【正文】 等寬凸輪的使用受到了很大限制。如圖 （ ） 所示： 圖（ ） 壓力角計(jì)算圖 由圖可知， 直動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)的壓 力角為 : 1tanmdsdr? ??? () 其最大壓力角及其位置有 : 19 m ax m ax 1tan mdsdr? ??? () 式中 mr 為圓柱凸輪的平均圓柱半徑。鉸輪的轉(zhuǎn)速為 500r/min。 在題目要求中，要求抹漿機(jī)實(shí)現(xiàn)離墻的前后運(yùn)動(dòng)，做平行直線移動(dòng)。 但是氣液聯(lián)合傳動(dòng)裝置制造成本高，設(shè)計(jì)復(fù)雜，使用不方便。 。而且能讓學(xué)生及早的樹立工程設(shè)計(jì)的觀點(diǎn)，激發(fā)創(chuàng)新精神，培養(yǎng)自學(xué)能力，獨(dú)立工作和創(chuàng)造能力。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說(shuō)明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。所以，自動(dòng)粉墻機(jī)是完全有必要被設(shè)計(jì)的。 主要技術(shù)參數(shù) ： 轉(zhuǎn)揚(yáng)機(jī) 長(zhǎng) 寬 高 =1000 600 600 (mm) 抹漿機(jī) 長(zhǎng) 寬 高 =1000 600 600（ mm） 豎直導(dǎo)桿最大高度 ： 5m 電機(jī) Y90L 功率 轉(zhuǎn)速 1000r/min 絞龍轉(zhuǎn)速 500r/min 抹片長(zhǎng) 寬 =800 100 抹片行程： 100 mm 抹片運(yùn)動(dòng)周期： 抹漿機(jī)上升速度： 抹漿機(jī)下降速度： 機(jī)體水平移動(dòng)速度： 設(shè)計(jì)任務(wù) 1. 根據(jù)各個(gè)執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。垂 直度的調(diào)節(jié)會(huì)因使用該機(jī)構(gòu)變成一個(gè)很復(fù)雜的操作。 對(duì)于抹板的左右移動(dòng)我們初步設(shè)想可以用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) ，如圖（ ） 圖（ ）曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 評(píng)定： 該機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)抹板的左右移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)抹板的預(yù)期運(yùn)動(dòng)規(guī)律，但是在運(yùn)動(dòng)的始末，加速度和速度有較大突變，會(huì)降低機(jī)構(gòu)的使用壽命，磨損較大。但由于鋼索易于磨損，壽命較低。239。按照此要求，對(duì)各個(gè)傳動(dòng)件尺寸及傳動(dòng)比計(jì)算如下 : 電機(jī)轉(zhuǎn)速為 1000r/min； 主動(dòng)皮帶輪直徑為 60mm，轉(zhuǎn)速為 1000r/min； 與鉸輪同軸的皮帶輪直徑為 80mm，轉(zhuǎn)速為 500r/min； 中間軸轉(zhuǎn)速為 800r/min。 等尺寸性及名義直徑 圓弧三邊形上任意一點(diǎn)與其對(duì)應(yīng)點(diǎn)的連線必通過(guò)焦點(diǎn)，并與兩點(diǎn)的切線垂直，距離均為 Rr? ，即在任意位置測(cè)量圓弧三邊形的尺寸相等，稱之為圓弧三邊形的名義直徑 D ，且有 D =Rr? 尺。由此可見(jiàn)．圓弧三邊形等寬凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性還是比較理想的。槽輪運(yùn)動(dòng)的角速度和角加速度的最大值隨槽數(shù)的減小而增大。課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。剛開(kāi)始的時(shí)候，我真的感覺(jué)自己什么都不會(huì)，既不知道怎樣選擇方案，也不知道怎樣去運(yùn)用輔助設(shè)計(jì)的程序，如 solidworks,整個(gè)設(shè)計(jì)的過(guò)程，我發(fā)現(xiàn)原來(lái)事情并不向我想象的那樣困難到根本無(wú)法動(dòng)手，其實(shí)只要認(rèn)真去學(xué)習(xí) 還是可以學(xué)會(huì)的。 %弧度與角度轉(zhuǎn)換系數(shù) n=120。 %壓力角計(jì)算式 x1=R*cos(fi*dr)。 z1=R*sin(fi*dr)+r*R/sqrt((v/w)^2+R^2)。 y2=R*sin(fi*dr)。 c(i,:)=[fi s v a]。 d(i,:)=[arf]。 39。 %凸輪轉(zhuǎn)速 w=2*pi*n/60。fi=2*pi/3) s=Rc*cos(2*pi/3fi)。 