【正文】 2. 緩沖閥 3. 機械剎車機構 下圖零件展開圖是行星減速 機部分。 多路閥外形圖： P1 進油塊 左行走 附屬 P3合流 動臂 鏟斗 T2出油 斗桿 回轉 右行走 P2 進油塊 5 安全閥 8 斗桿過載閥 7 動臂過載閥 6 附屬裝置安全閥 多路閥原理圖： 多路閥上動臂閥塊結構示意圖 2. 閥芯 3. 中位復位彈簧 5. 防干擾單向閥 7. 過載閥 P. 并聯(lián)進油通道 T. 回油通道 Z. 貫通的中位通道 上圖中 P 口與多路閥 P1 口相通， A、 B 口為工作油口，分別與動臂缸大小腔相通， a、 b 口為先導控制油口，分別與右先導閥相連。 液壓油箱泵1推土 閥中央回轉接頭推土油缸 多 路 閥回轉馬達左行走 馬達右行走 馬達動臂油缸斗桿油缸鏟斗油缸挖掘機液壓系統(tǒng)連接流程圖吸油濾回油濾 總成油冷 器泵2泵3附屬裝置先導控制油路多通接頭 YC356 挖掘機液壓系統(tǒng)先導油路連接流程圖。液壓油泵由三個泵組成，第一個泵是恒功率變量柱塞泵，因泵內(nèi)配流盤有兩個獨立壓油槽和出油口，這兩個出油口通常稱為 P1 口和 P2 口，兩個出油口可獨立工作，第二、三個泵是齒輪泵，出油口分別稱為 P3 口和 P4 口。 行走馬達制動回路：系統(tǒng)行走馬達為擺線齒輪馬達，回轉馬達經(jīng)行星減速機增大扭矩后驅動行走機構行走， 為實現(xiàn)行走制動，配用一個制動閥，制動閥通過兩個鉸接螺栓與行走馬達兩個主油口連接，制動閥兩端的阻尼孔用于控制換向速度，使啟動和聽車時不產(chǎn)生沖擊。這兩個安全閥的調(diào)定壓力為 16MPa。 第二泵和第三泵可以在多路閥內(nèi)合流，驅動附屬裝置（液壓錘）。 — 中央回轉接頭 — 左行走馬達 。 控制回路 液壓挖掘機的操縱有機械式、液壓式等方式，液壓操縱分直接操縱和伺服操縱兩種。 液壓制動是通過切斷回轉馬達進、出口油路，在回油路上產(chǎn)生很大背壓而實現(xiàn)快速制動。 挖掘機動臂缸和斗桿缸進油和回油回路上常成對地并聯(lián)有限壓閥（過載閥），限制液壓缸在閉鎖狀態(tài)下的最大閉鎖壓力；若超過此壓力，限壓閥打開，進行卸載，保護了液壓元件和管道免受損壞。 圖 51 是 YC13 動臂油缸的結構圖。 Y 型密封圈 Y 型圈的截面呈 Y 型。 0 型密封圈的壓縮率和拉伸量：如果 0 型圈壓縮量過小，裝配后會引起 0型圈的泄漏，如果壓縮量過大，則會導致因而壓縮量過大而 引起橡膠應力松馳，形成密封裝 置泄漏。 濾芯材料為合成纖維。 （ 2） 吸油路濾油器的作用主要是保護液壓泵，防止吸 油時將較大顆粒污染物吸入泵內(nèi)。這些小孔和狹縫叫節(jié)流口。主閥芯 3 在很弱的彈簧 4 及油壓作用下壓緊在閥套 2 上，閥套 2 又被壓緊在閥座上，它們共同將多路換向閥的 P 油口與回油口T 隔開。很明顯，調(diào)壓彈簧被推桿壓縮得越多， A口油壓就越大。導桿 6 上裝有滑套 4 和用來限制滑套最高位置的限位螺釘，限位螺釘使調(diào)壓彈簧有一定的預壓縮量。 液壓泵的卸荷方式有中位卸荷和采用卸荷閥卸荷。 根據(jù)閥體結構，在每個閥體內(nèi)裝設單向閥，其作用是當閥換向時，避免壓力油倒流，從而克服工作過程中的“點頭”現(xiàn)象。 液壓卡緊力：消除液壓卡緊力的有效措施是在閥芯表面開若干條均壓槽。 常用換向閥符號： 二位三通閥 三位六通閥 如圖，粗線框表示換向閥的工作位 置 ，一個框表示一個 位 置 ，比如二位閥有兩個工作位，三位閥就有三個工作位 置 ；粗線框內(nèi)的細線表示管路的連接方式，箭頭表示流向，橫線表示截止，一個工作位有幾個外部接口就稱為幾通閥。 4）作限壓閥，對回轉機構進行緩沖、限壓。 液壓泵、液壓馬達的符號 定量泵 變量泵 定量馬達 變量馬達 液壓馬達 從能量轉換性質而言，液壓馬達與泵功能相反，在結構上兩者并無原則區(qū)別，從原理角度講是可逆的，由于兩者工作特點不同，因而在具體結構上仍有差別。 玉柴 YC356 挖機用的變量柱塞泵如圖所示。 泵的損壞主要表現(xiàn)為：效率下降使各液壓元件工作無力。 