【正文】 統(tǒng)中多應(yīng)用節(jié)流口（或阻尼小孔）來(lái)控制流量或壓力。 c. 在 檢查和清洗后， 所有零件用液壓油浸過(guò)再進(jìn)行裝配。當(dāng) P 腔油壓超過(guò)先導(dǎo)閥芯的調(diào)定壓力時(shí)，先導(dǎo)閥芯開(kāi)啟，油流經(jīng)小滑閥1 的中心孔， 由于其不大的阻尼作用，使 P1 腔油壓略低于 P 腔油壓，小滑閥即在此壓差作用下克服很弱的彈簧 4 的作用而右移，直到與先導(dǎo)閥芯 6 靠緊，這時(shí)P 腔油壓對(duì)小滑閥的作用力直接傳給了先導(dǎo)閥芯，而使先導(dǎo)閥芯進(jìn)一步擴(kuò)大；另一方面，由于這時(shí)先導(dǎo)閥芯將小滑閥的中心孔堵死，油只能經(jīng)小滑閥與主閥芯間的環(huán)形間隙流動(dòng)，此間隙的阻尼作用遠(yuǎn)比滑閥中心孔的阻尼作用大，因而此時(shí)P1油壓迅速降低，主閥芯便在 P 與 P1壓差的作用下迅速開(kāi)啟。 （ a） 安全閥和 過(guò)載閥 下圖是用于多路閥上的 安全閥和 過(guò)載閥結(jié)構(gòu)示意圖。若手柄保持在某一位置不動(dòng)，則 A 口壓力不變，因此，實(shí)際上是一個(gè)定值減壓閥。當(dāng)搬動(dòng)手柄通過(guò)壓盤(pán)使頂桿下移時(shí)，調(diào)壓彈簧克服回位彈簧的作用力將閥芯下推 ，當(dāng)閥芯下移量大于Δ h 后，油道 H與 G 腔切斷，而與 E 腔勾通，控制壓力油經(jīng)腔 E、油道 H 從 A 口到主閥的控制腔?；匚粡椈砂颜麄€(gè)減壓閥組件頂在壓盤(pán) 1 上。 多路換向閥的操縱有手動(dòng)和 先導(dǎo)（液動(dòng)）操縱兩種。 中位卸荷是指多路閥入口壓力油經(jīng)各聯(lián)換向閥 中位油路直接回油箱卸荷。換向閥可各自獨(dú)立操作。 過(guò)載閥的 作用見(jiàn) 。 多路換向閥 概述 多路換向閥簡(jiǎn)稱(chēng)多路閥 ，它是由兩個(gè)以上的換向閥為主體的組合閥。 摩擦力。 換向 推力不足時(shí)，不能正常 換向。 圖 圖 圖 如圖 （ a）為多路閥某一換向閥的工作原理：這是一個(gè)三位六通、先導(dǎo)控制閥，閥芯在中位時(shí)， P、 T、 A、 B 口互不相通，這種換向閥的機(jī)能為“ O”型，挖機(jī)的動(dòng)臂、斗桿和鏟斗換向閥是采用這種“ O”型機(jī)能，其功能是切斷與油泵和油箱連接的通道、關(guān)閉油缸的油路。按照閥芯的運(yùn)動(dòng)方式，換向閥可分為轉(zhuǎn)閥式和滑閥式兩面種。 常用的溢流閥有直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種，直動(dòng)式用于 低壓，先導(dǎo)式用于中、高壓。 溢流閥用于液壓 挖掘機(jī) 主要功能有四個(gè)： 1) 用于定量泵（齒輪泵）液壓系統(tǒng)中，借用于溢去多余的油液流往油箱來(lái)維持液壓系統(tǒng)壓力恒定（近似恒定）。 玉柴 YC13 挖機(jī)回轉(zhuǎn)、行走馬達(dá)為擺線(xiàn)齒輪液壓馬達(dá)， YC3 YC6 YC85挖機(jī)回轉(zhuǎn)、行走馬達(dá)為柱塞液壓馬達(dá)。再按先拆后裝的原則進(jìn)行裝配。 4. 缸體 5．配流盤(pán) 6. 柱塞 10. 斜盤(pán) 23. 變量推桿 21. 變量活塞 在挖掘機(jī)使用一段時(shí)間之后，如發(fā)現(xiàn)柱塞泵壓力不夠，異響大且油溫升高，這是泵磨損的主要標(biāo)志。 軸向柱塞泵 軸向柱塞泵工作原理如圖所示。 損壞的部位主要是：齒輪軸的軸套磨損；殼體的內(nèi)表面磨損；側(cè)板磨損。 