【正文】 2. 緩沖閥 3. 機(jī)械剎車機(jī)構(gòu) 下圖零件展開圖是行星減速 機(jī)部分。 多路閥外形圖： P1 進(jìn)油塊 左行走 附屬 P3合流 動(dòng)臂 鏟斗 T2出油 斗桿 回轉(zhuǎn) 右行走 P2 進(jìn)油塊 5 安全閥 8 斗桿過載閥 7 動(dòng)臂過載閥 6 附屬裝置安全閥 多路閥原理圖： 多路閥上動(dòng)臂閥塊結(jié)構(gòu)示意圖 2. 閥芯 3. 中位復(fù)位彈簧 5. 防干擾單向閥 7. 過載閥 P. 并聯(lián)進(jìn)油通道 T. 回油通道 Z. 貫通的中位通道 上圖中 P 口與多路閥 P1 口相通， A、 B 口為工作油口，分別與動(dòng)臂缸大小腔相通， a、 b 口為先導(dǎo)控制油口，分別與右先導(dǎo)閥相連。 液壓油箱泵1推土 閥中央回轉(zhuǎn)接頭推土油缸 多 路 閥回轉(zhuǎn)馬達(dá)左行走 馬達(dá)右行走 馬達(dá)動(dòng)臂油缸斗桿油缸鏟斗油缸挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)連接流程圖吸油濾回油濾 總成油冷 器泵2泵3附屬裝置先導(dǎo)控制油路多通接頭 YC356 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)先導(dǎo)油路連接流程圖。液壓油泵由三個(gè)泵組成，第一個(gè)泵是恒功率變量柱塞泵，因泵內(nèi)配流盤有兩個(gè)獨(dú)立壓油槽和出油口，這兩個(gè)出油口通常稱為 P1 口和 P2 口，兩個(gè)出油口可獨(dú)立工作，第二、三個(gè)泵是齒輪泵，出油口分別稱為 P3 口和 P4 口。 行走馬達(dá)制動(dòng)回路：系統(tǒng)行走馬達(dá)為擺線齒輪馬達(dá)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)經(jīng)行星減速機(jī)增大扭矩后驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)行走， 為實(shí)現(xiàn)行走制動(dòng)，配用一個(gè)制動(dòng)閥，制動(dòng)閥通過兩個(gè)鉸接螺栓與行走馬達(dá)兩個(gè)主油口連接，制動(dòng)閥兩端的阻尼孔用于控制換向速度，使啟動(dòng)和聽車時(shí)不產(chǎn)生沖擊。這兩個(gè)安全閥的調(diào)定壓力為 16MPa。 第二泵和第三泵可以在多路閥內(nèi)合流，驅(qū)動(dòng)附屬裝置（液壓錘）。 — 中央回轉(zhuǎn)接頭 — 左行走馬達(dá) 。 控制回路 液壓挖掘機(jī)的操縱有機(jī)械式、液壓式等方式，液壓操縱分直接操縱和伺服操縱兩種。 液壓制動(dòng)是通過切斷回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)、出口油路，在回油路上產(chǎn)生很大背壓而實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)。 挖掘機(jī)動(dòng)臂缸和斗桿缸進(jìn)油和回油回路上常成對(duì)地并聯(lián)有限壓閥（過載閥），限制液壓缸在閉鎖狀態(tài)下的最大閉鎖壓力；若超過此壓力，限壓閥打開，進(jìn)行卸載，保護(hù)了液壓元件和管道免受損壞。 圖 51 是 YC13 動(dòng)臂油缸的結(jié)構(gòu)圖。 Y 型密封圈 Y 型圈的截面呈 Y 型。 0 型密封圈的壓縮率和拉伸量：如果 0 型圈壓縮量過小，裝配后會(huì)引起 0型圈的泄漏，如果壓縮量過大，則會(huì)導(dǎo)致因而壓縮量過大而 引起橡膠應(yīng)力松馳，形成密封裝 置泄漏。 濾芯材料為合成纖維。 （ 2） 吸油路濾油器的作用主要是保護(hù)液壓泵，防止吸 油時(shí)將較大顆粒污染物吸入泵內(nèi)。這些小孔和狹縫叫節(jié)流口。主閥芯 3 在很弱的彈簧 4 及油壓作用下壓緊在閥套 2 上，閥套 2 又被壓緊在閥座上，它們共同將多路換向閥的 P 油口與回油口T 隔開。