plot(b(:,1),b(:,4)) 47 凸輪轉(zhuǎn)角 輸出位移 輸出速度 輸出加速度 0 0 48 三 槽輪機(jī)構(gòu)源程序及數(shù)據(jù)結(jié)果 % 2020/7/12 9:35 % %槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 dr=pi/180。 39。 39。 %槽輪的槽數(shù) f1=pi/z。 a=c*w^2*cos(2*pi/3fi)。 %循環(huán)計(jì)數(shù)器 fis=0。 39。 end %凹槽凸輪機(jī)構(gòu)輸出參數(shù) [39。 d(i,:)=[arf]。 c(i,:)=[fi s v a]。 y2=R*sin(fi*dr)r*(v/w)*cos(fi*dr)/sqrt((v/w)^2+R^2)。 38 z1=r。 %圓柱凸輪角速度 h=。那些東西我以前基本上是空白的，通過(guò)這次自學(xué)，基本上懂得了該如何使用。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。 35 第九 章 設(shè)計(jì) 評(píng)價(jià) 在本次設(shè)計(jì) 中 ,在對(duì)自動(dòng)粉墻機(jī)進(jìn)行各個(gè)運(yùn)動(dòng)分析比較后 ,我們對(duì)各種機(jī)構(gòu)進(jìn)行了 比較和選擇 ,從運(yùn)動(dòng)可行性、效益性、成本等 各個(gè)方面進(jìn)行考慮。詳細(xì)程序見(jiàn)附錄。圓弧三邊形的名義直徑并不是連線通過(guò)幾何中心的兩點(diǎn)之問(wèn)的距離、而是連線通過(guò)焦點(diǎn)的兩點(diǎn)之間的距離。 皮帶的選擇： 按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：傳動(dòng)皮帶選用三角皮帶； A型 寬 X厚 =； 輪槽角度為 34176。239。 綜上所述，考慮到整機(jī)的方便可移動(dòng)性以及降低成本以向市場(chǎng)推廣，我們選擇了第一個(gè)方案，即卷?yè)P(yáng)機(jī)帶動(dòng)鋼索。 方案二 直動(dòng)滾子從動(dòng)件圓柱凸輪 在凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件加速度按余弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律，避免了剛性 沖擊，同時(shí) 能實(shí)現(xiàn)抹板的預(yù)期運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 方案二 氣液壓傳動(dòng) ： 垂直度調(diào)節(jié)我們還考慮到用氣壓 或液壓 傳動(dòng)來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。 4. 畫出粉墻機(jī)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖，并用運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖分配各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)節(jié)拍。提高工作效率，提高工作質(zhì)量。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。設(shè)計(jì)中，通過(guò)針對(duì)機(jī)械進(jìn)行運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)、機(jī)器功能分析、工藝動(dòng)作過(guò)程確定、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)定等的思考，可以進(jìn)一步鞏固、掌握并能初 步運(yùn)用機(jī)械原理的知識(shí)和理論，掌握運(yùn)動(dòng)方案和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的思路和方法。對(duì)盤狀凸輪要用電算法計(jì)算出理論廓線、 2 實(shí)際廓線值。但是，對(duì)于這一缺點(diǎn)，液壓傳動(dòng)可以進(jìn)行彌補(bǔ) ，所以可以綜合氣壓和 液壓的優(yōu)點(diǎn)， 采用氣液聯(lián)合傳動(dòng)裝置，利用氣壓傳動(dòng)靈敏、反應(yīng)迅速的特點(diǎn)把氣壓用于控制部分，而利用液壓工作乎穩(wěn)、可產(chǎn)生較大動(dòng)力的特點(diǎn)把液壓用于驅(qū)動(dòng)部分，這樣，服綜 4 合應(yīng)用了氣動(dòng)、液壓兩者的優(yōu)點(diǎn)，又避免了兩者的某些缺點(diǎn)。 方案一： 槽輪機(jī)構(gòu) 在調(diào)節(jié)抹漿機(jī)前后移 動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇中，我們考慮用槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖（ ）所示： 7 圖（ ） 槽輪機(jī)構(gòu) 槽 輪機(jī)構(gòu) 作間歇運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)所需運(yùn)動(dòng)特性要求，達(dá)到自動(dòng)化的要求設(shè)計(jì)。