【正文】 plot(b(:,1),b(:,2)) subplot(3,1,2)。 凸輪轉(zhuǎn)角 39。 b(i,:)=[fi s v a]。fi=pi/6) s=Rc*cos(fi)。 %小圓半徑（單位 cm） c=(Rr)/sqrt(3)。 39。 39。 39。 c(i,:)=[fi s v a]。 a=0。 39 y2=R*sin(fi*dr)r*(v/w)*cos(fi*dr)/sqrt((v/w)^2+R^2)。fi=355) s=h*(1+cos(pi*(fi185)*dr/fi0))/2。 z1=R*sin(175*dr)+r。 d(i,:)=[arf]。 %壓力角計(jì)算式 x1=R*cos(fi*dr)+r*(v/w)*sin(fi*dr)/sqrt((v/w)^2+R^2)。 c(i,:)=[fi s v a]。 a=0。 %推程和回程角 rm=R。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。在沒有做課程設(shè)計(jì)以前覺得課程設(shè)計(jì)只是對(duì)機(jī)械原理這門課所學(xué)知識(shí)的做一下單純 總結(jié)，但是通過這次做課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。同時(shí)也培養(yǎng)了我們自主學(xué)習(xí)和自主創(chuàng)新的能力。 在已度過的大學(xué)時(shí)間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。 第十 章 設(shè)計(jì)小結(jié) 1 .張慶遠(yuǎn)小結(jié) ： 這是我們步入大學(xué)之后的第一次做課程設(shè)計(jì)，雖然有些茫然和不知所措，但是 經(jīng)過 兩 周的奮戰(zhàn)我 們的 課程設(shè)計(jì) 終于完成了。抹灰運(yùn)動(dòng)預(yù)期運(yùn)動(dòng)規(guī)律為：電機(jī)轉(zhuǎn)速 1000r/min，鉸輪轉(zhuǎn)速為 500r/min，凸輪轉(zhuǎn)速為 120r/min，推桿運(yùn)動(dòng)速度符合正弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律。設(shè)撥盤和槽輪位置分別用 ? 和? 來表示，并規(guī)定 ? 和 ? 在圓銷進(jìn)入?yún)^(qū)為負(fù)，在圓銷離開區(qū)為正。 (3).圓弧三邊形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角始終為零，不存在自鎖問題。39。 e 的大小直接影響凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的行程。圓弧三邊形上任意一點(diǎn)的法線必通過焦點(diǎn)。 機(jī)構(gòu)就越易產(chǎn)生振動(dòng)。 凸輪實(shí)際輪廓線 繪制 Matlab 分析凸輪的實(shí)際輪廓曲線如 圖 （ ） 所示 （ 程序見附錄 ） ： 21 圖（ ） 凸輪實(shí)際輪廓線 第 五 章 ：抹漿機(jī)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)分析與傳動(dòng)比計(jì)算 皮帶傳動(dòng)比 在實(shí)現(xiàn)抹漿機(jī)的抹灰運(yùn)動(dòng)及鉸輪的轉(zhuǎn)動(dòng) 中，我們選用齒 輪及皮帶輪傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 凸輪壓力角計(jì)算 將凸輪展開成平面圖，給凸輪一個(gè)反向速度 V1，此時(shí)假設(shè)凸輪不動(dòng)， 過平均圓柱半徑 mr 處的滾子中心 B作凸輪理論廓線的法線 n一 n與從動(dòng)件速度 VB的夾角即為直動(dòng)從動(dòng)件圓柱凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，如圖 （ ） 所示，該角也等于凸輪理論廓線在 B點(diǎn)切線 t一 t與凸輪線速度廈 V1的夾角。, , , c o s s i n s i n c o s 0a a a a a ax y z x R R y R R z s s? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ?? 式（ ） 式（ ）中 S’(φ )表示從動(dòng)件對(duì)φ求導(dǎo)數(shù)。 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖：以一個(gè)工作周期為參考 ，如圖（ ）所示： 13 圖（ ） 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 A 粉墻機(jī)水平移動(dòng) B 抹灰機(jī)豎直移動(dòng) C 抹灰機(jī)進(jìn)退運(yùn)動(dòng) D 抹灰機(jī)工作方式 粉墻機(jī)的核心部分 —— 抹漿機(jī)，它的抹灰運(yùn)動(dòng)要求抹板每秒粉刷兩次，圓柱凸輪的轉(zhuǎn)速為 120r/min。 豎直移動(dòng) 方案一：卷揚(yáng)機(jī)帶動(dòng)鋼索 如圖 ()所示 : 9 如圖 () 評(píng)定： 抹墻機(jī)的上升由卷揚(yáng)機(jī)卷進(jìn)鋼索，縮短鋼索的長度來實(shí)現(xiàn)，而下降則依靠自身重力作為動(dòng)力實(shí)現(xiàn)。但是槽輪機(jī)構(gòu)在圓銷開始進(jìn)入和退出頸項(xiàng)槽時(shí)，由于角加速度有突變，在兩瞬時(shí)有柔性沖擊，而且槽輪的槽數(shù)越少，柔性沖擊越大，產(chǎn)生的噪聲也越大。所以核心運(yùn)動(dòng)是要實(shí)現(xiàn)抹板的往返運(yùn)動(dòng) 。 這樣完全可以實(shí)現(xiàn)該功能的調(diào)節(jié)。是實(shí)現(xiàn)該功能的首選機(jī)構(gòu)。畫出從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律線圖及凸輪廓線圖 。抹漿機(jī)要求能實(shí)現(xiàn)抹灰運(yùn)動(dòng)，首先要將水泥打到墻上，然后由抹板進(jìn)行抹平。提高學(xué)生利用技術(shù)資料、運(yùn)算和繪圖的能力。 鑒于當(dāng)前粉墻的種種缺點(diǎn)，我們組通過思考，準(zhǔn)備設(shè)計(jì)一款全自動(dòng)粉墻機(jī)，該粉墻機(jī)能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，完全的代替手工，實(shí) 現(xiàn)粉墻的機(jī)械化。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。而且當(dāng)前各個(gè)行業(yè)都實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化。 設(shè)計(jì)目的 : 通過設(shè)計(jì)全自動(dòng)粉墻機(jī) ,目的在于解決當(dāng)前繁雜的粉墻問題 ,讓機(jī)械代替手工 ,實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。 IV 目錄 前言 ................................................................................................................................ II 目錄 ............................................................................................................................... IV 第一章：設(shè)計(jì)任務(wù)書 .................................................................................................... 