溢流閥 單向變量泵單向閥管路：工作管路閥：二位閥泵：單向定量泵c:a:b: 多位閥 節(jié)流閥 三位四通閥截止閥 U 型；控制管路 減壓閥 O 型 K 型泄油管路閥體內(nèi)液體流動方向 M 型 H 型 雙向變量馬達過濾器：粗過濾器蓄能器：隔離式氣體蓄能器油箱：油缸：雙作用單活塞桿油缸冷卻器：指針式壓力表：卸壓控制機械控制：彈簧式m:i:g:e: 頂桿式l:j:n:單線圈式電磁控制：人工控制：手柄式h:f:馬達：雙向定量馬d: 精過濾器液壓先導式控制：加壓控制回轉接頭（三路）o:k: 按鈕式腳踏式 2. 液壓泵和液壓馬達 概述 液壓泵工作原理：利用密封容積的不斷變化，實現(xiàn)吸油和壓油。 執(zhí)行元件 —— 將液壓泵輸來的液壓能變換成工作機構動作的機械能，驅動負載作直線往復運動或回轉運動。 液體流動連續(xù)性原理 因為液體不可壓縮性，液體流動在同一管道中通過任意兩個截面的流量相等。 壓力計算公式： P（壓力） =F（作用力） /A（面積）。 液壓系統(tǒng)的組成 一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成，即動力元件、控制元件、執(zhí)行元件輔助元件和液壓油用油管按一定方式連接起來而成。 液壓油 玉柴挖掘機用的液壓油為長城牌 L— HM68 抗磨液壓油或 L— HV68 低 溫抗磨液壓油。負載包括管路阻力、外界負載、相對運動件的摩擦力等。 對磨損的齒輪泵修復的價值不大，因磨損的時候，各部件幾乎同時受損。研磨配流盤時，把規(guī)格為 或 M3 的研磨砂放在研磨平臺上，加上少許液壓油，按正“ 8”和反“ 8”的方向交替研磨直到光可照人即可。 溢流閥 溢流閥是利用進口油壓力與彈簧力平衡來實現(xiàn)壓力控制的。閥的出口油壓力低于進口壓力，使同一液壓系統(tǒng)中有幾個不同壓力的支路，液壓挖掘機液壓先導回路中的先導控制閥是一種減壓閥式先導控制閥。 圖 （ c）閥芯在中位時， A、 B、 T 口相通，這種換向閥的機能為“ Y”型，挖機行走換向閥多是采用這種“ Y” 型機能。 （ 4）內(nèi)泄漏：與配合間隙、密封長度、工作壓力、油液粘度等有關。 多路閥按各塊（聯(lián)）閥之間的油路連接方式分 類有串聯(lián)、并聯(lián)和串并聯(lián)和復合油路。 卸荷閥卸荷是指多路閥入口壓力油經(jīng)卸荷閥卸荷。 圖 （ b） 是減壓閥式先導的工作原理圖。這樣，就能使主閥桿停留在它行程的任何 位置，發(fā)揮換向閥的調(diào)速特性。 安全閥（ 過載閥）的維護和修理： 安全閥主要 損壞形式有：滑套“ 2”、主閥芯“ 3”和先導閥芯“ 6”卡住而打開或閥座有雜質、損壞；或主閥芯“ 3”和閥座“ 5”上的 O 形圈損壞；或彈簧“ 8”彈力減弱、調(diào)壓螺釘松了，這些都會引起工作壓力降低。 4. 輔助元件 油箱 油箱的功用是儲存油液、散發(fā)熱量、沉淀雜質和分離油液中的氣泡等。因而吸油濾 油器一般采用 100μ m低精度濾芯。 挖掘機的回油濾油器和吸油濾油器一般裝在油箱里面。 擋圈： 擋圈和 0 型圈配置使用，其作用是防止在承受壓力后， 0 型圈因產(chǎn)生彈性變形而嵌入密封偶合件間的縫隙。 的倒角； b. 安裝各種型式的 Y 形圈時，應在密封圈表面和裝配通過的部位涂敷潤滑脂或工作油； c. 安裝各種型式的 Y 形圈時，應將 Y 形圈的凹部 (唇緣端面 )正對壓力介質，； d. 安裝各類 Y 形密封圈時，應注意密封偶件及液壓件零部件的徹底清洗，并防止帶入砂塵和鐵屑等雜物。維修時，先準備好工具，先把油缸從機上拆下來，接著拆掉油缸端蓋上的鎖緊螺釘，接著拆掉油缸端蓋，把活塞桿、活塞、導向套等一起拉出，卸下活塞鎖緊螺母，把活塞從活塞桿上脫出，再把導向套從活塞桿上脫出來，把損壞的密封圈拿掉，裝上新的同一型號密封圈，然后按照先拆后裝的原則裝好即可。 限速回路 限速回路用來保證為了作業(yè)安全。 （ 2）緩沖回路 為減輕制動時過大的沖擊，在回轉馬達進、出口油路上裝有 兩個 緩沖閥，當回轉馬達突然停止或反轉時，馬達高壓油路的壓力油從緩沖閥泄回油箱，低壓油路則由補油回路經(jīng)單向閥補油，從而消除了液壓沖擊。 