【正文】 39。 %循環(huán)終值 i=1。 plot(b(:,1),b(:,4)) 47 凸輪轉(zhuǎn)角 輸出位移 輸出速度 輸出加速度 0 0 48 三 槽輪機(jī)構(gòu)源程序及數(shù)據(jù)結(jié)果 % 2020/7/12 9:35 % %槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 dr=pi/180。 輸出位移 39。fi=2*pi/3) s=Rc*cos(2*pi/3fi)。 a=c*w^2*cos(fi)。 %凸輪轉(zhuǎn)速 w=2*pi*n/60。] [c(:,1) c(:,2) c(:,3) c(:,4) d(:,1) b(:,1) b(:,2) b(:,3) b(:,4) b(:,5) b(:,6)] %輸出運(yùn)動(dòng)參數(shù)圖 subplot(4,1,1)。 39。 39。 d(i,:)=[arf]。 %壓力角計(jì)算式 x1=R*cos(fi*dr)。 c(i,:)=[fi s v a]。 a=pi^2*h*w^2*cos(pi*(fi185)*dr/fi0)/(2*fi0^2)。 y2=R*sin(fi*dr)。fi=185) s=h。 z1=R*sin(fi*dr)+r*R/sqrt((v/w)^2+R^2)。 %矩陣 b第 i行中各列元素 d(i,:)=[arf]。 %壓力角計(jì)算式 x1=R*cos(fi*dr)。 %矩陣行數(shù)計(jì)數(shù)器 fis=0。 %弧度與角度轉(zhuǎn)換系數(shù) n=120。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。剛開(kāi)始的時(shí)候，我真的感覺(jué)自己什么都不會(huì)，既不知道怎樣選擇方案，也不知道怎樣去運(yùn)用輔助設(shè)計(jì)的程序，如 solidworks,整個(gè)設(shè)計(jì)的過(guò)程，我發(fā)現(xiàn)原來(lái)事情并不向我想象的那樣困難到根本無(wú)法動(dòng)手，其實(shí)只要認(rèn)真去學(xué)習(xí) 還是可以學(xué)會(huì)的。在這次課程設(shè)計(jì)中，充分利用了所學(xué)的機(jī)械原理知識(shí)，根據(jù)設(shè) 36 計(jì)要求和運(yùn)動(dòng)分析，選用合理的分析方案，從而設(shè)計(jì)出比較合理的機(jī)構(gòu)來(lái)。課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。 在抹漿機(jī)前后進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中，我們采用三邊形等寬凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，并用行星輪系來(lái)實(shí)現(xiàn)減速， 槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)， 實(shí)現(xiàn)抹漿機(jī)前后運(yùn)動(dòng)的預(yù)期運(yùn)動(dòng)。槽輪運(yùn)動(dòng)的角速度和角加速度的最大值隨槽數(shù)的減小而增大。 第七章 行星輪系 —— 凸輪減速機(jī)構(gòu) 由于三邊形等寬凸輪機(jī)構(gòu)一周轉(zhuǎn)內(nèi) ,從動(dòng)件完成三次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)要求箱體前后往復(fù)移動(dòng)必須與箱體上下移動(dòng)相配合，所以其運(yùn)動(dòng)周期比較長(zhǎng)，即要求凸輪的運(yùn)轉(zhuǎn)速度較小，因此其動(dòng)力來(lái)源行星輪減速機(jī)構(gòu)。由此可見(jiàn)．圓弧三邊形等寬凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性還是比較理想的。 圓弧三邊形的這一幾何性質(zhì)使得數(shù)控加工程序的基點(diǎn)計(jì)算非常方便 。 等尺寸性及名義直徑 圓弧三邊形上任意一點(diǎn)與其對(duì)應(yīng)點(diǎn)的連線必通過(guò)焦點(diǎn)，并與兩點(diǎn)的切線垂直，距離均為 Rr? ，即在任意位置測(cè)量圓弧三邊形的尺寸相等，稱之為圓弧三邊形的名義直徑 D ，且有 D =Rr? 尺。 凸多邊形 具有等寬性質(zhì)的凸多邊形有以下特征： (1)邊數(shù)為奇數(shù)： (2)各邊均為半徑、圓心角相等的圓弧．且圓心為各邊相對(duì)角的頂點(diǎn)。按照此要求，對(duì)各個(gè)傳動(dòng)件尺寸及傳動(dòng)比計(jì)算如下 : 電機(jī)轉(zhuǎn)速為 1000r/min； 主動(dòng)皮帶輪直徑為 60mm，轉(zhuǎn)速為 1000r/min； 與鉸輪同軸的皮帶輪直徑為 80mm，轉(zhuǎn)速為 500r/min； 中間軸轉(zhuǎn)速為 800r/min。直動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，一般應(yīng)滿足最大壓力角 : max??? （許） 。239。