泵的排量是指泵軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所排出的油液體積，常用單位 cm3/r。 泵的吸油條件：油箱與大氣壓接通。 L— HV68 低溫抗磨液壓油，用于環(huán)境溫度低于 — 15。主要有液壓油缸和液壓馬達(dá)。玉柴挖掘機(jī)用的油泵有齒輪泵和柱塞泵。 液阻 和壓力損失：液阻即液體在管道中流動(dòng)所產(chǎn)生的阻力，有液阻即產(chǎn)生壓力損失（沿程損失和局部損失）。 它們之間的換算關(guān)系為： 1MPa≈ 10kgf/cm2 ，1 kgf/cm2 ≈ 1bar， 1MPa=106 Pa， 1bar=105 Pa。 12 1. 液壓基礎(chǔ)知識(shí) 壓力 壓力表示單位面積所受的作用力，是液壓系統(tǒng)最基本的參數(shù)。 帕斯卡定律 密封容器中的液體，若在其任一點(diǎn)施加壓力，這個(gè)壓力將通過(guò)液體傳到各個(gè)連通器，并且壓力值處處相等，這就是帕斯卡定律，也是液壓傳動(dòng)的基本原理，各類(lèi)液壓機(jī)的工作原理就是該原理的工程應(yīng)用。 液壓傳動(dòng)的兩個(gè)基本特征 壓力取決于負(fù)載；速度取決于流量。 控制元件 —— 各種液壓閥，用來(lái)控制和調(diào)節(jié)液壓油的方向、流量和壓力。 輔助元件 —— 將動(dòng)力元件、控制元件和執(zhí)行元件三部分連接成一個(gè)系統(tǒng)，起貯油、連接、過(guò)濾和測(cè)量等作用，主要有油箱、膠管總成、接頭、濾油器、蓄能器等 。 C 地區(qū)。 泵的工作壓力是指泵輸出油的壓力，它只與負(fù)載阻力大小有關(guān)，負(fù)載大，工作壓力大，負(fù)載小工作壓力小。 泵的理論流量是指泵每分鐘輸出的油液體積（不考慮泄漏），常用單位L/min(升 /分 )，它等于泵的排量乘以轉(zhuǎn)速。 其中齒輪軸的軸套磨損會(huì)導(dǎo)致殼體內(nèi)表面的磨損；液壓油被污染是導(dǎo)致齒輪泵早期磨損的主要 原因。缸體 4 上均布有幾個(gè)軸向排列的柱塞 3，柱塞既可在缸體 4 內(nèi)移動(dòng)，又隨缸體 4 在傳動(dòng)軸 6 帶動(dòng)下一起轉(zhuǎn)動(dòng)，柱塞 3 在缸體內(nèi)自下而上旋轉(zhuǎn)的半周內(nèi)逐漸向左伸出，吸油圖6 齒輪泵工作原理示意圖排油圖7 斜盤(pán)泵的工作原理使缸體柱塞孔右端的工作腔體積不斷增加，產(chǎn)生局部真空，油液經(jīng)配流盤(pán) 5 上的窗口 B 被吸進(jìn)來(lái)，發(fā)之當(dāng)在其自上而下回轉(zhuǎn) 的半周內(nèi)逐漸向右宿回缸內(nèi)，使缸體柱塞孔右端的工作腔體積不斷減小，將油從配流盤(pán) 5 上的窗口 A 向外壓出，缸體每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，每個(gè)柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，完成一次吸油和壓油。這種情況多數(shù)是配流盤(pán)磨損、不平，在這種情況下通過(guò)更換配流盤(pán)或研磨流盤(pán)來(lái)解決。在裝機(jī)之后，試機(jī)之前必須用液壓油從泄油口把泵灌滿(mǎn)油。 3. 液壓控制閥 壓力控制閥 壓力控制閥的共性都是根據(jù)液壓力和彈簧力相平衡的原理來(lái)實(shí)現(xiàn)壓力控制的。 2）用于變量泵液壓系統(tǒng)中，只在壓力超過(guò)某一預(yù)調(diào)壓力值時(shí)，才打開(kāi)溢流，使系統(tǒng)壓力不再升高，起安全保護(hù)作用，這時(shí)常把溢流閥稱(chēng)作安全閥。 