先導操縱的工作原理見 先導閥 YC135 挖掘機液壓系統(tǒng) YC135 挖掘機液壓系統(tǒng)是三泵三回路定量液壓系統(tǒng)。 — 斗桿缸。第一和第二泵共用一個吸油口、第三泵有一個吸油口，這三個泵各有一個出油口，各出油口的接頭上有測量各液壓油路工作壓力的測壓口。 多路閥各閥芯在中位時，從 P1和 P2口進來的油經(jīng)多路閥中位油道從出油口T 出來流回油箱。 推土閥上有一個溢流閥（調(diào)定壓力 15MPa），限定推土最高工作壓力為15MPa，當這個溢流閥失效時，影響推土無力，或用推土鏟撐起機子后機子會下降。 P3 口對第三回路供油，驅動推土缸，并可經(jīng)多路閥與 P1 合流驅動動臂缸、鏟斗 缸、與 P P2 合流驅動斗桿缸。 P1 進油閥塊上有一個進油口“ P1”、一個出油口“ T1”和一個安全閥（序號5），安全閥用來限制 左行走、動臂 和鏟斗的最高工作壓力，如果 左行走、動臂 和鏟斗的工作 壓力超過 21MPa，此 安全閥打開讓多余的油從安全閥經(jīng) T1 口流回油箱，如果這個安全閥失效，就會影響 左行走、動臂 和鏟斗工作 沒力， 此安全閥的調(diào)定壓力為 21MPa； P2進油閥塊有一個安全閥（序號 1），用來限制 右行走、回轉 和 斗桿 的最高工作壓力，如果 右行走、回轉 和 斗桿 的工作 壓力超過 21MPa，此 安全閥打開讓多余的油從安全閥 T2 口流回油箱，如果這個安全閥失效，就會影響 右行走、回轉 和 斗桿 工作 沒力， 此安全閥的調(diào)定壓力為 21MPa。如圖為 YC356 的 NACHI 回轉馬達 原理圖。（序號 302 是補油錐閥） v YC356 行走馬達 如圖為 YC356 的 NACHI 行走馬達原理圖。 液壓系統(tǒng)中還設有低壓泄油回路，使液壓馬達和中央回轉接頭漏泄油液回油箱。多路閥主進油口旁裝有一個流量控制閥和一個節(jié)流元件 R，其作用是輸出一個壓力信號控制主泵變量機構，并且在多路閥中位不動作時，泵輸出油從流量控制閥回油箱。 下圖是多路閥背面投影示意圖，圖中表示出七個壓力補償閥、三個補油閥和一個流量控制閥的安裝位置。重新裝好阻尼螺塞后，系統(tǒng)便能正常工作了。 實例 4：單獨操縱斗桿先導閥時，斗桿不能動作（或只能靠自重下降）、系統(tǒng)壓力上不去（壓力小于 4MPa），而其它執(zhí)行元件動作、壓力正常。設計、制造、安裝等質量問題交織在一起。 ●密封件質量差，或由于裝配不 當而破損，造成泄漏， ●管道或液壓元件流道內(nèi)的型砂、毛刺、切屑等污染物在油流的沖擊下脫落，堵塞阻尼孔和濾油器，造成壓力和速度不穩(wěn)定。 E．突發(fā)性故障 這類故障多發(fā)生在液壓設備運行初期和后期。一般有六看： 一看速度：指執(zhí)行機構運動速度有無變化和異?，F(xiàn)象。溢流閥、順序閥等壓力控制 元件是否有尖叫聲。 二摸振動：用手摸運動部件和管子的振動情況，若有 高頻振動應檢查產(chǎn)生的原因。 四問發(fā)生事故前對密封件或液壓件是否更換過。這種差別不會永遠存在，是暫時的，經(jīng)過反復實踐，故障原因是特定的，終究會被確認并予以排除。 D. 故障的實驗法診斷 — 隔離、比較與綜合法 （ 1）隔離法：隔離法是將故障可能原因中的某一個或幾個隔離開的實驗方法。這種對換法簡單易行，但須判斷準確。 液壓系統(tǒng)各元件常見故障 齒輪和變量柱塞泵：常見的故障現(xiàn)象是泵油壓力不足，流量減小。濾油器的功能是過濾混入液壓油內(nèi)的雜質，其常見故障有濾網(wǎng)堵塞等。液壓回轉馬達及其減速器一般不容易出現(xiàn)突然不能向某一方向旋轉的故障。 由以上分析可知，造成動臂自動下落的原因肯定是由動臂換向閥或其下腔過載閥故障所致，如換向閥內(nèi)漏、不到位、關閉不嚴或發(fā)卡，過載閥關閉不嚴，彈簧彈力減弱等。阻尼孔堵塞后，限壓閥的開啟壓力完全由主閥芯回位彈簧的預緊力所決定。 A. 左行走的液壓流程：第三泵 — 多路閥 — 中央回轉接頭 — 左行