【正文】 盤使頂桿下移時，調(diào)壓彈簧克服回位彈簧的作用力將閥芯下推 ，當閥芯下移量大于Δ h 后，油道 H與 G 腔切斷，而與 E 腔勾通，控制壓力油經(jīng)腔 E、油道 H 從 A 口到主閥的控制腔。 A 口油的壓力對閥芯有一個向上的作用力，它和回位彈簧力一起與調(diào)壓彈簧力相對，使閥芯上移，直到閥芯受力平衡為止。此時閥使用權(quán)油道 H 與 E 腔、G 腔都切斷，保持 A 口壓力為某一值。很明顯，調(diào)壓彈簧被推桿壓縮得越多， A口油壓就越大。若手柄保持在某一位置不動，則 A 口壓力不變，因此，實際上是一個定值減壓閥。 先導(dǎo)閥出口油的壓力對應(yīng)于操縱手柄的位置，因此至換向閥的行程也與手柄位置相對應(yīng)。這樣，就能使主閥桿停留在它行程的任何 位置，發(fā)揮換向閥的調(diào)速特性。特別指出，先導(dǎo)閥與主換向閥必須匹配，否則就不能發(fā)揮主換向閥的調(diào)速特性。 （ a） 安全閥和 過載閥 下圖是用于多路閥上的 安全閥和 過載閥結(jié)構(gòu)示意圖。 此閥由先導(dǎo)閥芯 6 及閥座 彈簧 調(diào)壓螺釘 主閥芯 小滑閥 1 及彈簧 閥體 閥套 2 等組成。主閥芯 3 在很弱的彈簧 4 及油壓作用下壓緊在閥套 2 上，閥套 2 又被壓緊在閥座上，它們共同將多路換向閥的 P 油口與回油口T 隔開。當 P 腔油壓超過先導(dǎo)閥芯的調(diào)定壓力時，先導(dǎo)閥芯開啟，油流經(jīng)小滑閥1 的中心孔， 由于其不大的阻尼作用，使 P1 腔油壓略低于 P 腔油壓，小滑閥即在此壓差作用下克服很弱的彈簧 4 的作用而右移，直到與先導(dǎo)閥芯 6 靠緊，這時P 腔油壓對小滑閥的作用力直接傳給了先導(dǎo)閥芯，而使先導(dǎo)閥芯進一步擴大；另一方面，由于這時先導(dǎo)閥芯將小滑閥的中心孔堵死，油只能經(jīng)小滑閥與主閥芯間的環(huán)形間隙流動，此間隙的阻尼作用遠比滑閥中心孔的阻尼作用大，因而此時P1油壓迅速降低，主閥芯便在 P 與 P1壓差的作用下迅速開啟。 正常工作情況下， P 腔油壓高于 T 腔油壓，閥套 2 及主閥芯 小滑閥 1 等被壓緊在閥座上，當 P 腔油壓低于 T 腔油壓時，閥套及主 閥芯，小滑閥等便像一個普通單向閥一樣，在此壓差作用下開啟，從而從 T 腔向 P 腔補油。 安全閥（ 過載閥）的維護和修理： 安全閥主要 損壞形式有：滑套“ 2”、主閥芯“ 3”和先導(dǎo)閥芯“ 6”卡住而打開或閥座有雜質(zhì)、損壞；或主閥芯“ 3”和閥座“ 5”上的 O 形圈損壞；或彈簧“ 8”彈力減弱、調(diào)壓螺釘松了，這些都會引起工作壓力降低。 如果工作壓力只是降低一點，調(diào)緊調(diào)壓螺釘（先松開螺釘?shù)逆i緊螺母），使工作壓力到額定壓力；如果調(diào)節(jié)無效或工作壓力降低較多，則拆下整個 安全閥 , a. 檢查多路閥體的密封孔，如果出現(xiàn)溝槽、磨 損， 則要更換 閥體； b. 把安全閥里面零件 拆出來 檢查清洗， 滑套“ 2”是可以從閥座“ 5”滑移出來的，所有移動零件應(yīng)滑動自如，所存在的阻力僅是密封的摩擦力； 檢查 先導(dǎo)閥芯、閥座密封表面是否完好，如有損壞，則要更換 安全閥；檢查 主閥芯“ 3”和閥座“ 5”上的 O 形圈是否受損，需要時進行更換。 c. 在 檢查和清洗后， 所有零件用液壓油浸過再進行裝配。 流量控制閥 它是依靠改變通流截面面積的大小實現(xiàn)流量控制的，在液壓系統(tǒng)中用來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。 