【正文】 他不溶性贓物。密封裝置和運動件之間的摩檫力要小，摩檫系數(shù)要穩(wěn)定，抗腐蝕能力強，不易老化，工作壽命長，耐磨性好，磨損后在一定程 度上能自動補償，結構簡單，使用維護方便，價格低。工作壓力為 工作溫度為 25 到 +80 攝氏度。在系統(tǒng)中換向閥的主要作用是改變壓力油進入執(zhí)行元件的 方向，進而實現(xiàn)不同的動作要求，在三位四通的換向閥中，左右閥位要求能夠進回油，中間的閥位要求禁止油液流通，以達到執(zhí)行元件動作達到要求后停止或懸停在任意位置。 第 22 頁 （ 2）過載閥 .安裝在液壓缸和行走馬達的管路上，防止超載，用來保護液壓系統(tǒng)和工作的液壓缸和行走馬達。 計算液壓缸與液壓馬達的流量 通常根據(jù)最大移動速度和最高轉速來計算液壓缸和液壓馬達的流量。 第 21 頁 初步計算時，可參考同類液壓挖掘機的經(jīng)驗數(shù)據(jù)來確定，可取 jp?? ＝ 3MPa～ 4Mpa。 確定液壓缸的 主要參數(shù)和工作壓力 液壓缸的有效工作壓力 gP 是指液壓缸用于克服外載荷所需要的那一部分壓力，其數(shù)值為： jhhjbg AApppp ?????? （ Mpa） 式中 bp ――液壓泵出口壓力 Mpa； jp?? ――進油管路壓力損失 Mpa。 活塞桿強度計算 26* 10*4* dP ???? ＝ 式中 P：活塞桿作用力 N； d:活塞桿直徑 m,??? =100~110N/ 2mm 確定液壓系統(tǒng) 的工作壓力 在不考慮能量損耗的情況下，系統(tǒng)的功率為： 310??? pQP （ KW） 式中 P――液壓泵的出口壓力 Pa； Q――液壓泵的輸出流量 3m /s。查《機械設計手冊》得： 210 cc ????? ][*2 *max0 ?? DP? 其中： maxP 缸內最高工作壓力 MPa [? ]缸筒材料許用應力 MPa C1 為缸筒外徑公差余量 m C2 腐蝕余量 m 代入數(shù)據(jù) 0? =24 由 1D : 0? ? 20得，查《機械設計手冊》知 1D =225mm。 第四章 液壓元件的計算與選擇 液壓元件的計算 液壓元件的性能分析包括：液壓缸內徑，缸筒壁厚，活塞桿強度，液壓缸的工作壓力，液壓馬達的排量和工作壓力，液壓缸與液壓馬達排量。 節(jié)流閥：進入回轉馬達 6 內部和殼體內的液壓油溫度不同，會造成液壓馬達各零件熱膨脹程 度不同，引起密封滑動面卡死的熱沖擊現(xiàn)象。以加快動臂或斗桿的移動速度。油液經(jīng)過限速閥 7流 第 18 頁 回郵箱。 圖 鏟斗液壓缸控制回路 操作桿向右接通先導控制閥 11Y，挖掘機工作室向左邊旋轉，操作桿向上接通先導控制閥 12Y，挖掘機工作室向右邊旋轉 ，如圖 。同時斗桿、動臂、鏟斗液壓缸配合動作使空斗置于新的挖掘位置。 挖掘完成后，先導控制閥 25中的電磁鐵 4Y通電，動臂油缸伸出，使動臂提升到指定位置。齒輪泵 22為先導控制油路供壓，壓力過大時則壓力油通過溢流閥流回油箱。 挖掘機液壓系統(tǒng)分析 要了解和設計挖掘機的液壓系統(tǒng)，首先要分析液壓挖掘機的工作過程及其作業(yè)要求，掌握各種液壓作用元件動作時的流量、力和功率要求以及液壓作用元件相互配合的復合動作要求和復合動作時油泵對同時作用的各液壓作用元 件的流量分配和功率分配。 液壓挖掘機的工作過程 ,包括作業(yè)循環(huán)和整機移動兩項主要動作。 液壓挖掘機的液壓系統(tǒng)是由動力元件 (各種液壓泵 ),執(zhí)行元件 (液壓缸 .液壓馬達 ),控制元件 (各種閥 )以及輔助裝置 (冷卻器 .過濾器 )用油管按一定方式連接 起來組合而成。若行走馬達發(fā)生故障停轉時，進油側的油液壓力過高，安全閥 9將打開，高壓油經(jīng)過安全閥 9 流回油箱，實現(xiàn)卸荷。動臂缸、斗桿缸和鏟斗缸三個液壓缸的回油路上都有單向節(jié)流閥，可以防止動臂等因自重而下降速度過快而導致危險的發(fā)生。 （ b） 回油節(jié)流調速回路。 第 10 頁 （ a） 進油節(jié)流調速回路 （ b） 回油節(jié)流調速回路 圖 （ a） 進油節(jié)流調速回路。