很明顯，調(diào)壓彈簧被推桿壓縮得越多， A口油壓就越大。導(dǎo)桿 6 上裝有滑套 4 和用來限制滑套最高位置的限位螺釘，限位螺釘使調(diào)壓彈簧有一定的預(yù)壓縮量。 液壓泵的卸荷方式有中位卸荷和采用卸荷閥卸荷。 根據(jù)閥體結(jié)構(gòu)，在每個(gè)閥體內(nèi)裝設(shè)單向閥，其作用是當(dāng)閥換向時(shí)，避免壓力油倒流，從而克服工作過程中的“點(diǎn)頭”現(xiàn)象。 液壓卡緊力：消除液壓卡緊力的有效措施是在閥芯表面開若干條均壓槽。 常用換向閥符號(hào)： 二位三通閥 三位六通閥 如圖，粗線框表示換向閥的工作位 置 ，一個(gè)框表示一個(gè) 位 置 ，比如二位閥有兩個(gè)工作位，三位閥就有三個(gè)工作位 置 ；粗線框內(nèi)的細(xì)線表示管路的連接方式，箭頭表示流向，橫線表示截止，一個(gè)工作位有幾個(gè)外部接口就稱為幾通閥。 4）作限壓閥，對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行緩沖、限壓。 液壓泵、液壓馬達(dá)的符號(hào) 定量泵 變量泵 定量馬達(dá) 變量馬達(dá) 液壓馬達(dá) 從能量轉(zhuǎn)換性質(zhì)而言，液壓馬達(dá)與泵功能相反，在結(jié)構(gòu)上兩者并無原則區(qū)別，從原理角度講是可逆的，由于兩者工作特點(diǎn)不同，因而在具體結(jié)構(gòu)上仍有差別。 玉柴 YC356 挖機(jī)用的變量柱塞泵如圖所示。 泵的損壞主要表現(xiàn)為：效率下降使各液壓元件工作無力。 溢流閥 單向變量泵單向閥管路：工作管路閥：二位閥泵：單向定量泵c:a:b: 多位閥 節(jié)流閥 三位四通閥截止閥 U 型；控制管路 減壓閥 O 型 K 型泄油管路閥體內(nèi)液體流動(dòng)方向 M 型 H 型 雙向變量馬達(dá)過濾器：粗過濾器蓄能器：隔離式氣體蓄能器油箱：油缸：雙作用單活塞桿油缸冷卻器：指針式壓力表：卸壓控制機(jī)械控制：彈簧式m:i:g:e: 頂桿式l:j:n:單線圈式電磁控制：人工控制：手柄式h:f:馬達(dá)：雙向定量馬d: 精過濾器液壓先導(dǎo)式控制：加壓控制回轉(zhuǎn)接頭（三路）o:k: 按鈕式腳踏式 2. 液壓泵和液壓馬達(dá) 概述 液壓泵工作原理：利用密封容積的不斷變化，實(shí)現(xiàn)吸油和壓油。 執(zhí)行元件 —— 將液壓泵輸來的液壓能變換成工作機(jī)構(gòu)動(dòng)作的機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 液體流動(dòng)連續(xù)性原理 因?yàn)橐后w不可壓縮性，液體流動(dòng)在同一管道中通過任意兩個(gè)截面的流量相等。 壓力計(jì)算公式： P（壓力） =F（作用力） /A（面積）。 液壓系統(tǒng)的組成 一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、控制元件、執(zhí)行元件輔助元件和液壓油用油管按一定方式連接起來而成。 液壓油 玉柴挖掘機(jī)用的液壓油為長城牌 L— HM68 抗磨液壓油或 L— HV68 低 溫抗磨液壓油。負(fù)載包括管路阻力、外界負(fù)載、相對(duì)運(yùn)動(dòng)件的摩擦力等。 對(duì)磨損的齒輪泵修復(fù)的價(jià)值不大，因磨損的時(shí)候，各部件幾乎同時(shí)受損。研磨配流盤時(shí)，把規(guī)格為 或 M3 的研磨砂放在研磨平臺(tái)上，加上少許液壓油，按正“ 8”和反“ 8”的方向交替研磨直到光可照人即可。 溢流閥 溢流閥是利用進(jìn)口油壓力與彈簧力平衡來實(shí)現(xiàn)壓力控制的。閥的出口油壓力低于進(jìn)口壓力，使同一液壓系統(tǒng)中有幾個(gè)不同壓力的支路，液壓挖掘機(jī)液壓先導(dǎo)回路中的先導(dǎo)控制閥是一種減壓閥式先導(dǎo)控制閥。 圖 （ c）閥芯在中位時(shí)， A、 B、 T 口相通，這種換向閥的機(jī)能為“ Y”型，挖機(jī)行走換向閥多是采用這種“ Y” 型機(jī)能。 （ 4）內(nèi)泄漏：與配合間隙、密封長度、工作壓力、油液粘度等有關(guān)。 多路閥按各塊（聯(lián)）閥之間的油路連接方式分 類有串聯(lián)、并聯(lián)和串并聯(lián)和復(fù)合油路。 卸荷閥卸荷是指多路閥入口壓力油經(jīng)卸荷閥卸荷。 圖 （ b） 是減壓閥式先導(dǎo)的工作原理圖。這樣，就能使主閥桿停留在它行程的任何 位置，發(fā)揮換向閥的調(diào)速特性。 安全閥（ 過載閥）的維護(hù)和修理： 安全閥主要 損壞形式有：滑套“ 2”、主閥芯“ 3”和先導(dǎo)閥芯“ 6”卡住而打開或閥座有雜質(zhì)、損壞；或主閥芯“ 3”和閥座“ 5”上的 O 形圈損壞；或彈簧“ 8”彈力減弱、調(diào)壓螺釘松了，這些都會(huì)引起工作壓力降低。 4. 輔助元件 油箱 油箱的功用是儲(chǔ)存油液、散發(fā)熱量、沉淀雜質(zhì)和分離油液中的氣泡等。因而吸油濾 油器一般采用 100μ m低精度濾芯。 挖掘機(jī)的回油濾油器和吸油濾油器一般裝在油箱里面。 擋圈： 擋圈和 0 型圈配置使用，其作用是防止在承受壓力后， 0 型圈因產(chǎn)生彈性變形而嵌入密封偶合件間的縫隙。 的倒角； b. 安裝各種型式的 Y 形圈時(shí)，應(yīng)在密封圈表面和裝配通過的部位涂敷潤滑脂或工作油； c. 安裝各種型式的 Y 形圈時(shí)，應(yīng)將 Y 形圈的凹部 (唇緣端面 )正對(duì)壓力介質(zhì)，； d. 安裝各類 Y 形密封圈時(shí)，應(yīng)注意密封偶件及液壓件零部件的徹底清洗，并防止帶入砂塵和鐵屑等雜物。維修時(shí)，先準(zhǔn)備好工具，先把油缸從機(jī)上拆下來，接著拆掉油缸端蓋上的鎖緊螺釘，接著拆掉油缸端蓋，把活塞桿、活塞、導(dǎo)向套等一起拉出，卸下活塞鎖緊螺母，把活塞從活塞桿上脫出，再把導(dǎo)向套從活塞桿上脫出來，把損壞的密封圈拿掉，裝上新的同一型號(hào)密封圈，然后按照先拆后裝的原則裝好即可。 限速回路 限速回路用來保證為了作業(yè)安全。 （ 2）緩沖回路 為減輕制動(dòng)時(shí)過大的沖擊，在回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)、出口油路上裝有 兩個(gè) 緩沖閥，當(dāng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)突然停止或反轉(zhuǎn)時(shí)，馬達(dá)高壓油路的壓力油從緩沖閥泄回油箱，低壓油路則由補(bǔ)油回路經(jīng)單向閥補(bǔ)油，從而消除了液壓沖擊。 先導(dǎo)操縱的工作原理見 先導(dǎo)閥 YC135 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng) YC135 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)是三泵三回路定量液壓系統(tǒng)。 — 斗桿缸。第一和第二泵共用一個(gè)吸油口、第三泵有一個(gè)吸油口，這三個(gè)泵各有一個(gè)出油口，各出油口的接頭上有測量各液壓油路工作壓力的測壓口。 多路閥各閥芯在中位時(shí)，從 P1和 P2口進(jìn)來的油經(jīng)多路閥中位油道從出油口T 出來流回油箱。 推土閥上有一個(gè)溢流閥（調(diào)定壓力 15MPa），限定推土最高工作壓力為15MPa，當(dāng)這個(gè)溢流閥失效時(shí)，影響推土無力，或用推土鏟撐起機(jī)子后機(jī)子會(huì)下降。 P3 口對(duì)第三回路供油，驅(qū)動(dòng)推土缸，并可經(jīng)多路閥與 P1 合流驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂缸、鏟斗 缸、與 P P2 合流驅(qū)動(dòng)斗桿缸。 