其中前四種運(yùn)動(dòng)主要根據(jù)實(shí)際抹灰時(shí)的要求進(jìn)行調(diào)節(jié)，具體數(shù)據(jù)都根據(jù)粉刷墻壁時(shí)進(jìn)行具體操作。2sin rRzR sR? ?? ? ? ? 由式（ ） 可以看出實(shí)際輪廓曲 線有兩條，上式取 +時(shí)為圖中的曲線 a，取 —時(shí)為圖中的曲線 c。從動(dòng)件行程越大、凸輪轉(zhuǎn) 速越高．離心力越大。焦距與近圓率 之間存在關(guān)系 ? ?1 / 3c R e?? e的值越大，圓弧三邊形越近似于圓，當(dāng) 1e? 時(shí)，圓弧三邊 形趨近于圓。 (2).圓弧三邊形全部由圓弧圍成，數(shù)控加工縮程簡(jiǎn)單。實(shí)現(xiàn)了鉸輪的預(yù)期轉(zhuǎn)速 ，也使推桿實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。作為一名機(jī)械設(shè)計(jì) 制造及自動(dòng)化專業(yè)大二的學(xué)生，我覺(jué)得能做類似的課程設(shè)計(jì)是十分有意義，而且是十分必要的 。 3 .周磊小結(jié) 經(jīng)過(guò)兩周的奮戰(zhàn)我的課程設(shè)計(jì)終于完成了。 %滾子半徑 fi0=170*dr。 z2=r。 b(i,:)=[x1 y1 z1 x2 y2 z2]。 elseif(fi185amp。 v=0。 滾子水平位移 39。 y239。 %循環(huán)終值 for fi=fis:bc:fie if(fi=0amp。 end %輸出運(yùn)動(dòng)參數(shù) [39。 %曲柄與機(jī)架長(zhǎng)度之比 ct=f2/dr。 角加速度 39。 %矩陣第 i行各列 i=i+1。] [b(:,1) b(:,2) b(:,3) b(:,4)] %輸出運(yùn)動(dòng)參數(shù)圖 subplot(3,1,1)。 a=c*w^2*cos(pi/3fi)。 %大圓半徑（單位 cm） r=2。 x139。 z2=r。 x2=R*cos(fi*dr)r*(v/w)*sin(fi*dr)/sqrt((v/w)^2+R^2)。 y1=R*sin(fi*dr)。 arf=atan(v/w/rm)/dr。 %該區(qū)域內(nèi)位移、速度、加速度的計(jì)算式 v=0。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。學(xué)習(xí)這門課程不僅提高了我們綜合運(yùn)用機(jī)械原理課程理論的能力，也培養(yǎng)了我們分析和解決一般機(jī)械運(yùn)動(dòng)實(shí)際問(wèn)題的能力，鞏固了我們所學(xué)的專業(yè)知識(shí)。 但是唯一遺憾的是由于時(shí)間有限， 沒(méi)能很好的完善機(jī)構(gòu)方案的 設(shè)計(jì) ，在前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)中抹灰箱 前后的 進(jìn)退與 停頓時(shí)間比例沒(méi)設(shè)置合理，進(jìn)退時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，導(dǎo)致生產(chǎn)效率不高，為了改善這點(diǎn)，我們想 到可以設(shè)計(jì)一個(gè)推回程與休止比例合理的凸輪機(jī)構(gòu)，以提高生產(chǎn) 效率 。根據(jù)具有固定輪的行星輪系運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)比公式有 : imnH = wHm / wHn =(wmwH)/(wnwH) =在轉(zhuǎn)化輪系中從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積 /在轉(zhuǎn)化輪系中主動(dòng)輪齒數(shù)乘積 又當(dāng) n為固定輪時(shí)， wn=0,則 imnH =(wmwH)/(0wH)=imH+1 即 imH=1 imnH 所以行星輪減速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)比為 i1H=1iH13=1(Z2*Z3)/(Z1*Z2’)=1(21*19)/(20*20)=1/400 圖（ ）行星輪減速機(jī)構(gòu) 第八章 槽輪機(jī)構(gòu) 槽輪機(jī)構(gòu) 主要參數(shù) 槽輪槽數(shù) Z=6； 32 主動(dòng)撥盤圓銷數(shù) n=1； 中心距 L=100mm； 圓銷半徑 r=5mm； 曲柄長(zhǎng)度 s in s in ( / )R L L z???? s c o s c o s ( / )LLz???? 槽深 ( r)h s L R? ? ? ? 運(yùn)動(dòng)分析 如圖 （ ）所示為外槽輪機(jī)構(gòu)的任意位置。sin ( )sin ( )32sin ( )3cty t c tct???? ? ????????????????? 0662223ttt?????????????? 式（ ） 從動(dòng)件加速度方程為： 29 ? ?2