減壓閥 減壓閥溢流閥是利用出口油壓力與彈簧力平衡來(lái)實(shí)現(xiàn)壓力控制的。按照不同的操縱方式，換向閥雙可分為手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)等形式。當(dāng)先導(dǎo)控制油從 b 口進(jìn)入推動(dòng)閥芯左移，此時(shí)換向閥油路的接通如圖 （ b）所示， P 口與 B 口相通， T 口與A 口相通；當(dāng)先導(dǎo)控制油從 b 口進(jìn)入推動(dòng)閥芯右移， P 口與 A 口、 T 口與 B 口相通。 （ 2） 換向阻力： 液動(dòng)力：是換向阻力的重要組成部分。 （ 3）壓力損失：與開(kāi)口量、流速、流道形狀、粗糙度、轉(zhuǎn)彎有關(guān)。根據(jù)不同系統(tǒng)的要求，常把起安全保護(hù)作用的溢流閥 (安全閥 )、單向閥、 過(guò)載閥、 補(bǔ)油閥等閥類(lèi)組合在一起。 多路閥的結(jié)構(gòu)形式有分片式和整體式，玉柴挖掘機(jī)多路閥是分片式的，是由多片（塊）換向閥用螺栓組裝起來(lái)的。 圖 — 1（ b）為串并聯(lián)連接，各聯(lián)換向閥的進(jìn)油腔都與前一聯(lián)換向閥的中位油路相連，操縱前一聯(lián)換向閥，后一聯(lián)換向閥不能工作，它保證前一聯(lián)換向閥優(yōu)先供油。YC1 YC35 挖掘機(jī)多路閥中位時(shí)采用中位回油路使泵卸荷。 先導(dǎo)閥 圖 是操縱 多路閥的減壓閥式先導(dǎo)閥的結(jié)構(gòu)原理和系統(tǒng)符號(hào)圖?？刂朴褪呛銐河停鼜?P 口進(jìn)入， O 口接油箱，四個(gè)工作口 A、 B、 C 和 D 分別接兩個(gè)主換向閥的四個(gè)控制腔。 A 口油的壓力對(duì)閥芯有一個(gè)向上的作用力，它和回位彈簧力一起與調(diào)壓彈簧力相對(duì)，使閥芯上移，直到閥芯受力平衡為止。 先導(dǎo)閥出口油的壓力對(duì)應(yīng)于操縱手柄的位置，因此至換向閥的行程也與手柄位置相對(duì)應(yīng)。 此閥由先導(dǎo)閥芯 6 及閥座 彈簧 調(diào)壓螺釘 主閥芯 3 正常工作情況下， P 腔油壓高于 T 腔油壓，閥套 2 及主閥芯 小滑閥 1 等被壓緊在閥座上，當(dāng) P 腔油壓低于 T 腔油壓時(shí)，閥套及主 閥芯，小滑閥等便像一個(gè)普通單向閥一樣，在此壓差作用下開(kāi)啟，從而從 T 腔向 P 腔補(bǔ)油。 流量控制閥 它是依靠改變通流截面面積的大小實(shí)現(xiàn)流量控制的，在液壓系統(tǒng)中用來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。 節(jié)流口的流量計(jì)算公式： Q＝ KAΔ P ，節(jié)流口的流量 Q 不僅取決于節(jié)流口面積的大小，還與節(jié)流口前后壓差有關(guān)， K 為節(jié)流系數(shù)， A 為節(jié)流口面積， m為由空口形狀決定的指數(shù)（ ≤ m≤ 1），在某一狀態(tài)下 K、 m 為常數(shù)， 如果使Δ P 保持不變，則 流量只與 節(jié)流口面積有關(guān)。 油箱的符號(hào)： 濾油器 （ 1） 濾油器 過(guò)濾精度是是指濾油器 (或過(guò)濾材料 )能夠有效濾除最大顆粒的直徑，以微米表示。壓差過(guò)大，容易造成液壓泵吸空而導(dǎo)致氣蝕損壞。