1 ： .............................................................................................. 1 : ................................................................................................ 1 ： ....................................................................................... 1 ................................................................................................. 1 第二章：運(yùn)動(dòng)方案選定 ................................................................................................ 2 .............................................................................................. 2 方案一 雙搖桿機(jī)構(gòu)： ......................................................... 2 方案二 氣液壓傳動(dòng)： ......................................................... 3 方案三 絲杠機(jī)構(gòu) ................................................................ 4 ................................................................................ 5 方案一 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) .......................................................... 5 方案二 直動(dòng)滾子從動(dòng)件圓柱凸輪 ........................................... 5 抹漿機(jī)的前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇 .................................................................... 6 方案一：槽輪機(jī)構(gòu) ................................................................. 6 方案二：圓弧三邊形等寬凸輪機(jī)構(gòu) ......................................... 7 豎直移動(dòng) ............................................................................................... 8 方案一：卷揚(yáng)機(jī)帶動(dòng)鋼索 ....................................................... 8 方案二：直齒輪傳動(dòng) .............................................................. 9 水平移動(dòng) ........................................................................................... 10 抹漿機(jī)總體運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡圖 .................................................................... 11 第三章：機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 .................................................................................... 12 第四章：抹板運(yùn)動(dòng)及凸輪機(jī)構(gòu)分析 ............................................................................. 14 凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ................................................................................... 14 ................................................................ 14 凸輪各個(gè)階段運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析 ................................................ 14 圓柱凸輪輪廓曲線方程 ........................................................................ 15 主要參數(shù)： ........................................................................ 16 理論輪廓線、實(shí)際廓線方程 ................................................ 16 凸輪壓力角計(jì)算 .................................................................................. 18 用 Matlab對(duì)凸輪各參數(shù)分析結(jié)果 ........................................................ 19 運(yùn)動(dòng)參數(shù)分析 ...................................................................... 19 凸輪實(shí)際輪廓線繪制 .......................................................... 20 第五章：抹漿機(jī)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)分析與傳動(dòng)比計(jì)算 ............................................................... 21 皮帶傳動(dòng)比 ......................................................................................... 21 皮帶的選擇： ...................................................................................... 23 齒輪傳動(dòng)比及參數(shù) .........................................................