節(jié)流口：液體流經(jīng)薄壁小孔、細長孔或狹縫時，都會產(chǎn)生較大的壓力損失，這 就叫節(jié)流。這些小孔和狹縫叫節(jié)流口。液體通過節(jié)流口會產(chǎn)生節(jié)流壓降，在液壓系統(tǒng)中多應(yīng)用節(jié)流口（或阻尼小孔）來控制流量或壓力。 節(jié)流口的流量計算公式： Q＝ KAΔ P ，節(jié)流口的流量 Q 不僅取決于節(jié)流口面積的大小，還與節(jié)流口前后壓差有關(guān)， K 為節(jié)流系數(shù)， A 為節(jié)流口面積， m為由空口形狀決定的指數(shù)（ ≤ m≤ 1），在某一狀態(tài)下 K、 m 為常數(shù)， 如果使Δ P 保持不變，則 流量只與 節(jié)流口面積有關(guān)。 4. 輔助元件 油箱 油箱的功用是儲存油液、散發(fā)熱量、沉淀雜質(zhì)和分離油液中的氣泡等。 油箱有開式、隔離式和壓力式三種類型。開式油箱中液壓油通過空氣濾清器與大氣相通，玉柴挖掘機即采用開式油箱。 油箱的符號： 濾油器 （ 1） 濾油器 過濾精度是是指濾油器 (或過濾材料 )能夠有效濾除最大顆粒的直徑，以微米表示。例如，過濾精度為 5μ m 的 濾油器能夠通過 最大顆粒的直徑尺寸為 5μ m。 （ 2） 吸油路濾油器的作用主要是保護液壓泵，防止吸 油時將較大顆粒污染物吸入泵內(nèi)。 吸油濾油器的壓差受液壓泵吸油特性的限制，使用中最大壓差 — 般不大于 0． 02MPa。壓差過大，容易造成液壓泵吸空而導(dǎo)致氣蝕損壞。因而吸油濾 油器一般采用 100μ m低精度濾芯。濾芯材料為銅絲編織網(wǎng)。 （ 3） 回油路濾油器：從安裝位置來說，在系統(tǒng)回油路中安裝濾油器是比較理想的。在系統(tǒng)油液流回油箱之前，濾油器將外界侵入系統(tǒng)的和系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生的污染物濾凈，為液壓泵提供清潔的油液。 回油路濾油器采用高精度濾芯， 過濾精度為 10μ m。 濾芯材料為合成纖維。 （ 4）先導(dǎo) 回路濾油器： 過濾精度為 5μ m。 濾芯材料料為合成纖維。 挖掘機的回油濾油器和吸油濾油器一般裝在油箱里面。 蓄能器的作用：將液壓系統(tǒng)中的能量儲存起來，在需要的時候又重新釋放出來。玉 柴挖掘機用的是氣囊式蓄能器，氣囊充氣壓力 ，裝在 先導(dǎo) 油路上 ,其作用如下： (1) 作為緊急動力源，如熄火時可將動臂、推土鏟放下以保證安全； （ 2）消除油泵脈動。 密封件 密封件常用材料為丁腈橡膠、聚四氟乙烯等。 0 型密封圈 0 型密封圈可用于靜密封、旋轉(zhuǎn)運動密封和往復(fù)運動密封，用于動密封、工作壓力 大于 7MPa 時，必須配置擋圈。 0 型密封圈的壓縮率和拉伸量：如果 0 型圈壓縮量過小，裝配后會引起 0型圈的泄漏，如果壓縮量過大，則會導(dǎo)致因而壓縮量過大而 引起橡膠應(yīng)力松馳，形成密封裝 置泄漏。一般靜密封壓縮率為 25%， 運密封壓縮率為 15%。一般拉伸量靜密封為 4 倍、運密封為 1. 02 倍。 擋圈： 擋圈和 0 型圈配置使用，其作用是防止在承受壓力后， 0 型圈因產(chǎn)生彈性變形而嵌入密封偶合件間的縫隙。若 0 型圈承受單側(cè)的高壓，擋圈裝在 0型圈低壓側(cè)，若 0 型圈承雙側(cè)受高壓，則兩側(cè)裝擋圈。擋圈材料為聚四氟乙烯。 