在系統(tǒng)油液流回油箱之前，濾油器將外界侵入系統(tǒng)的和系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生的污染物濾凈，為液壓泵提供清潔的油液。 濾芯材料料為合成纖維。 密封件 密封件常用材料為丁腈橡膠、聚四氟乙烯等。一般拉伸量靜密封為 4 倍、運(yùn)密封為 1. 02 倍。 0 型圈安裝溝槽寬度：靜密封時(shí)為 0 型圈截面直徑的 倍，往復(fù)運(yùn)動(dòng)密封時(shí)為 0 型圈截面直徑的 倍，旋轉(zhuǎn)動(dòng)密封時(shí)為 0 型圈截面直徑的 倍。 一 30。 中央回轉(zhuǎn)接頭主要損壞形式是密封環(huán)損壞（內(nèi)漏），如果是推土缸通道油槽的密封環(huán)損壞，表現(xiàn)為推土無(wú)力或推土鏟放平后較快掉下來(lái)，如果是行走馬達(dá)通道油槽的密封環(huán)損壞，表現(xiàn)為行走無(wú)力。 對(duì)于外漏，主要是因?yàn)檩S用 Y 型密封圈損壞，導(dǎo)致漏油。 型圈 9. 0 型圈和格來(lái)圈 防污染環(huán) 15. 0 型圈 16. 擋圈 形圈 20. 0 型圈 21. U形圈 防塵環(huán) 油缸右端局部放大 油缸左端局部放大 6. 挖掘機(jī)的液 壓系統(tǒng) 基本回路 基本回路是由一個(gè)或幾個(gè)液壓元件組成，能夠完成特定的功能 ,是系統(tǒng)的基本組成單元。從理論上講，這種限壓閥的調(diào)定壓力，可以與液壓系統(tǒng)的壓力無(wú)關(guān)，而且，調(diào)定壓力愈高，閉鎖力愈大，對(duì)機(jī)械作業(yè)有利，但是，過(guò)高的調(diào)定壓力影響液壓元件的強(qiáng)度和液壓管路的安全，一般情況下，過(guò)載閥的調(diào)定壓力為系統(tǒng)壓力的 倍。 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制動(dòng)回路和緩沖回路 挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，起、制動(dòng)頻繁，要采用特殊回路來(lái)保證安全，保護(hù)元件。玉柴挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)、行走馬達(dá)工作時(shí)制動(dòng)是采用液壓制動(dòng)。因此， 履帶行走裝置必須考慮行走液壓馬達(dá)的限速和補(bǔ)油，使馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制在安全容許范圍以?xún)?nèi)。先導(dǎo)操縱的回路控制油壓力一般不超過(guò) 4MPa，由單獨(dú)的泵供油。 第一泵主要工作流程：第一泵 — 多路閥 P1口 — 鏟斗缸。 第二泵主要工 作流程：第二泵 — 多路閥 P2口 — 選擇閥 — 回轉(zhuǎn)馬達(dá)。 第三泵主要工作流程：第三泵 — 推土閥 — 中央回轉(zhuǎn)接頭 — 推土缸。齒輪泵輸出流量是固定的，第一和第二泵輸出流量相同，各為 升 /分，第三泵輸出流量 升 /分。 多路閥有兩個(gè)主油路進(jìn)油口 P1和 P2口，從 P1口進(jìn)來(lái)的油可供給鏟斗、 動(dòng)臂和 左行走， 從 P2口進(jìn)來(lái)的油可供給 回轉(zhuǎn) 、 斗桿 和 右行走， P1和 P2可在 附屬 閥內(nèi)合流供給 附屬 裝置（液壓錘）。 過(guò)載閥的調(diào)定壓力為 21MPa。 