【正文】 。 PLC的內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩 類，一類是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對(duì)用戶程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。 2. 典型的 PLC 控制功能有以下幾點(diǎn) : （ 1） 順序控制 ； （ 2） 過程控制 ； （ 3） 數(shù)據(jù)處理 ； （ 4） 通信聯(lián)網(wǎng)和顯示打印 ?，F(xiàn)代的可編程控制器是以 微 處理器為基礎(chǔ)，高度集成的新型工業(yè)控制裝置，是計(jì)算機(jī)技術(shù)與工業(yè)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)品。根據(jù)皮帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行需要，在變頻器輸入端功能中，運(yùn)用多段速指令 1～ 3及點(diǎn)動(dòng)頻率選擇四個(gè)功能，實(shí)現(xiàn) 6段速 (零位 + 四檔 +點(diǎn)動(dòng) )運(yùn)行。變 10 頻器的控制模式有無 PG V／ F控制、帶 PG v／ F控制、無 PG矢量控制 帶PG矢量控制、無 PG矢量控制 2共 5種控制模式。 k是電流波形補(bǔ)償系數(shù)，由于變頻器的輸出波形并不是完全的正弦波，而是含有高次諧波的成分，其中電流應(yīng)有所增加?？刂齐娐返闹饕饔檬峭瓿蓪?duì)逆變器開關(guān)控制、對(duì)整流器的電壓控制以及完成各種保護(hù)功能。 為了合理選用電動(dòng)機(jī)的種類，應(yīng)同時(shí)考慮兩個(gè)方面的問題：一是電動(dòng)機(jī)的性能，例如機(jī)械特性 、 啟動(dòng)性 能和調(diào)速性能等；二是要知道生產(chǎn)工藝的特點(diǎn)，要使所選電動(dòng)機(jī)的性能滿足生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求，具體從以下幾個(gè)方面考慮： （ 1）電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性； （ 2）電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能； （ 3）電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能； （ 4）電動(dòng)機(jī)的電源； （ 5）電動(dòng)機(jī)的經(jīng)濟(jì)性； 最后著重強(qiáng)調(diào)的是綜合的觀點(diǎn)：一方面是以上的內(nèi)容在選擇電動(dòng)機(jī)時(shí)必須都考慮到都能得到滿足；另一方面能滿足以上條件的電動(dòng)機(jī)可能不是一種類型，還應(yīng)綜合其他情況，例如節(jié)能 、 貨源 、 技術(shù)情況等。 （ 3）電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)型式應(yīng)滿足設(shè)計(jì)提出的安裝要求和適應(yīng)周圍的工作環(huán)境。選擇電動(dòng)機(jī)的基本原則如下： （ 1）電動(dòng)機(jī)在工作過程中，其額定功率應(yīng)得到充分利用。變頻器利用內(nèi)部繼電器接點(diǎn)或具有繼電器接點(diǎn)開關(guān)特性的元器件 (如晶體管 )與 PLC連接。在本文中， 主要對(duì)其各個(gè)組成部分進(jìn)行的介紹，并作出 PLC運(yùn)行控制程序，使其符合該系統(tǒng)的控制要求。但是用復(fù)雜的繼電器控制的，存在可靠性差、可塑性差、接線復(fù)雜、自動(dòng)化程度低等一系列缺點(diǎn)，并且為了在日益激烈的競(jìng)爭(zhēng)中提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，采用PLC 的改造勢(shì)在必行； 有的也采用單片機(jī)作為控制單元，但是單片機(jī)開發(fā)周期較長，抗干擾性差，可靠性低、靈活性差，選用 PLC 作為控制單元是較為合適的方案。交流調(diào) 速系統(tǒng)大致經(jīng) 歷過 三 個(gè)階段 : （ 1） 異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng) ； （ 2） 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng) ； （ 3） 變頻調(diào)速系統(tǒng) 。 交流調(diào)速的發(fā)展概況 交流變頻調(diào)速的優(yōu)越性早在 20年代就已被人們所認(rèn)識(shí)，但受到器件的限制，未能推廣。自 19世紀(jì) 80年代起至 19世紀(jì)末，工業(yè)上傳動(dòng)用的電動(dòng)機(jī)一直被直流電機(jī)壟斷，到了 19世紀(jì)末，出現(xiàn)了三相電源和結(jié)構(gòu)簡單且堅(jiān)固耐用的交流鼠籠型電機(jī)以后，交流電機(jī)才在不調(diào)速的領(lǐng)域代替了直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)裝置。對(duì)于港口、廠區(qū)廣泛使用的皮帶運(yùn)輸機(jī)，應(yīng)用 PLC 控制，可以使皮帶機(jī)生產(chǎn)線的控制更加靈活、可靠。 關(guān)鍵詞： 皮帶運(yùn)輸機(jī) PLC 集中控制 2 目錄 1 前言 ................................................................................................................ 3 設(shè)計(jì)的目的和意義 .............................................................................. 3 皮帶運(yùn)輸機(jī)的現(xiàn)狀 ............................................................................. 3 交流調(diào)速的發(fā)展概況 ........................................................................... 4 方案的確定 .......................................................................................... 4 主要任務(wù) ............................................................................................... 5 2 皮帶運(yùn)輸機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)的組成 .......................................................... 6 基本原理 .............................................................................................. 6 概述 ...................................................................................................... 6 三相異步電動(dòng)機(jī)的選擇 .......................................................... 7 變頻器 ...................................................................................... 8 PLC 控制器 ............................................................................. 11 其余部件 ................................................................................ 