎn)馬達 額定工作壓力，單向補油閥的補油壓力由回油路的背壓閥提供，補油 背壓一般是 — 。 液壓制動是通過切斷回轉(zhuǎn)馬達進、出口油路，在回油路上產(chǎn)生很大背壓而實現(xiàn)快速制動。 YC1 YC35 挖掘機為了防止動臂因自重降落速度過快，在動臂缸大腔回油路上都裝有單向節(jié)流閥。 挖掘機動臂缸和斗桿缸進油和回油回路上常成對地并聯(lián)有限壓閥（過載閥），限制液壓缸在閉鎖狀態(tài)下的最大閉鎖壓力；若超過此壓力，限壓閥打開，進行卸載，保護了液壓元件和管道免受損壞。 安裝 Y 形圈時注意 Y 形圈唇口方向，密封油的 Y 形圈唇口朝 內(nèi)，防塵圈唇口朝外。 圖 51 是 YC13 動臂油缸的結(jié)構(gòu)圖。 中央回轉(zhuǎn)接頭 中央回轉(zhuǎn)接頭裝于挖掘 機平臺和底盤的中心。 Y 型密封圈 Y 型圈的截面呈 Y 型。若 0 型圈承受單側(cè)的高壓，擋圈裝在 0型圈低壓側(cè)，若 0 型圈承雙側(cè)受高壓，則兩側(cè)裝擋圈。 0 型密封圈的壓縮率和拉伸量：如果 0 型圈壓縮量過小，裝配后會引起 0型圈的泄漏，如果壓縮量過大，則會導致因而壓縮量過大而 引起橡膠應力松馳，形成密封裝 置泄漏。 蓄能器的作用：將液壓系統(tǒng)中的能量儲存起來，在需要的時候又重新釋放出來。 濾芯材料為合成纖維。濾芯材料為銅絲編織網(wǎng)。 （ 2） 吸油路濾油器的作用主要是保護液壓泵，防止吸 油時將較大顆粒污染物吸入泵內(nèi)。 油箱有開式、隔離式和壓力式三種類型。這些小孔和狹縫叫節(jié)流口。 如果工作壓力只是降低一點，調(diào)緊調(diào)壓螺釘（先松開螺釘?shù)逆i緊螺母），使工作壓力到額定壓力；如果調(diào)節(jié)無效或工作壓力降低較多，則拆下整個 安全閥 , a. 檢查多路閥體的密封孔，如果出現(xiàn)溝槽、磨 損， 則要更換 閥體； b. 把安全閥里面零件 拆出來 檢查清洗， 滑套“ 2”是可以從閥座“ 5”滑移出來的，所有移動零件應滑動自如，所存在的阻力僅是密封的摩擦力； 檢查 先導閥芯、閥座密封表面是否完好，如有損壞，則要更換 安全閥；檢查 主閥芯“ 3”和閥座“ 5”上的 O 形圈是否受損，需要時進行更換。主閥芯 3 在很弱的彈簧 4 及油壓作用下壓緊在閥套 2 上，閥套 2 又被壓緊在閥座上，它們共同將多路換向閥的 P 油口與回油口T 隔開。特別指出，先導閥與主換向閥必須匹配，否則就不能發(fā)揮主換向閥的調(diào)速特性。很明顯，調(diào)壓彈簧被推桿壓縮得越多， A口油壓就越大。壓盤處于中位時，閥芯在回位彈簧和調(diào)壓彈簧的作用下處于最高位置，控制壓力油從 P 口進入并被封閉在 E腔， A 口油經(jīng)油道 H 和 G 腔到 O 口接油箱。導桿 6 上裝有滑套 4 和用來限制滑套最高位置的限位螺釘，限位螺釘使調(diào)壓彈簧有一定的預壓縮量。 YC6 YC85 挖掘機多路閥中位時采用 流量控制閥（可充當 卸荷閥）使泵卸荷。 液壓泵的卸荷方式有中位卸荷和采用卸荷閥卸荷。 圖 — 1（ a）為并聯(lián)連接，從進油口來的壓力油可直接進入各聯(lián)換向閥的進油腔，多聯(lián)換向閥的回油腔又都直接匯集到多路閥的總回油口。 根據(jù)閥體結(jié)構(gòu)，在每個閥體內(nèi)裝設單向閥，其作用是當閥換向時，避免壓力油倒流，從而克服工作過程中的“點頭”現(xiàn)象。 （ 5）其它： 換向沖擊、換向頻率、換向時間、使用壽命。 液壓卡緊力：消除液壓卡緊力的有效措施是在閥芯表面開若干條均壓槽。 換向閥的換向性能 （ 1）工作可靠性：可靠 換向， 可靠復位（彈簧復 位式）。 常用換向閥符號： 二位三通閥 三位六通閥 如圖，粗線框表示換向閥的工作位 置 ，一個框表示一個 位 置 ，比如二位閥有兩個工作位，三位閥就有三個工作位 置 ；粗線框內(nèi)的細線表示管路的連接方式，箭頭表示流向，橫線表示截止，一個工作位有幾個外部接口就稱為幾通閥。 