【正文】 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 5 頁 共 36 頁 圖 21 布滾方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 此方案的工作原理是將被測(cè)布匹一端夾在三角布滾的一個(gè)平面上另一端平鋪在導(dǎo)軌上，通過加載重物使布匹具有一定的張力，通過旋轉(zhuǎn)布滾使布匹被卷起來的同時(shí)測(cè)量絨毛率。 （ 3）張緊裝置 張緊裝置是通過壓力傳感器檢測(cè)被測(cè)的布條的張緊程度，目的是將胚布拉緊平鋪在傳送裝置上，便于檢測(cè)。 （ 1）三維移動(dòng)工作臺(tái) 工作臺(tái)作為所有裝置的支撐，同時(shí)將 CCD視覺體統(tǒng)安裝在工作臺(tái)的 Y向工作 臺(tái)上，通過控制系統(tǒng)的操控，視覺系統(tǒng)可以在空間任意移動(dòng)。 考慮其工作環(huán)境、占地等情況，自動(dòng)絨毛率測(cè)試儀屬于輕型、小型自動(dòng)化設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊總體尺寸不宜過大。 絨毛率檢測(cè)儀設(shè)計(jì)原始參數(shù) 絨毛率 檢測(cè)儀所測(cè)布匹尺寸長(zhǎng) 200mm，寬 50mm。 國(guó)外研究 國(guó)外在 CCD 視覺檢測(cè)應(yīng)用較早，如日本的“長(zhǎng)島出世與 CCD 相機(jī)檢測(cè)點(diǎn)主要方面如角，前角和后角，然后與測(cè)量和人工測(cè)量顯微鏡，高精度的結(jié)果比較，可以達(dá)到 102度，快速，方便和易于使用的 [ 910 ]； 巴西的學(xué)者將 CCD 視覺檢測(cè)系統(tǒng)是用來研究剛體的[ 11 ]運(yùn)動(dòng)；美國(guó)學(xué)者應(yīng)用 CCD 高精度機(jī)械位移和應(yīng)變測(cè)量系統(tǒng) [ 12 ]。 機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)具有非接觸、在線實(shí)時(shí)、快速、適當(dāng)?shù)木?，抗干擾能力強(qiáng)，可以實(shí)現(xiàn)“零浪費(fèi)”的目標(biāo)生產(chǎn)機(jī)械產(chǎn)品，滿足現(xiàn)代制造業(yè)的進(jìn)步和發(fā)展，在現(xiàn)實(shí)中顯示了廣闊的應(yīng)用前景。研究機(jī)器視覺已近 50 年的歷史。 通過自動(dòng)絨毛率測(cè)試儀對(duì)紡織品的檢測(cè)，能夠更好的確定紡織品質(zhì)量的好壞，從而也能夠讓人們擁有更高質(zhì)量的紡織品。 選題背景及意義 絨毛率是普遍存在于每件紡織品中的。 ：是指織物抵抗磨損的程度，磨損是織物損壞的一個(gè)主要方而，它自接影響織物的耐用性 [2]。 紡織品質(zhì)量性能主要指標(biāo)有： ：西服、大衣、襯衣類產(chǎn)品中，而料覆有一層無紡粘介襯或有紡粘介襯，使而料具有相應(yīng)的平挺度和回彈性，同時(shí)使消費(fèi)者在穿著和容易變形，走樣的過程中，起著“骨架”服裝的作用。包括服裝紡織，裝飾用紡織品，工業(yè)紡織品。coupled with CCD machine vision systems can be finished cloth villi rate is rapid, accurate, objective measurement task. The development of the instrument for measuring cloth villi rate provides a good tool to measure cloth villi rate. Key Word Rate of hairs Visual inspection The three dimensional design simulation 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 I 頁 共 Ⅱ頁 目 錄 1 緒論 .................................................................. 1 布面 絨毛檢測(cè)的概述 .................................................. 1 選題背景及意義 ...................................................... 2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況 ...................................................... 2 課題研究的內(nèi)容 ...................................................... 3 絨毛率檢測(cè)儀設(shè)計(jì)原始參數(shù) ............................................. 3 2 絨毛檢測(cè)儀開發(fā)方案確定 ................................................ 4 布滾卷布測(cè)量方案分析 ................................................ 4 圓形導(dǎo)軌帶布測(cè)量方案分析 ............................................ 5 雙層導(dǎo)軌帶布測(cè)量方案分析 ............................................ 6 方案確定 ............................................................ 6 3 關(guān)鍵部件的參數(shù)選擇 ................................................... 7 電機(jī)型號(hào) 選擇 ........................................................ 7 CCD攝像頭型號(hào) 選擇 ................................................... 11 滾珠螺旋副型號(hào)選擇 .................................................. 