所以抹漿機(jī)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如圖（ ）所示： 14 圖（ ）抹漿機(jī)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 第 四 章 ：抹板運(yùn)動(dòng)及凸輪機(jī)構(gòu)分析 凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律 圓柱凸輪運(yùn)動(dòng) 要求 凸輪運(yùn)動(dòng)要求 如表（ ）所示 ： 凸輪轉(zhuǎn)角(φ ) 0≦φ＜ 5 5≦φ＜ 175 175≦φ＜185 185≦φ＜355 355≦φ＜360 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 近休 推程 遠(yuǎn)休 回程 近休 表（ ） 凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律 在近休段，抹板運(yùn)動(dòng)速度及加速度都為 0； 在推程段，抹板運(yùn)動(dòng)速度線圖滿足正弦曲線，按照余弦加速度規(guī)律進(jìn)行運(yùn)動(dòng)； 在遠(yuǎn)休階段，抹板速度與加速度都為 0； 在回程階段，抹板運(yùn)動(dòng)速度線圖滿足正弦曲線，按余弦加速度規(guī)律進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。但由于鋼索易于磨損，壽命較低。該機(jī)構(gòu)難以輸出預(yù)期的運(yùn)動(dòng)。 對(duì)于抹板的左右移動(dòng)我們初步設(shè)想可以用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) ，如圖（ ） 圖（ ）曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 評(píng)定： 該機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)抹板的左右移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)抹板的預(yù)期運(yùn)動(dòng)規(guī)律，但是在運(yùn)動(dòng)的始末，加速度和速度有較大突變，會(huì)降低機(jī)構(gòu)的使用壽命，磨損較大。自動(dòng)粉墻機(jī)中使用時(shí)只起到調(diào)節(jié)垂直度的作用，這樣不但增加了機(jī)器的制造成本而且優(yōu)點(diǎn)大材小用。垂 直度的調(diào)節(jié)會(huì)因使用該機(jī)構(gòu)變成一個(gè)很復(fù)雜的操作。 8．編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。 主要技術(shù)參數(shù) ： 轉(zhuǎn)揚(yáng)機(jī) 長(zhǎng) 寬 高 =1000 600 600 (mm) 抹漿機(jī) 長(zhǎng) 寬 高 =1000 600 600（ mm） 豎直導(dǎo)桿最大高度 ： 5m 電機(jī) Y90L 功率 轉(zhuǎn)速 1000r/min 絞龍轉(zhuǎn)速 500r/min 抹片長(zhǎng) 寬 =800 100 抹片行程： 100 mm 抹片運(yùn)動(dòng)周期： 抹漿機(jī)上升速度： 抹漿機(jī)下降速度： 機(jī)體水平移動(dòng)速度： 設(shè)計(jì)任務(wù) 1. 根據(jù)各個(gè)執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。通過(guò)編寫(xiě)設(shè)計(jì)報(bào)告，培養(yǎng)學(xué)生表達(dá)、歸納、總結(jié)和獨(dú)立思考與分析能力。所以，自動(dòng)粉墻機(jī)是完全有必要被設(shè)計(jì)的。 作者簽名： 日 期： III 前言 設(shè)計(jì)背景： 隨著社會(huì)不斷進(jìn)步，國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展的各個(gè)行業(yè)都迫切需要各種質(zhì)量?jī)?yōu)、性能好、效率高、能耗低、價(jià)格廉的機(jī)械產(chǎn)品。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說(shuō)明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。不但節(jié)省時(shí)間，節(jié)省體力；而且還提高了工作質(zhì)量，提高了工作效率。而且能讓學(xué)生及早的樹(shù)立工程設(shè)計(jì)的觀點(diǎn)，激發(fā)創(chuàng)新精神，培養(yǎng)自學(xué)能力，獨(dú)立工作和創(chuàng)造能力。為防止將已抹好的墻弄壞和調(diào)節(jié)抹灰厚度，抹漿機(jī)也要實(shí)現(xiàn)前后的進(jìn)退運(yùn)動(dòng)。 。但是，墻壁與抹漿機(jī)的垂直度只在較小的角度范圍內(nèi)變化，用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)從而使搖桿左右擺動(dòng)時(shí)，搖桿的位置不易 調(diào)節(jié)，而且難以實(shí)現(xiàn)微調(diào)。 但是氣液聯(lián)合傳動(dòng)裝置制造成本高，設(shè)計(jì)復(fù)雜，使用不方便。 