【正文】 圖7 斜盤泵的工作原理使缸體柱塞孔右端的工作腔體積不斷增加，產生局部真空，油液經配流盤 5 上的窗口 B 被吸進來，發(fā)之當在其自上而下回轉 的半周內逐漸向右宿回缸內，使缸體柱塞孔右端的工作腔體積不斷減小，將油從配流盤 5 上的窗口 A 向外壓出，缸體每轉一轉，每個柱塞往復運動一次，完成一次吸油和壓油。 C 地區(qū)。 帕斯卡定律 密封容器中的液體，若在其任一點施加壓力，這個壓力將通過液體傳到各個連通器，并且壓力值處處相等，這就是帕斯卡定律，也是液壓傳動的基本原理，各類液壓機的工作原理就是該原理的工程應用。玉柴挖掘機用的油泵有齒輪泵和柱塞泵。 泵的排量是指泵軸轉一轉所排出的油液體積，常用單位 cm3/r。再按先拆后裝的原則進行裝配。按照閥芯的運動方式，換向閥可分為轉閥式和滑閥式兩面種。 多路換向閥 概述 多路換向閥簡稱多路閥 ，它是由兩個以上的換向閥為主體的組合閥。 多路換向閥的操縱有手動和 先導（液動）操縱兩種。 （ a） 安全閥和 過載閥 下圖是用于多路閥上的 安全閥和 過載閥結構示意圖。開式油箱中液壓油通過空氣濾清器與大氣相通，玉柴挖掘機即采用開式油箱。玉 柴挖掘機用的是氣囊式蓄能器，氣囊充氣壓力 ，裝在 先導 油路上 ,其作用如下： (1) 作為緊急動力源，如熄火時可將動臂、推土鏟放下以保證安全； （ 2）消除油泵脈動。下圖是 YC85 挖掘機中央回轉接頭結構示意圖，主要組成零件有：轉軸芯、配油座、密封環(huán)和 0 型圈，轉軸芯固定在底盤上，平臺回轉時帶動配油座一起轉動，主要作用是連接平臺與底盤之間的油路，驅動行走馬達和推土油缸。 YC6 YC85 挖掘機動臂、斗 桿、鏟斗換向閥相應回油路上設有有節(jié)流油路，也可以防止動臂、斗桿、鏟斗因自重降落過速。 第一泵輸油進入多路閥 P1口，驅動鏟斗缸、動臂缸、左行走馬達。該多路閥是由鏟斗閥、 動臂 閥、 左行走 閥 、附屬閥 、右行走 閥、 斗桿 閥、 回轉 閥和兩個進油閥塊組合的。系統(tǒng)工作壓力 16MPa，回轉工作壓力 9MPa，在多路閥兩個進油口處分別裝有 16MPa 的安全溢流閥 , 動臂和斗桿換向閥上的過載閥調定壓力 21Mpa，在動臂缸大腔回油路上都裝有單向節(jié)流閥，防止動臂因自重降落速度過快，在回轉馬達進、出口油路上裝有兩個 9Mpa的緩沖閥。 斗桿 閥上有兩個過載閥，這兩個過載閥是分別限制 斗桿 缸大小腔在閉鎖狀態(tài)下的最大閉鎖壓力的，如果 A 端過載閥（序號 8）失效，就會影響 斗桿 缸大腔工作 沒力， 如果 B 端過載閥（序號 2）失效，就會影響 斗桿 缸小腔工作 沒力。行走馬達的工作壓力為 21MPa。 液壓系統(tǒng)的基本工作流程是：負荷傳感泵供油，油通過換向閥可變節(jié)流口驅動執(zhí)行元 件動作，執(zhí)行元件的回油依次經換向閥、壓力補償閥流回油箱?？赡苁怯屠淦鬟M油口前回油背壓閥閥芯卡住，不能全打開，使回油背壓過大（ 1MPa 以上）， Pn 變大，發(fā)饋到 主泵變量機構，使主泵輸出流量 變小 。 ●執(zhí)行元件運動速度不穩(wěn)定。故障發(fā)生的區(qū)域及產生原因較為明顯，如發(fā)生碰撞，元件內彈簧突然折斷，管道破裂，異物堵塞流道，密封損壞，控制信號失真，動作錯亂，內外泄漏失控等故障現(xiàn)象。 