13 3 皮帶運(yùn)輸機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) .................................................... 15 控制系統(tǒng)軟件的功能 ........................................................................ 15 控制系統(tǒng)的主要指標(biāo) ........................................................................ 15 PLC 程序設(shè)計(jì) .................................................................................... 15 PLC 編程器 ............................................................................. 15 MELSECF/ FX 系統(tǒng)編程軟件 ............................................... 17 安裝 FXGPWINC編程軟件 .................................................. 17 FXGPWINC編程軟件的應(yīng)用 ............................................... 18 設(shè)置編輯文件的路徑 ............................................................. 19 編輯文件的正確進(jìn)入及存取 ................................................. 19 文件程序編輯 ......................................................................... 20 設(shè)置通訊口參數(shù) .................................................................... 21 FXGP 與 PLC 之間的程序傳送 ............................................... 22 程序的運(yùn)行與調(diào)試 .............................................................. 23 退出系統(tǒng) ............................................................................... 24 I/O 地址分配 如下表 31.......................................................... 24 4 結(jié)論 .......................................................................................................... 34 5 致謝 ....................................................................................................... 35 6參考文獻(xiàn) ................................................................................................. 36 附錄 .................................................................................................................. 37 梯形圖 ....................................................................................................... 37 3 1 前言 的目的和意義 冶金、煤礦、化工、機(jī)械、鋼鐵、建材、食品等工業(yè)生產(chǎn)中，需要廣泛使用皮帶運(yùn)輸機(jī)， 它為企業(yè)的生產(chǎn)承擔(dān)了絕大多數(shù)散料運(yùn)輸任務(wù) 。本控制系統(tǒng)選用 CPM2A系列 PLC作為控制器。應(yīng)包括以下的內(nèi)容： ，本人所做的工作及系統(tǒng)的主要功能； b 硬件電路設(shè)計(jì)及描述； c 軟件設(shè)計(jì)流程圖及描述； （要有注釋）； 。 4. 設(shè)置急停按鈕 SB3，按下急停按鈕 SB3 所有電機(jī)立即停止 。 1 華 東 交 通 大 學(xué) P LC 課程設(shè)計(jì) 課 題： 交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 號(hào)： 20211310010319 姓 名 ： 學(xué) 院： 軌道交通學(xué)院 專 業(yè)： 車輛工程 班 級(jí)： 車輛工程 2021 級(jí) 3 班 指導(dǎo)教師： 設(shè)計(jì)日期： 2021 年 12 月 10 日 成績 2 任務(wù)書 （一）課題 皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng)模擬控制 （二）設(shè)計(jì)內(nèi)容 1）設(shè)計(jì)皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng)模擬控制系統(tǒng)的硬件電路（主電路硬件接線設(shè)計(jì)和 PLC外部連線圖）和軟件程序； 2） PLC程序編制與調(diào)試； 3）皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng)模擬控制系 統(tǒng) PLC控制系統(tǒng)的綜合調(diào)試，皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸模型 如右圖所示； 4） 撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告； 5)完成課程設(shè)計(jì) 答辯 。 3. 設(shè)置故障調(diào)試模擬開關(guān)。 3）正文是設(shè)計(jì)報(bào)告的核心部 分。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備 應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展 其功能的 原則 針對(duì)中小型皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制系統(tǒng)采用繼電器控制存在可靠性差、勞動(dòng)力強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低的問題，開發(fā)一種基于 PLC的皮帶運(yùn)輸機(jī)控制裝置。將硬件和軟件有機(jī)結(jié)合，使控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠，打到預(yù)期的設(shè)計(jì)目的。 利用 PLC 可以 使皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)逐漸實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)控制狀態(tài)，并且使皮帶運(yùn)輸機(jī)具有完善的控制特性及簡易的操作、基本免維護(hù)的工作量，達(dá)到一種經(jīng)濟(jì)、安全、可靠且運(yùn)行效率高的狀況 , 其獨(dú)特的易于使用性、可靠性和靈活性越來越受到廣大工程技術(shù)人員的青 睞 。 因電機(jī)的種類的不同，我們可以將分為直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)和交流電動(dòng)機(jī) 4 傳動(dòng)。在高級(jí)階段，這種監(jiān)視、判斷決策和控制由機(jī)器承擔(dān)，按照人們的意志自動(dòng)完成，這是閉環(huán)自動(dòng)控制。 70年代發(fā)展起來的變頻調(diào)速，比上述兩種調(diào)速方式效率更高，性能更好。 方案的確定 隨著工業(yè)水平的發(fā)展，人們對(duì)皮帶運(yùn)輸機(jī)自動(dòng) 控制 程度要求越來越