【正文】 ...................... 23 第六章：抹漿機(jī)前后運(yùn)動(dòng)及圓弧三邊等寬凸輪機(jī)構(gòu)分析 ............................................. 24 等寬凸輪機(jī)構(gòu)輪廓對(duì)比 .......................................................................... 24 V 偏心圓 ............................................................................... 24 凸多邊形 ............................................................................. 24 圓弧三邊形等寬凸輪 .......................................................... 24 ................................................................ 24 圓弧三邊形焦點(diǎn)與焦距 ........................................................ 24 等尺寸性及名義直徑 ............................................................ 25 6． 近圓率 e ............................................................................ 25 圓心角 ................................................................................. 26 圓弧三邊形等寬凸輪機(jī)構(gòu)分析 ............................................................. 26 主要參數(shù) ............................................................................. 26 運(yùn)動(dòng)方程 ............................................................................ 26 運(yùn)動(dòng)分析 ............................................................................ 28 . 4 matlab對(duì)三邊形凸輪分析結(jié)果 ......................................... 29 小結(jié) ...................................................................................................... 30 第七章 行星輪系 —— 凸輪減速機(jī)構(gòu) ......................................................................... 30 第八章 槽輪機(jī)構(gòu) ...................................................................................................... 31 第九章 設(shè)計(jì)評(píng)價(jià) ...................................................................................................... 35 第十章 設(shè)計(jì)小結(jié) ...................................................................................................... 35 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................... 37 附錄 ........................................................................................................................... 37 1 第一章 ： 設(shè)計(jì)任務(wù)書 設(shè)計(jì)題目： 自動(dòng)粉墻機(jī) 題目描述 : 此粉墻機(jī)主要由三部分組成， 機(jī)體位移裝置，粉墻裝置 （以下稱為 抹漿機(jī)） ，以及電子控制裝置。 2． 對(duì)各個(gè)運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行分析選定，確定最終運(yùn)動(dòng)放慢 3． 設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配。 第 二 章 ： 運(yùn)動(dòng)方案 選定 垂直度調(diào)節(jié) 在抹漿機(jī) 進(jìn)行抹灰時(shí)，由于墻面不一定與地面垂直，或地面不一定水平，如果抹漿機(jī)進(jìn)行垂直抹灰將導(dǎo)致抹灰失敗或抹 灰厚度不均，所以在抹灰時(shí)對(duì)垂直度有要求，所以要實(shí)現(xiàn)對(duì)垂直度的調(diào)節(jié)。故雙搖桿機(jī)構(gòu)不適合實(shí)現(xiàn)該功能。所以不是的和采用該機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件的直線運(yùn)動(dòng)很簡單，但是要求其耐磨性較高，且平面度較高。因此該機(jī)構(gòu)不適合該機(jī)器的這個(gè)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 方案 二 ： 直齒輪傳動(dòng) 如圖 (),直齒輪傳動(dòng)簡圖 : 10 如圖 () 直齒輪傳動(dòng) 評(píng)定 ： 采用直尺傳動(dòng)來控制抹墻機(jī)的上下運(yùn)動(dòng)具有傳動(dòng)平穩(wěn)，整個(gè)過程易于控制，齒輪設(shè)計(jì)具有標(biāo)準(zhǔn)化，易于生產(chǎn)，壽命長等的 特點(diǎn)，但整個(gè)導(dǎo)軌加上一直齒輪，使機(jī)體重量大大增加，且成本較上一方案大幅度提高。 凸輪各個(gè)階段運(yùn)動(dòng) 規(guī)律 分析 從動(dòng)件在各個(gè)運(yùn)動(dòng)階段的位移、速度、加速度變化規(guī)律如下所示： 0≦φ＜ 5 s=0 v=0 a=0； 15 5 ≦φ＜ 175 ? ?1 c o s 52hs ? ????? ? ????? ? ?2 s in 52 hv ? ? ? ????? ? ?222 c o s 52 ha ? ? ? ????? 