0 型圈安裝溝槽寬度：靜密封時為 0 型圈截面直徑的 倍，往復(fù)運動密封時為 0 型圈截面直徑的 倍，旋轉(zhuǎn)動密封時為 0 型圈截面直徑的 倍。 0 型圈標記示例：內(nèi)徑 18mm、截面直徑 0 型圈標記為 。 Y 型密封圈 Y 型圈的截面呈 Y 型。 Y 型圈的安裝： a. 安裝各種型式的 Y 形密封圈時，所通過的部位，如油缸缸筒和活塞桿端部，應(yīng)有 15。 一 30。 的倒角； b. 安裝各種型式的 Y 形圈時，應(yīng)在密封圈表面和裝配通過的部位涂敷潤滑脂或工作油； c. 安裝各種型式的 Y 形圈時，應(yīng)將 Y 形圈的凹部 (唇緣端面 )正對壓力介質(zhì)，； d. 安裝各類 Y 形密封圈時，應(yīng)注意密封偶件及液壓件零部件的徹底清洗，并防止帶入砂塵和鐵屑等雜物。 中央回轉(zhuǎn)接頭 中央回轉(zhuǎn)接頭裝于挖掘 機平臺和底盤的中心。下圖是 YC85 挖掘機中央回轉(zhuǎn)接頭結(jié)構(gòu)示意圖，主要組成零件有：轉(zhuǎn)軸芯、配油座、密封環(huán)和 0 型圈，轉(zhuǎn)軸芯固定在底盤上，平臺回轉(zhuǎn)時帶動配油座一起轉(zhuǎn)動，主要作用是連接平臺與底盤之間的油路，驅(qū)動行走馬達和推土油缸。 中央回轉(zhuǎn)接頭主要損壞形式是密封環(huán)損壞（內(nèi)漏），如果是推土缸通道油槽的密封環(huán)損壞，表現(xiàn)為推土無力或推土鏟放平后較快掉下來，如果是行走馬達通道油槽的密封環(huán)損壞，表現(xiàn)為行走無力。 YC85 挖掘機中央回轉(zhuǎn)接頭結(jié)構(gòu)示意圖 5. 液 壓缸 液壓缸是用來把液壓能變?yōu)闄C械能，實現(xiàn)直線往復(fù)運動的執(zhí)行元件。 圖 51 是 YC13 動臂油缸的結(jié)構(gòu)圖。 液壓油缸的損壞表現(xiàn)為外漏和內(nèi)漏。 對于外漏，主要是因為軸用 Y 型密封圈損壞，導(dǎo)致漏油。維修時，先準備好工具，先把油缸從機上拆下來，接著拆掉油缸端蓋上的鎖緊螺釘，接著拆掉油缸端蓋，把活塞桿、活塞、導(dǎo)向套等一起拉出，卸下活塞鎖緊螺母，把活塞從活塞桿上脫出，再把導(dǎo)向套從活塞桿上脫出來，把損壞的密封圈拿掉，裝上新的同一型號密封圈，然后按照先拆后裝的原則裝好即可。 安裝 Y 形圈時注意 Y 形圈唇口方向，密封油的 Y 形圈唇口朝 內(nèi)，防塵圈唇口朝外。 如果是液壓缸內(nèi)漏，主要表現(xiàn)為工作無力，或在重力作用下自動伸引，這時按上述操作，更換活塞密封件即可。 型圈 9. 0 型圈和格來圈 防污染環(huán) 15. 0 型圈 16. 擋圈 形圈 20. 0 型圈 21. U形圈 防塵環(huán) 油缸右端局部放大 油缸左端局部放大 6. 挖掘機的液 壓系統(tǒng) 基本回路 基本回路是由一個或幾個液壓元件組成，能夠完成特定的功能 ,是系統(tǒng)的基本組成單元。 限壓回路 限壓回路用來限制壓力，使其不超過某一調(diào)定值，使系統(tǒng)和元件不因過載而損壞。 挖掘機動臂缸和斗桿缸進油和回油回路上常成對地并聯(lián)有限壓閥（過載閥），限制液壓缸在閉鎖狀態(tài)下的最大閉鎖壓力；若超過此壓力，限壓閥打開，進行卸載，保護了液壓元件和管道免受損壞。例如，挖掘機鏟斗進行挖掘時，動臂必然受力，為了維持正常工作，動臂液壓缸雖然處“不工作狀態(tài)”，但必須具有足夠大的閉鎖力來抵抗 拉伸或壓縮，這種閉鎖壓力有時大超過系統(tǒng)的最大工作壓力，當閉鎖壓力大于過載閥調(diào)定值時，過載閥打開，向油箱回油。