11 導(dǎo)軌副型號(hào)選擇 ...................................................... 16 軸承型號(hào)選擇 ........................................................ 17 4 測(cè)試儀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ....................................................... 18 彈簧夾布機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................................... 18 布匹傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................................... 19 布匹張緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................................... 19 待測(cè)布匹角度成形機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ........................................... 20 背板移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) .................................................... 21 布夾橫向移動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................... 21 5 測(cè)試儀零部件裝配、渲染、運(yùn)動(dòng)仿真 ..................................... 22 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 II 頁 共 Ⅱ頁 零部件材質(zhì)燈光渲染 ................................................. 22 整機(jī)材質(zhì)及渲染 ..................................................... 24 整機(jī) 三維 動(dòng)態(tài)序列裝配 ............................................... 24 圖解整機(jī)工作原理 ................................................... 27 機(jī)械運(yùn)動(dòng)仿真 ....................................................... 28 結(jié)束語 .................................................................. 34 致謝 .................................................................... 35 參考文獻(xiàn) ................................................................ 36 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 第 1 頁 共 36 頁 1 緒論 布面絨毛檢測(cè)的概述 衣是人類生活的必須品，我國(guó)紡織發(fā)展源遠(yuǎn)流長(zhǎng)，其技術(shù)演進(jìn)和質(zhì)量發(fā)展在世屆紡織界上占有十分重要的位置 [1]。因?yàn)榻q毛只有幾微米的長(zhǎng)度十分細(xì)小，無法用一般的測(cè)量?jī)x器鑒定，因此本課題提出了“自動(dòng)絨毛率測(cè)試儀設(shè)計(jì)開發(fā)” 任務(wù)。 理工學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 學(xué)生姓名： 劉通 學(xué) 號(hào)： 11L0551188 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 題 目： 自動(dòng)絨毛率測(cè)試儀設(shè)計(jì)開發(fā) 指導(dǎo)教師： 楊雪（講師） 評(píng)閱教師： 楊松林（教授） 2020 年 6 月 河北科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表 姓 名 劉通 學(xué) 號(hào) 11L0551188 成 績(jī) 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì) 制造及其自動(dòng)化 題 目 自動(dòng)絨毛率測(cè)試儀設(shè)計(jì)開發(fā) 指導(dǎo)教師評(píng)語及成績(jī) 指導(dǎo)教師： 年 月 日 評(píng)閱教師評(píng)語及成績(jī) 評(píng)閱教師： 年 月 日 答辯小組評(píng)語及成績(jī) 答辯小組組長(zhǎng)： 年 月 日 答辯委員會(huì)意見 學(xué)院答辯委員會(huì)主任： 年 月 日 注：該表一式兩份 ， 一份歸檔 ， 一份裝入學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）中 。為了保證紡織品的質(zhì)量，人們通過測(cè)量紡織品表面的絨毛率鑒定紡織品。 關(guān)鍵詞 絨毛率 視覺檢測(cè) 三維 設(shè)計(jì) 仿真 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 外 文 摘 要 Title Design and development of automatic villi rate tester Abstract Villi rate is mon in each piece of textiles. In the process of textile fabric, grey hairs rate is an important index of reflecting the cloth quality, The quality of the pro