175 ≦φ＜ 185 s=h v=0 a=0 185 ≦φ＜ 355 ? ?1 c o s 1 8 52hs ? ????? ? ????? ? ?2 s i n 1 8 52 hv ? ? ? ???? ? ? ? ?222 c o s 1 8 52 ha ? ? ? ???? ? ? 355 ≦φ＜ 360 s=0 v=0 a=0 圓柱凸輪輪廓曲線 方程 輪廓曲線 的設(shè)計(jì)：對(duì)直動(dòng)滾子從動(dòng)件圓柱凸輪建立如下圖所示的坐標(biāo)系 ，以Z 軸為凸輪的回轉(zhuǎn)軸線， X 軸與從動(dòng)件處于最低位置時(shí)的軸線重合，原點(diǎn)為該軸線與凸輪回轉(zhuǎn)軸線的交點(diǎn)， Y 軸分別垂直于 X 軸、 Z 軸。239。 該凸輪從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律為： 0≦φ＜ 5 s=0 dsd??0 5 ≦φ＜ 175 ? ?1 c o s 52hs ? ????? ? ????? dsd?? ? ?cos 52h????? ? 175 ≦φ＜ 185 s=h dsd?? 0 185 ≦φ＜ 355 ? ?1 c o s 1 8 52hs ? ????? ? ????? dsd?? ? ?cos 52h??????? 355 ≦φ＜ 360 s=0 dsd?? 0 將上述各 dsd?帶入式（ ）中即可得到各個(gè)階段壓力角大小。 皮帶輪轉(zhuǎn)速與直徑 d有如下關(guān)系： ? ?= ?主 動(dòng) 輪 轉(zhuǎn) 速 從 動(dòng) 輪 直 徑 為 皮 帶 滑 動(dòng) 系 數(shù)從 動(dòng) 輪 轉(zhuǎn) 速 主 動(dòng) 輪 直 徑 齒輪傳動(dòng)其齒數(shù)與轉(zhuǎn)速有如下關(guān)系： =主 動(dòng) 輪 齒 數(shù) 從 動(dòng) 輪 轉(zhuǎn) 速從 動(dòng) 輪 齒 數(shù) 主 動(dòng) 輪 轉(zhuǎn) 速 依上述兩個(gè)關(guān)系式可得： 23 111000 = 7 3 . 58 0 0 6 0 0 . 9 8d d m m??? 228 0 0 8 0= 5 15 0 0 0 .9 8 d m md ??? 第一級(jí)傳動(dòng)比為： :1 第二級(jí)傳動(dòng)比為： :1 各個(gè)皮帶輪線速度為： 2 6 0 2 1 0 0 0ndv ???? 所以 1 0 0 0 6 02 2 3 . 1 4 /6 0 2 1 0 0 0 6 0 2 1 0 0 0dnv m s??? ? ? ? ??? 11 8 0 0 7 3 . 52 2 3 . 0 8 /6 0 2 1 0 0 0 6 0 2 1 0 0 0dnv m s??? ? ? ? ? 22 8 0 0 5 12 2 2 . 1 4 /6 0 2 1 0 0 0 6 0 2 1 0 0 0dnv m s??? ? ? ? ??? 33 5 0 0 8 02 2 2 . 1 /6 0 2 1 0 0 0 6 0 2 1 0 0 0dnv m s??? ? ? ? ? 由線速度可以知道，線速度小，所以各個(gè)皮帶輪均采用鑄鐵材料。 凸多邊形等寬凸輪廓形的缺點(diǎn)是：運(yùn)動(dòng)特性不好、尖角處易磨損 。應(yīng)當(dāng)指出。 圓弧三邊形等寬凸輪機(jī)構(gòu)分析 主要參數(shù) 大圓半徑 R=120mm； 小圓半徑 r=20mm； 焦距 10 3/3 mm； 名義直徑 D=140mm； 近圓率 e=1/6； 圓心角 60 運(yùn)動(dòng)方程 由廓形的幾何性質(zhì)可知，凸輪轉(zhuǎn)一周， 從動(dòng)件完成三個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)。 圖（ ）速度加速度變化圖 . 4 matlab 對(duì)三邊形凸輪分析結(jié)果 用 matlab對(duì) 三邊形等寬凸輪的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析，結(jié)果如圖（ ）所示，其中第一條 曲線為位移曲線圖，第二條曲線為速度曲線圖，第三條曲線為加速度曲線圖。行星輪機(jī)構(gòu)采用如下圖 31 （ ）所示。 用 matlab對(duì)機(jī)構(gòu)分析結(jié)果 用 matlab 對(duì)槽輪分析結(jié)果如圖（ ）所示（程序見附錄）： 圖（ ）分析結(jié)果 第一條曲線為速度線圖，第二條為加速度線圖。 在抹漿機(jī)上下運(yùn)動(dòng)中，我們采用了卷揚(yáng)機(jī)帶動(dòng)鋼索，實(shí)現(xiàn)抹漿機(jī)了勻速上升及下降。通過這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還比較欠缺。這次課程設(shè)計(jì)，不僅讓我們把自己所學(xué)的知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際生活中去，設(shè)計(jì)一些對(duì)社會(huì)有用 的機(jī)構(gòu)，也讓我們深刻體會(huì)到團(tuán)體合作的重要性，因?yàn)樵谝院蟮膶W(xué)習(xí)和工作中，但靠我們自己個(gè)人的力量是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，必須積聚大家的智慧，才能創(chuàng)造出令人滿意的產(chǎn)品來。通過這次實(shí)習(xí)，許多以前不知道的也開始慢慢了解，如畫圖軟件的運(yùn)用， matlab 程序設(shè)計(jì)，報(bào)告的撰寫等等。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。 %圓柱凸輪每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù) w=2*pi*n/60。 %循環(huán)初值 bc=1。 %該區(qū)域內(nèi)兩實(shí)際輪廓曲線坐標(biāo)方程 y1=R*sin(fi*dr)。%矩陣 b第 i行中各列元素 elseif(fi5amp。 x2=R*cos(fi*dr)r*(v/w)*sin(fi*dr)/sqrt((v/w)^2+R^2)。 v=0。 z2=R*sin(175*dr)r。 arf=atan(v/w/rm)/dr。 b(i,:)=[x1 y1 z1 x2 y2 z2]。 y1=R*sin(fi*dr)。 end i=i+1。 滾子水 平加速度 39。 z139。 plot(c(:,1),c(:,2)) %位移與轉(zhuǎn)角函數(shù)圖 subplot(4,1,2)。 %凸輪轉(zhuǎn)速 i=1。 b(i,:)=[fi s v a]。 v=c*w*sin(2*pi/3fi)。 39。 %弧度與角度的轉(zhuǎn)換系數(shù) z=6。 %矩陣行數(shù)計(jì)數(shù) for f=ct:bc:ce %計(jì)算槽輪角位移、正比角速度、正比角加速度 jwy=atan(lmd*sin(f*dr)/(1lmd*cos(f*dr)))。 槽輪角位移 3