通常緩沖閥的調定壓力要低于系統(tǒng)工作的最高壓力。挖掘機的緩 沖回路就是為了解決這個液壓沖擊問題而設置在回轉回路中的，原理是挖掘機液壓系 第 9 頁 統(tǒng)中回轉馬達中的高壓油壓力過大時和低壓油路連通，而且還能對馬達進行補油。這種回路通常用于高壓的串聯(lián)液壓系統(tǒng)，結構簡單，但受系統(tǒng)沖擊影響大而且操作很不穩(wěn)定。溢流閥的調定壓力與液壓系統(tǒng)的壓力無關，通常溢流閥的調定壓力越大，液壓缸的閉鎖力就越大，對挖掘機的作業(yè)就越有利，但過高的壓力則會損壞管路和元件，所以一般情況下，高壓系統(tǒng)限壓閥的壓力調定值通常為系統(tǒng)壓力的 125%上下，若是中高壓系統(tǒng)的話比 125%還要高。溢流閥在調定系統(tǒng)壓力 第 7 頁 時，其多余的流量最終通過此閥流回到油箱，因此溢流閥閥口是常開的。 液壓系統(tǒng)基本回路是由一個或者幾個液壓元件有機連接而成的、能夠完成特定動作的典型液壓回路，它是挖掘機液壓系統(tǒng)的組成單元。本文主要對由動臂、斗桿、鏟斗、連桿機構組成的工作裝置和液 壓系統(tǒng)進行設計，設計的工作裝置和液壓系統(tǒng)要能滿足挖掘機基本動作要求，并能完成復雜的復合動作。 現(xiàn)階段處于仿制后自主提高階段，生產(chǎn)的大部分是標準型小挖，缺乏自主創(chuàng)新開發(fā)能力，特別是在核心液壓元件和動力方面受制于人，大部分配件都需要進口。 國外專業(yè)生產(chǎn)小挖的公司主要分布在美國、日本、歐洲等國家，比較有代表性的公司比如日本的久保田、小松 、洋馬等，美國的凱斯和山貓，德國的英孚和英國的 JCB 等。 從全球范圍看，小型挖掘機市場已處于成熟發(fā)展期，需求穩(wěn)定并呈緩慢上升趨勢，中國的小型挖掘機產(chǎn)業(yè)仍處于市場導入和發(fā)展的初級階段，需求持續(xù)快速增長。小型液壓挖掘機便于各個施工現(xiàn)場間的轉移，無需大型拖車或是重型卡車來進行運輸，小型的運輸工具就可將其運載。尾部旋轉半 徑為零的設計應用，使得小型挖掘機在作業(yè)空間有限的環(huán)境下作業(yè)時挖掘機操作人員無須考慮施工現(xiàn)場是否有障礙物阻礙挖掘機的轉動，從而使操作人員能夠更專心于鏟斗的操作，這也防止了施工現(xiàn)場周圍建筑物以及挖掘機自身的損壞。 小型液壓挖掘機價格低、質量輕、保養(yǎng)維修方便，具有獨特優(yōu)勢。 第 3 頁 小型液壓挖掘機簡介 圖 小型挖掘機 業(yè)界對小挖沒有比較明確的定義，一般認為標準斗容量在 3m 以下或者整機重在 13T 以下的挖掘機都是小型挖掘機 ，如圖 。 （ 5）加強以提高安全性和環(huán)境保護為目的研究開發(fā)。 目前液壓技術的研究和發(fā)展動向主要體現(xiàn)在以下幾個方面： （ 1）提高效率，降低能耗。液壓挖掘機的生產(chǎn)制造業(yè)也日益蓬勃發(fā)展。隨著科技的進步，挖掘機的液壓系統(tǒng)將更加復雜，功能更加多樣且便于操作控制，工作效率高，耗能少，先進的液壓系統(tǒng)會使挖掘機在工程領域發(fā)揮更大的作用。液壓技術的發(fā)展直接關系挖掘機的發(fā)展，挖掘機與液壓技術密不可分，二者相互促進。此液壓系統(tǒng)采用液壓先導控制，性能可靠，操縱強度低。工作裝置結構圖和液壓系 統(tǒng)圖采用 CAD 繪制。設計思路是根據(jù)液壓挖掘機各部分的動作要求，參照同類型其他液壓挖掘機來設計。同時對回轉裝置、行走裝置和各液壓缸的參數(shù)進行初步估算。因此， 液壓系統(tǒng) 的性能優(yōu)劣決定著挖掘機工作性能的高低。 挖掘機的液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路和輔助回路組成，它們包括限壓回路、卸荷回路、緩沖回路、節(jié)流調速和節(jié)流限速回路、行走限速回路、支腿順序回路、支腿鎖止回路和先導閥操縱回路等，由它們構成具有各種功能的液壓系統(tǒng)。由于液壓挖掘機具