P1 進(jìn)油閥塊上有一個(gè)進(jìn)油口“ P1”、一個(gè)出油口“ T1”和一個(gè)安全閥（序號(hào)5），安全閥用來限制 左行走、動(dòng)臂 和鏟斗的最高工作壓力，如果 左行走、動(dòng)臂 和鏟斗的工作 壓力超過 21MPa，此 安全閥打開讓多余的油從安全閥經(jīng) T1 口流回油箱，如果這個(gè)安全閥失效，就會(huì)影響 左行走、動(dòng)臂 和鏟斗工作 沒力， 此安全閥的調(diào)定壓力為 21MPa； P2進(jìn)油閥塊有一個(gè)安全閥（序號(hào) 1），用來限制 右行走、回轉(zhuǎn) 和 斗桿 的最高工作壓力，如果 右行走、回轉(zhuǎn) 和 斗桿 的工作 壓力超過 21MPa，此 安全閥打開讓多余的油從安全閥 T2 口流回油箱，如果這個(gè)安全閥失效，就會(huì)影響 右行走、回轉(zhuǎn) 和 斗桿 工作 沒力， 此安全閥的調(diào)定壓力為 21MPa。如圖為 YC356 的 NACHI 回轉(zhuǎn)馬達(dá) 原理圖。（序號(hào) 302 是補(bǔ)油錐閥） v YC356 行走馬達(dá) 如圖為 YC356 的 NACHI 行走馬達(dá)原理圖。 液壓系統(tǒng)中還設(shè)有低壓泄油回路，使液壓馬達(dá)和中央回轉(zhuǎn)接頭漏泄油液回油箱。多路閥主進(jìn)油口旁裝有一個(gè)流量控制閥和一個(gè)節(jié)流元件 R，其作用是輸出一個(gè)壓力信號(hào)控制主泵變量機(jī)構(gòu)，并且在多路閥中位不動(dòng)作時(shí)，泵輸出油從流量控制閥回油箱。 下圖是多路閥背面投影示意圖，圖中表示出七個(gè)壓力補(bǔ)償閥、三個(gè)補(bǔ)油閥和一個(gè)流量控制閥的安裝位置。重新裝好阻尼螺塞后，系統(tǒng)便能正常工作了。 實(shí)例 4：單獨(dú)操縱斗桿先導(dǎo)閥時(shí)，斗桿不能動(dòng)作（或只能靠自重下降）、系統(tǒng)壓力上不去（壓力小于 4MPa），而其它執(zhí)行元件動(dòng)作、壓力正常。設(shè)計(jì)、制造、安裝等質(zhì)量問題交織在一起。 ●密封件質(zhì)量差，或由于裝配不 當(dāng)而破損，造成泄漏， ●管道或液壓元件流道內(nèi)的型砂、毛刺、切屑等污染物在油流的沖擊下脫落，堵塞阻尼孔和濾油器，造成壓力和速度不穩(wěn)定。 E．突發(fā)性故障 這類故障多發(fā)生在液壓設(shè)備運(yùn)行初期和后期。一般有六看： 一看速度：指執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度有無變化和異?，F(xiàn)象。溢流閥、順序閥等壓力控制 元件是否有尖叫聲。 二摸振動(dòng)：用手摸運(yùn)動(dòng)部件和管子的振動(dòng)情況，若有 高頻振動(dòng)應(yīng)檢查產(chǎn)生的原因。 四問發(fā)生事故前對(duì)密封件或液壓件是否更換過。這種差別不會(huì)永遠(yuǎn)存在，是暫時(shí)的，經(jīng)過反復(fù)實(shí)踐，故障原因是特定的，終究會(huì)被確認(rèn)并予以排除。 D. 故障的實(shí)驗(yàn)法診斷 — 隔離、比較與綜合法 （ 1）隔離法：隔離法是將故障可能原因中的某一個(gè)或幾個(gè)隔離開的實(shí)驗(yàn)方法。這種對(duì)換法簡單易行，但須判斷準(zhǔn)確。 液壓系統(tǒng)各元件常見故障 齒輪和變量柱塞泵：常見的故障現(xiàn)象是泵油壓力不足，流量減小。濾油器的功能是過濾混入液壓油內(nèi)的雜質(zhì)，其常見故障有濾網(wǎng)堵塞等。液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)及其減速器一般不容易出現(xiàn)突然不能向某一方向旋轉(zhuǎn)的故障。 由以上分析可知，造成動(dòng)臂自動(dòng)下落的原因肯定是由動(dòng)臂換向閥或其下腔過載閥故障所致，如換向閥內(nèi)漏、不到位、關(guān)閉不嚴(yán)或發(fā)卡，過載閥關(guān)閉不嚴(yán)，彈簧彈力減弱等。阻尼孔堵塞后，限壓閥的開啟壓力完全由主閥芯回位彈簧的預(yù)緊力所決定。 A. 左行走的液壓流程：第三泵 — 多路閥 — 中央回轉(zhuǎn)接頭 — 左行