【正文】 .......................................................... 1 第二章：運動方案選定 ................................................................................................ 2 .............................................................................................. 2 方案一 雙搖桿機構(gòu)： ......................................................... 2 方案二 氣液壓傳動： ......................................................... 3 方案三 絲杠機構(gòu) ................................................................ 4 ................................................................................ 5 方案一 曲柄滑塊機構(gòu) .......................................................... 5 方案二 直動滾子從動件圓柱凸輪 ........................................... 5 抹漿機的前后移動機構(gòu)選擇 .................................................................... 6 方案一：槽輪機構(gòu) ................................................................. 6 方案二：圓弧三邊形等寬凸輪機構(gòu) ......................................... 7 豎直移動 ............................................................................................... 8 方案一：卷揚機帶動鋼索 ....................................................... 8 方案二：直齒輪傳動 .............................................................. 9 水平移動 ........................................................................................... 10 抹漿機總體運動機構(gòu)簡圖 .................................................................... 11 第三章：機械系統(tǒng)運動循環(huán)圖 .................................................................................... 12 第四章：抹板運動及凸輪機構(gòu)分析 ............................................................................. 14 凸輪運動規(guī)律 ................................................................................... 14 ................................................................ 14 凸輪各個階段運動規(guī)律分析 ................................................ 14 圓柱凸輪輪廓曲線方程 ........................................................................ 15 主要參數(shù)： ........................................................................ 16 理論輪廓線、實際廓線方程 ................................................ 16 凸輪壓力角計算 .................................................................................. 18 用 Matlab對凸輪各參數(shù)分析結(jié)果 ........................................................ 19 運動參數(shù)分析 ...................................................................... 19 凸輪實際輪廓線繪制 .......................................................... 20 第五章：抹漿機運動傳動分析與傳動比計算 ............................................................... 21 皮帶傳動比 ......................................................................................... 21 皮帶的選擇： ...................................................................................... 23 齒輪傳動比及參數(shù) ............................................................................... 23 第六章：抹漿機前后運動及圓弧三邊等寬凸輪機構(gòu)分析 ............................................. 24 等寬凸輪機構(gòu)輪廓對比 .......................................................................... 24 V 偏心圓 ............................................................................... 24 凸多邊形 ............................................................................. 24 圓弧三邊形等寬凸輪 .......................................................... 24 ................................................................ 24 圓弧三邊形焦點與焦距 ........................................................ 24 等尺寸性及名義直徑 ............................................................ 25 6． 近圓率 e ............................................................................ 25 圓心角 ................................................................................. 26 圓弧三邊形等寬凸輪機構(gòu)分析 ............................................................. 26 主要參數(shù) ............................................................................. 26 運動方程 ............................................................................ 26 運動分析 ............................................................................ 28 . 4 matlab對三邊形凸輪分析結(jié)果 ......................................... 29 小結(jié) ...................................................................................................... 30 第七章 行星輪系 —— 凸輪減速機構(gòu) ......................................................................... 30 第八章 槽輪機構(gòu) ...................................................................................................... 31 第九章 設(shè)計評價 ...................................................................................................... 35 第十章 設(shè)計小結(jié) ...................................................................................................... 35 參考文獻 .................................................................................................................... 37 附錄 ........................................................................................................................... 37 1 第一章 ： 設(shè)計任務(wù)書 設(shè)計題目： 自動粉墻機 題目描述 : 此粉墻機主要由三部分組成， 機體位移裝置，粉墻裝置 （以下稱為 抹漿機） ，以及電子控制裝置。 左右運動由電機控制機體下方的 輪子 實現(xiàn) ； 抹漿機 是整個機器的核心，它由裝 混凝土的料斗、攪拌并給混凝土施壓的絞龍，以及往復運動的抹片組成。 2． 對各個運動方案進行分析選定，確定最終運動放慢 3． 設(shè)計傳動系統(tǒng)并確定其傳動比分配。對盤狀凸輪要用電算法計算出理論廓線、 2 實際廓線值。 第 二 章 ： 運動方案 選定 垂直度調(diào)節(jié) 在抹漿機 進行抹灰時，由于墻面不一定與地面垂直，或地面不一定水平，如果抹漿機進行垂直抹灰將導致抹灰失敗或抹 灰厚度不均，所以在抹灰時對垂直度有要求，所以要實現(xiàn)對垂直度的調(diào)節(jié)。 3 圖（ ）雙搖桿機構(gòu) 評定 ： 該機構(gòu)可以實現(xiàn)墻壁與抹漿機的任意角度調(diào)節(jié)，通過原動件不轉(zhuǎn)動能帶動搖桿左右擺動。故雙搖桿機構(gòu)不適合實現(xiàn)該功能。但是，對于這一缺點，液壓傳動可以進行彌補 ，所以可以綜合氣壓和 液壓的優(yōu)點， 采用氣液聯(lián)合傳動裝置，利用氣壓傳動靈敏、反應(yīng)迅速的特點把氣壓用于控制部分，而利用液壓工作乎穩(wěn)、可產(chǎn)生較大動力的特點把液壓用于驅(qū)動部分，這樣，服綜 4 合應(yīng)用了氣動、液壓兩者的優(yōu)點，又避免了兩者的某些缺點。所以不是的和采用該機構(gòu)。 抹漿機運動 機構(gòu)選擇 抹漿機 主要功能是將水泥打到墻上，然后由抹板進行抹平，將水泥