從理論上講，這種限壓閥的調(diào)定壓力，可以與液壓系統(tǒng)的壓力無關(guān)，而且，調(diào)定壓力愈高，閉鎖力愈大，對機械作業(yè)有利，但是，過高的調(diào)定壓力影響液壓元件的強度和液壓管路的安全，一般情況下，過載閥的調(diào)定壓力為系統(tǒng)壓力的 倍。 限速回路 限速回路用來保證為了作業(yè)安全。 YC1 YC35 挖掘機為了防止動臂因自重降落速度過快，在動臂缸大腔回油路上都裝有單向節(jié)流閥。 YC6 YC85 挖掘機動臂、斗 桿、鏟斗換向閥相應(yīng)回油路上設(shè)有有節(jié)流油路，也可以防止動臂、斗桿、鏟斗因自重降落過速。 回轉(zhuǎn)機構(gòu)制動回路和緩沖回路 挖掘機回轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)動慣量大，起、制動頻繁，要采用特殊回路來保證安全，保護元件。 （ 1） 制動回路 回轉(zhuǎn)機構(gòu)常采用液壓制動、機械制動和機液制動。 液壓制動是通過切斷回轉(zhuǎn)馬達進、出口油路，在回油路上產(chǎn)生很大背壓而實現(xiàn)快速制動。制動力大。玉柴挖掘機回轉(zhuǎn)馬達、行走馬達工作時制動是采用液壓制動。 （ 2）緩沖回路 為減輕制動時過大的沖擊，在回轉(zhuǎn)馬達進、出口油路上裝有 兩個 緩沖閥，當回轉(zhuǎn)馬達突然停止或反轉(zhuǎn)時，馬達高壓油路的壓力油從緩沖閥泄回油箱，低壓油路則由補油回路經(jīng)單向閥補油，從而消除了液壓沖擊。 YC3 YC6YC85 挖掘機回轉(zhuǎn)馬達就是采用這種兩個緩沖閥和兩個單向補油閥的緩沖回路，緩沖閥的調(diào)定壓力等于回轉(zhuǎn)馬達 額定工作壓力，單向補油閥的補油壓力由回油路的背壓閥提供，補油 背壓一般是 — 。 行走限速回路 履帶式液壓挖掘機下坡行駛時，因自重加速，可能導(dǎo)致超速溜坡事故，發(fā)生危險，此時，行走馬達超速運轉(zhuǎn)，發(fā)生吸空現(xiàn)象，甚至損壞。因此， 履帶行走裝置必須考慮行走液壓馬達的限速和補油，使馬達轉(zhuǎn)速控制在安全容許范圍以內(nèi)。 限速回路就是利用限速閥控制通道大小，以限制馬達轉(zhuǎn)速。 控制回路 液壓挖掘機的操縱有機械式、液壓式等方式，液壓操縱分直接操縱和伺服操縱兩種。伺服操縱利用手柄操縱若干個先導(dǎo)閥，使具有一定壓力的控制油進入各個換向閥，推動閥桿移位，實現(xiàn)主機各機構(gòu)的動作，也即由先導(dǎo)閥操縱換向閥，再由換向閥操縱主機。先導(dǎo)操縱的回路控制油壓力一般不超過 4MPa，由單獨的泵供油。 先導(dǎo)操縱的工作原理見 先導(dǎo)閥 YC135 挖掘機液壓系統(tǒng) YC135 挖掘機液壓系統(tǒng)是三泵三回路定量液壓系統(tǒng)。該液壓系統(tǒng)機械操縱行走、推土，其余動作由先導(dǎo)操縱。 第一泵輸油進入多路閥 P1口，驅(qū)動鏟斗缸、動臂缸、左行走馬達。 第一泵主要工作流程：第一泵 — 多路閥 P1口 — 鏟斗缸。 — 動臂缸。 — 中央回轉(zhuǎn)接頭 — 左行走馬達 。 第二泵輸油進入多路閥 P2口，驅(qū)動回轉(zhuǎn)馬達、斗桿缸、右行走馬達。 第二泵主要工 作流程：第二泵 — 多路閥 P2口 — 選擇閥 — 回轉(zhuǎn)馬達。 — 斗桿缸。 — 中央回轉(zhuǎn)接頭 — 右行走馬達。 第三泵輸油進入推土閥，驅(qū)動推土缸，或給先導(dǎo)控制油路供油。 第三泵主要工作流程：第三泵 — 推土閥 — 中央回轉(zhuǎn)接頭 —