方案一 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 抹漿機(jī)要求實(shí)現(xiàn)抹板的左右移動(dòng)和鉸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 在題目要求中，要求抹漿機(jī)實(shí)現(xiàn)離墻的前后運(yùn)動(dòng)，做平行直線移動(dòng)。該方案具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，操作靈活等特點(diǎn)。鉸輪的轉(zhuǎn)速為 500r/min。 由于實(shí)際輪廓線也位于圓柱面上，所以滿足下式： 220aaxy?? 式（ ） 聯(lián)立以上三式，可以得到在圓柱半徑為 R 時(shí)的實(shí)際輪廓線方程為： ? ?? ?? ?? ?? ?39。如圖 （ ） 所示： 圖（ ） 壓力角計(jì)算圖 由圖可知， 直動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)的壓 力角為 : 1tanmdsdr? ??? () 其最大壓力角及其位置有 : 19 m ax m ax 1tan mdsdr? ??? () 式中 mr 為圓柱凸輪的平均圓柱半徑。具體傳動(dòng)圖如圖（ ） 所示： 22 圖（ ） 運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)圖 按照題目要求，鉸輪轉(zhuǎn)速為 500r/min，凸輪從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)周期為 ，所以凸輪轉(zhuǎn)速為 129r/min。因此，偏心圓等寬凸輪的使用受到了很大限制。將焦點(diǎn)至幾何中心 0的距離稱為焦距 c， ? ?/3c R r?? 。 26 圓心角 由圖（ ）可清楚地看到，無(wú)論圓弧三邊形的參數(shù)取何值，各段圓弧所對(duì)應(yīng)的圓心角總是相等的，且為 60 。 22sin ( )sin ( )32sin ( )3cty t c tct???? ? ????????? ? ???? ??? 0662223ttt?????????????? 式（ ） 由圖（ ）可知，在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中、從動(dòng)件速度是連續(xù)變化的，變化規(guī)律近似正弦函數(shù)；從動(dòng)件的加速度在圓弧連接處有突變，造成柔性沖擊，但可以通過(guò)廓形修正可以減小或消除加速度的突變。 (4).從動(dòng)件速度變化服從連續(xù)函數(shù)， 無(wú)剛性沖擊，運(yùn)動(dòng)特性較為合理 圓弧三邊形是一種值得推廣應(yīng)用 的等寬凸輪麻形曲線。 33 圖（ ）槽輪機(jī)構(gòu) 設(shè)圓銷(xiāo)至槽輪回轉(zhuǎn)軸心的距離為 xr ，在圖示位置時(shí)有 ： sin sinxRr??? c os c osxR r L???? 從上兩式中消去 xr ，并令 /RL?? ,可得 t a n s i n / (1 c o s )? ? ? ? ??? 將上式對(duì)時(shí)間 t求導(dǎo)，并令2222,tddd dt??????，則得： 221/ ( c o s ) / (1 2 c o s )? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? 2 2 2 221/ ( 1 ) s i n / (1 2 c o s )? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? 由上述兩式可知，當(dāng)撥盤(pán)的角速度 1? 一定時(shí)，槽輪的角速度及角加速度的變化 34 取決于槽輪槽數(shù) z。最大行程為 100mm。在沒(méi)有做課程設(shè)計(jì)以前覺(jué)得課程設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過(guò)這次做課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。我們?cè)谡n堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面，如何去鍛煉我們的實(shí)踐面？如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識(shí)用到實(shí)踐中去呢？我想做類似的課程設(shè)計(jì)就為我們提供了良好的實(shí)踐平臺(tái)。 在實(shí)習(xí)過(guò)程中，我們遇到了許多棘手的問(wèn)題，如機(jī)構(gòu)的選擇方案，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析等等。課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。 37 參考文獻(xiàn) 1.《機(jī)械原理》（第七版） 高等教育出版社 孫恒、陳作模主編 2020 年5 月第 6版 2.《材料力學(xué)》（第四版） 高等教育出版社 孫訓(xùn)方 方孝書(shū)主編 2020 年8 月第 4版 3.《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè)》（第三版） 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 龔桂義 ,潘沛霖等主編 4.《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》金工業(yè)出版社 5.《互換性