回轉(zhuǎn)制動(dòng)緩沖回路：系統(tǒng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)為擺線(xiàn)齒輪馬達(dá)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)經(jīng)行星減速機(jī)增大扭矩后驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)最高工作壓力 9MPa，為實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)制動(dòng)緩沖，配用一個(gè)選擇閥，選擇閥通過(guò)兩個(gè)鉸接螺栓與回轉(zhuǎn)馬達(dá)兩個(gè)主油口連接，選擇閥內(nèi)裝有兩個(gè)溢流閥、一個(gè)制動(dòng)閥和一個(gè)換向閥，溢流閥既限定回轉(zhuǎn)馬達(dá)最高 工作壓力又起緩沖作用（在這里溢流閥作緩沖閥）；制動(dòng)閥兩端的阻尼孔用于控制換向速度，使啟動(dòng)和聽(tīng)車(chē)時(shí)不產(chǎn)生沖擊； 換向閥的作用是轉(zhuǎn)換平臺(tái)的回轉(zhuǎn)和偏轉(zhuǎn)缸的擺動(dòng)，當(dāng)操縱選擇閥選擇回轉(zhuǎn)時(shí)，油液通道為：泵 — 多路閥 — 選擇閥的換向閥、制動(dòng)閥 — 回轉(zhuǎn)馬達(dá)；當(dāng)選擇閥選擇偏轉(zhuǎn)缸的擺動(dòng)，油液通道為：泵 —多路閥 — 選擇閥的換向閥 — 擺動(dòng)缸。 1. 阻尼塞 2. 單向閥 下圖為 YC135 推土閥原理和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖： P 從三聯(lián)齒輪泵的第三泵供油，當(dāng)推土閥在中位時(shí)，油液通過(guò)推土閥中位油道供油給先導(dǎo)控制油路，這時(shí)從第三泵出口測(cè)到的壓力為先導(dǎo)控制油路的壓力 ；當(dāng)操縱推土閥時(shí)，切斷先導(dǎo)控制油路供油，油液通道為：泵 — 推土閥 — 中央回轉(zhuǎn)接頭 — 推土缸。 YC133 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)原理和 YC135 相同，只是所有操縱由機(jī)械操縱，沒(méi)有先 導(dǎo)控制油路。 P2 口對(duì)第二回路供油，驅(qū)動(dòng)右行走馬達(dá)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、斗桿缸。 油泵外形圖： YC356 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的液流方向：例如，當(dāng)操縱動(dòng)臂先導(dǎo)閥手柄作動(dòng)臂上升，先導(dǎo)控制油通過(guò)動(dòng)臂先導(dǎo)閥進(jìn)入多路閥的動(dòng)臂換向閥先導(dǎo)油口 a 口，推動(dòng)閥芯左移，接通多路閥 P1 口與動(dòng)臂換向閥 A 口油路、多路閥 T1 口與動(dòng)臂換向閥 B 口油路，油液流動(dòng)方向：油泵 P1 口 — 多路閥 P1 口 — 動(dòng)臂換向閥 A 口 — 動(dòng)臂缸大腔 — 動(dòng)臂缸小腔回油 — 動(dòng)臂換向閥 B 口 — 多路閥 T1 口 — 油冷器 — 油箱。 多路閥有三個(gè)主油路進(jìn)油口 P P2和 P3口： 從 P1口進(jìn)來(lái)的油可供給 左行走、附屬 裝置（液壓錘）、 動(dòng)臂 和鏟斗 ； 從 P2口進(jìn)來(lái)的油可供給 右行走、回轉(zhuǎn) 和 斗桿； 從 P3口進(jìn)來(lái)的油可 和 P1可在閥內(nèi)合流供給 動(dòng)臂 和鏟斗 ；