方向控制閥 ..1 單向閥 單向閥符號： 油液只能從 A 流向 B 換向閥 換向閥是借助于閥芯（又稱閥桿）與閥體之間的相對運動來改變油液流向的閥類。 4）作限壓閥，對回轉(zhuǎn)機構(gòu)進行緩沖、限壓。 溢流閥的符號： P 接進油， T 接回油。 液壓泵、液壓馬達的符號 定量泵 變量泵 定量馬達 變量馬達 液壓馬達 從能量轉(zhuǎn)換性質(zhì)而言，液壓馬達與泵功能相反，在結(jié)構(gòu)上兩者并無原則區(qū)別，從原理角度講是可逆的，由于兩者工作特點不同，因而在具體結(jié)構(gòu)上仍有差別。在研磨完畢之后進行裝配之前必須把各零件用干凈的煤油清潔干凈。 玉柴 YC356 挖機用的變量柱塞泵如圖所示。對于兩聯(lián)以上的齒輪泵，在使用中有可能會出現(xiàn)中間起而連接作用的花鍵套損壞，（這時表現(xiàn)為有個別齒輪泵不工作）這時可通過更換花鍵套的方法解決。 泵的損壞主要表現(xiàn)為：效率下降使各液壓元件工作無力。 泵的公稱（額定）壓力是指泵在工作中允許達到的最大工作壓力，它受泵本身零件結(jié)構(gòu)強度和泄漏所限制。 溢流閥 單向變量泵單向閥管路：工作管路閥：二位閥泵：單向定量泵c:a:b: 多位閥 節(jié)流閥 三位四通閥截止閥 U 型；控制管路 減壓閥 O 型 K 型泄油管路閥體內(nèi)液體流動方向 M 型 H 型 雙向變量馬達過濾器：粗過濾器蓄能器：隔離式氣體蓄能器油箱：油缸：雙作用單活塞桿油缸冷卻器：指針式壓力表：卸壓控制機械控制：彈簧式m:i:g:e: 頂桿式l:j:n:單線圈式電磁控制：人工控制：手柄式h:f:馬達：雙向定量馬d: 精過濾器液壓先導式控制：加壓控制回轉(zhuǎn)接頭（三路）o:k: 按鈕式腳踏式 2. 液壓泵和液壓馬達 概述 液壓泵工作原理：利用密封容積的不斷變化，實現(xiàn)吸油和壓油。 L— HM68 抗磨液壓油，用于一般地區(qū)， HM68 表示油的牌號，油牌號中數(shù)字越大，油的粘度就越大。 執(zhí)行元件 —— 將液壓泵輸來的液壓能變換成工作機構(gòu)動作的機械能，驅(qū)動負載作直線往復運動或回轉(zhuǎn)運動。 動力元件 —— 液壓泵（油泵），將機械能變換成油液的液壓能。 液體流動連續(xù)性原理 因為液體不可壓縮性，液體流動在同一管道中通過任意兩個截面的流量相等。 壓力的國際單位是帕（ Pa），常用單位為兆帕 (MPa)，在工程實際慣用千克力每平方厘米（ kgf/cm2 ）或巴（ bar）。 壓力計算公式： P（壓力） =F（作用力） /A（面積）。 油的特性：不可壓縮。 液壓系統(tǒng)的組成 一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成，即動力元件、控制元件、執(zhí)行元件輔助元件和液壓油用油管按一定方式連接起來而成。根據(jù)控制功能 液壓閥可分為： 壓力控制閥 —— 溢流閥、減壓閥、順序閥； 流量控制閥 —— 節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流閥； 方向控制閥 —— 單向閥、換向閥、截止閥。 液壓油 玉柴挖掘機用的液壓油為長城牌 L— HM68 抗磨液壓油或 L— HV68 低 溫抗磨液壓油。 常用液壓元件 的圖形符號。負載包括管路阻力、外界負載、相對運動件的摩擦力等。 齒輪泵 齒輪泵是通過一對互相嚙合的主被動齒輪裝在泵體、泵蓋（前后蓋）內(nèi)，分隔成兩個互不相通的封閉空間（吸油腔和壓油腔），當主動輪被帶動旋轉(zhuǎn)時，吸油腔容積逐漸增大形成局部真空，大氣壓力將油壓入泵內(nèi)，壓油腔容積逐漸減小將油壓出。 對磨損的齒輪泵修復的價值不大，因磨損的時候，各部件幾乎同時受損。 改變斜盤 1 傾斜角度，就能改變柱塞的行程長度，也就改變了泵的排量，則為變量柱塞泵。研磨配流盤時，把規(guī)格為 或 M3 的研磨砂放在研磨平臺上，加上少許液壓油，按正“ 8”和反“ 8”的方向交替研磨直到光可照人即可。三個調(diào)節(jié)螺栓 60 和 58 不經(jīng)同意不得調(diào)整。 溢流