三聽氣蝕和困油的異常聲；檢查液壓泵是否吸進空氣，是否有嚴重困油現(xiàn)象。 六問過去經常出現(xiàn)過哪些故障，是怎樣排除的，哪位維修人員對故障原因與排除方法比較清楚。因不是該故障的真實原因。 液壓缸和液壓馬達：常見的故障現(xiàn)象是動作變慢或無動作。 (2)旋轉制動不靈 a. 可能是馬達溢流閥關閉不嚴、彈簧彈力減弱造成的； b. 可能是馬達的兩個補油閥關閉不嚴； c. 可能是多路閥上回轉換向閥芯不恢復中位。 C．故障的排除 a. 故障的檢查 首先檢查液壓主泵的工作情況。 （ 6）一臺 YC356 機，作斗桿動作，先導閥手柄復位后斗桿還繼續(xù)動作一段距離。 b. 限壓閥阻尼孔堵塞 由于回轉油路的調定壓力較系統(tǒng)其他壓力低，主要與液壓馬達的額定壓力有關，也遠低于主泵額定壓力，所以回轉油路的限壓閥是經常開啟的。雖然這類故障具有必然性，不可避免，但在使用中如果注意液壓油的正確選用和液壓系統(tǒng)的維護保養(yǎng)，就能避免這類故障早期發(fā)生。大多數(shù)故障既要 進行區(qū)域分析，又要進行綜合分析?！斑B中間”時除了要注意分析故障是否出在所連路線上的液壓元件外，還要特別注意弄清系統(tǒng)從一個工作狀態(tài)轉換到另一個工作狀態(tài)時是由哪些發(fā)訊元件 (電器、機動、液動先導還是手動 )發(fā)訊，是不能發(fā)出訊號不動作還是發(fā)出了訊號不動作，要對照實物，逐個檢查，要注意各個主油路之間及主油路與控制油路之間有無接錯而產生相互干涉的現(xiàn)象，如有相互干涉現(xiàn)象，要分析是設計錯誤還是使用調節(jié)錯誤。 二問液壓油更換時間，濾網是否清潔。 聽 用聽覺判斷液壓系統(tǒng)工作是否正常。針對這一情況，要對元件進行全 面檢測，對已失效的液壓元件應進行修理或更換。 液壓系統(tǒng)故障不像電氣系統(tǒng)那樣檢測方便，因為液壓管路內油流的流動狀態(tài)、液壓件內部的零件動作，以及密封件的損壞等情況，一般是看不見模不著的，這就給觀察分析帶來了很多困難。判斷：機器累計工作時間不長，主泵不應有問題，操縱先導閥工作裝置能下降，說明先導回路沒問題，問題可能在多路閥上，把安全閥調節(jié)螺釘調緊半圈，壓力還是沒變化，說明安全閥沒問題（要把安全閥調節(jié)螺釘退回原來位置），分析系統(tǒng)工作原理（參考圖 ），當所有執(zhí)行元件不動作時，主油路的油全打開流量控制閥流回油箱，如果流量控制閥一直被 全打開，那么系統(tǒng)壓力是建立不起來的，使流量控制閥全打開的可能是： a. 流量控制閥芯被卡住不復位， b. Ls 建立不起來，即 Ls=0， 可能是負荷傳感回路阻尼螺塞 R2不起作用，使 P P2直接與油箱相通， Ls 建立不起來。 圖 是 YC85 多路閥的原理圖。 下圖是柱塞回轉馬達展開圖。 C356 液壓挖掘機液壓系統(tǒng)先導油路走向圖 液壓油箱變量柱塞泵先導濾油器單向 閥先導轉閥液壓挖掘機液壓系統(tǒng)先導油路走向圖吸油濾安全 閥蓄能 器左操縱先導閥 多路閥斗桿片a口 多路閥斗桿片b口 多路閥回轉片a口 多路閥回轉片b口回轉馬達松懈輔助、變速先導閥中央回轉接頭 左行走馬達總成 右行走馬達總成右操縱先導閥 多路閥鏟斗片b口 多路閥鏟斗片a口 多路閥動臂片b口 多路閥動臂片a口多路閥輔助片a回油回油泄漏回油回油回油回油 多路閥 該多路閥是由 P1 進油閥塊、 左行走 閥 、附屬 閥 、 P3 合流 閥塊、 動臂 閥、鏟斗閥、 T2 出油閥塊、 斗桿 閥、 回轉 閥、 右行走 閥和 P2 進油閥塊組合而成。 如果制動閥兩端的阻尼孔堵塞，或制動閥失效（閥芯卡滯等）會影響行走慢、無力。 YC135 挖掘機液壓系統(tǒng)連接流程圖： 液壓油箱泵1推土 閥中央回轉接頭推土油缸 多 路 閥選擇 閥偏轉油缸回轉馬達制動 閥左行走 馬達制動 閥右行走 馬達動臂油缸斗桿油缸鏟斗油缸挖掘機液壓系統(tǒng)連接流程圖吸油濾回油濾 總成油冷 器泵2泵3附屬裝置先導控制油路 YC135 挖掘機液壓系統(tǒng)的液流方向 YC135 挖掘機油泵為三聯(lián)齒輪泵，即由三個單泵串接而成（見下圖）。伺服操縱利用手柄操縱若干個先導閥，使具有一定壓力的控制油進入各個換向閥，推動閥桿移位，實現(xiàn)主機各機構的動作，也即由先導閥操縱換向閥，再由換向閥操縱主機。例如，挖掘機鏟斗進行挖掘時，動臂必然受力，為了維持正常工作，動臂液壓缸雖然處“不工作狀態(tài)”，但必須具有足夠大的閉鎖力來抵抗 拉伸或壓縮，這種閉鎖壓力有時大超過系統(tǒng)的最大工作壓力，當閉鎖壓力大于過載閥調定值時，過載閥打開，向油箱回油。 Y 型圈的安裝： a. 安裝各種型式的 Y 形密封圈時，所通過的部位，如油缸缸筒和活塞桿端部，應有 15。 （ 4）先導 回路濾油器： 過濾精度為 5μ m。液體通過節(jié)流口會產生節(jié)流壓降，在液壓系統(tǒng)中多應用節(jié)流口（或阻尼小孔）來控制流量或壓力。若手柄保持在某一位置不動，則 A 口壓力不變，因此，實際上是一個定值減壓閥。 中位卸荷是指多路閥入口壓力油經各聯(lián)換向閥 中位油路直接回油箱卸荷。 摩擦力。 常用的溢流閥有直動式和先導式兩種，直動式用于 低壓，先導式用于中、高壓。 4. 缸體 5．配流盤 6. 柱塞 10. 斜盤 23. 變量推桿 21. 變量活塞 在挖掘機使用一段時間之后，如發(fā)現(xiàn)柱塞泵壓力不夠，異響大且油溫升高，這是泵磨損的主要標志。 泵的吸油條件：油箱與大氣壓接通。 液阻 和壓力損失：液阻即液體在管道中流動所產生的阻力，有液阻即產生壓力損失（沿程損失和局部損失）。 液壓傳動的兩個基本特征 壓力取決于負載；速度取決于流量。 泵的工作壓力是指泵輸出油的壓力，它只與負載阻力大小有關，負載大，工作壓力大，負載小工作壓力小。這種情況多數(shù)是配流盤磨損、不平，在這種情況下通過更換配流盤或研磨流盤來解決。 減壓閥 減壓閥溢流閥是利用出口油壓力與彈簧力平衡來實現(xiàn)壓力控制的。 （ 3）壓力損失：與開口量、流速、流道形狀、粗糙度、轉彎有關。YC1 YC35 挖掘機多路閥中位時采用中位回油路使泵卸荷。 先導閥出口油的壓力對應于操縱手柄的位置，因此至換向閥的行程也與手柄位置相對應。 節(jié)流口的流量計算公式： Q＝ KAΔ P ，節(jié)流口的流量 Q 不僅取決于節(jié)流口面積的大小，還與節(jié)流口前后壓差有關， K 為節(jié)流系數(shù)， A 為節(jié)流口面積， m為由空口形狀決定的指數(shù)（ ≤ m≤ 1），在某一狀態(tài)下 K、 m 為常數(shù)， 如果使Δ P 保持不變，則 流量只與 節(jié)流口面積有關。 濾芯材料料為合成纖維。 一 30。從理論上講，這種限壓閥的調定壓力，可以與液壓系統(tǒng)的壓力無關，而且，調定壓力愈高，閉鎖力愈大，對機械作業(yè)有利，但是，過高的調定壓力影響液壓元件的強度和液壓管路的安全，一般情況下，過載閥的調定壓力為系統(tǒng)壓力的 倍。先導操縱的回路控制油壓力一般不超過 4MPa，由單獨的泵供油。齒輪泵輸出流量是固定的，第一和第二泵輸出流量相同，各為 升 /分，第三泵輸出流量 升 /分。 1. 阻尼塞 2. 單向閥 下圖為 YC135 推土閥原理和結構簡圖： P 從三聯(lián)齒輪泵的第三泵供油，當推土閥在中位時，油液通過推土閥中位油道供油給先導控制油路，這時從第三泵出口測到的壓力為先導控制油路的壓力 ；當操縱推土閥時，切斷先導控制油路供油，油液通道為：泵 — 推土閥 — 中央回轉接頭 — 推土缸。 多路閥有三個主油路進油口 P P2和 P3口： 從 P1口進來的油可供給 左行走、附屬 裝置（液壓錘）、 動臂 和鏟斗 ； 從 P2口進來的油可供給 右行走、回轉 和 斗桿； 從 P3口進來的油可 和 P1可在閥內合流供給 動臂 和鏟斗 ； P P2和 P3可在閥內合流供給 斗桿。 下圖是柱塞回轉馬達緩沖閥、補油閥展開圖。該閥只有一個主進油口，一個 28MPa安全閥，動臂、斗桿、鏟斗和推土換向閥回路都裝有過載閥。后來從多路閥端面（圖 左端面）自上至下第二個堵頭孔內（拆開堵頭）發(fā)現(xiàn)阻尼螺塞脫落，該阻尼塞的節(jié)流孔直徑為 。 (1)液壓系統(tǒng)故障特征 A．試制液壓設備調試階段的故障試制的液壓設備在調試階段故障率最高。液壓系統(tǒng)運行中要加強維護，注意觀察各部位工作狀況，發(fā)現(xiàn)有異?，F(xiàn)象，及時分析原因，采取步驟有效對策，以防發(fā)生重大故障。一般有 一聽噪聲：聽液壓泵和液壓系統(tǒng)工作時的噪聲是否過大，噪聲的特征。 三問發(fā)生事故前壓力調節(jié)閥或速度調節(jié)閥是否調節(jié)過，有哪些不正?，F(xiàn)象。 C. 利用因果圖查找液壓故障 下圖是油缸外漏故障的因果圖、利用這種圖可以幫助我們查找油缸外漏的原因。 下圖可以用來作綜合分析參考。 7． 4 故障診斷實例 (1)平臺 突然不能向某一方向旋轉 液壓挖掘機的平臺是由液壓回轉馬達經減速器減速增扭后驅動的。限壓閥的經常開啟，一方面會引起閥芯閥套的磨損，另一方面油液中的雜質會造成閥芯阻尼孔的堵塞。 分析：斗桿動作是由斗桿換向閥控制的，而斗桿換向閥芯的移動是由以下兩方面影響： A. 先導油控制遲緩。 該預緊力的大小僅能滿足克服閥芯的摩擦力和液動力，不能驅動回轉馬達。這類故障多為馬達溢流閥引起，如溢流閥的彈簧折斷、閥芯卡死在常開位置等。如果這一現(xiàn)象是漸變的，且溫度愈高愈明顯，則為液壓泵磨損過甚所致；如果這一現(xiàn)象是突發(fā)的，多為變量柱塞泵某一柱塞不工作所致；如果壓力正常，流量突然減小，一般是變量柱塞變量機構卡在小流量的位置造成的。這時可能出現(xiàn)兩種情況．，一是隔離后故障隨之消失，說明隔離的原因便是引起故障的真實原因，二是故障依然存在，說