自動(dòng)送料裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 有推廣意義的自動(dòng)送料機(jī)。 設(shè)計(jì)的意義 本課題主要是設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)用于傳送指定的皮革面料，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，消除積累誤差，把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分 腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 因其高效，方便等眾 多優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)深入到生產(chǎn)生活的各個(gè)方面。 24 致謝 16 結(jié)論 11 導(dǎo)軌的選擇 5 氣缸的選擇 5 托料板的設(shè)計(jì) 1 設(shè)計(jì)的內(nèi)容和思路 結(jié)合合適的直線導(dǎo)軌，真空吸盤(pán)等零部件，通過(guò)不同氣缸的相互配合來(lái)完成整個(gè)送料過(guò)程，將皮革面料輸送到加工區(qū)。以高精準(zhǔn)高效率為送料目的，設(shè)計(jì)該裝置使用氣缸為動(dòng)力源。 Feeding 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) III 目 錄 第 1 章 緒論 2 第 2 章 總體設(shè)計(jì)方案 5 吸盤(pán)的選擇 14 第 4 章 基于 UG 軟件的仿真分析 15 UG 三維仿真分析 23 參考文獻(xiàn) 26 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 1 第 1 章 緒論 設(shè)計(jì)的背景和意義 設(shè)計(jì)的背景 機(jī)械自動(dòng)化的發(fā)展已經(jīng)有幾百年的歷史，其高速發(fā)展，已經(jīng)在 工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究 等眾多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。在龐大的工業(yè)環(huán)境推動(dòng)下，各種符合實(shí)際生產(chǎn)的自動(dòng)化機(jī)械也隨之被設(shè)計(jì)推廣。 結(jié)合國(guó)內(nèi)外送料機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和運(yùn)送材料的特質(zhì)，采用氣動(dòng)式運(yùn)送與送料機(jī)構(gòu)為配合的主要裝置。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 2 設(shè)計(jì)的思路 本次設(shè)計(jì)的主要思路是先擬定出所要運(yùn)送皮料的基本運(yùn)送路徑，以及大致的送料基本構(gòu)思。三維仿真如圖 所 示。 圖 送料第一部分 送料的第二部分是把已經(jīng)托舉到一定高度的皮料，通過(guò)直接安裝在真空氣缸上的吸盤(pán)吸取一張皮料，然后通過(guò)另外一個(gè)水平安裝的氣缸，推動(dòng)平移，把皮料運(yùn)動(dòng)到加工臺(tái)面正上方，吸盤(pán)放下皮料，設(shè)計(jì) 如圖 所示。托料板安裝在導(dǎo)軌上，下面安裝氣缸，如圖 所 示。氣缸是 氣壓傳動(dòng)中將壓縮 氣體 的壓力能轉(zhuǎn)換畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 6 為機(jī)械能的 氣動(dòng)執(zhí)行元件 ，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易獲得穩(wěn)定的速度、能控制 比較精確的位置、器件價(jià)格低廉且易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)生產(chǎn)生活中等到廣泛的使用。氣缸的分類有多種，主要是 作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和作往復(fù)擺動(dòng)的兩類。 圖 SMC CM2 氣缸規(guī)格 ：根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)需要選用單桿雙作用無(wú)磁性開(kāi)關(guān)氣缸。所以根據(jù)以下公式算出所要?dú)飧椎母讖剑? F=nPS 2mg=nP r? 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 7 2D 2m g =n P =0 .2 5 n P D2mgD=0 .2 5 n P????????? 1 1 . 0 8 k g 1 0 N /k gD = = 1 2 . 8 8 m m0 . 2 5 0 . 8 5 1 M p a 3 . 1 4? ?? ? ? 其中 F是推動(dòng)所需要的推力， n是工作效率系數(shù)（一般系數(shù)選擇在 ～ ? ），P 是最高使用壓力（由圖 得 P=）， S 是氣缸橫截面積， r、 D 是 S 所對(duì)應(yīng)的半徑、直徑。 圖 SMC CM2 氣缸型號(hào)表示方法 圖 SMC CM2G20200 表 SMC CM2G20200具體尺寸 其 他同類型選擇，根據(jù)氣缸 1 的選擇方式。選用直接安裝吸盤(pán)無(wú)磁性開(kāi)關(guān)類型，氣缸型號(hào)： ZCUKD2050D。吸盤(pán)容易使用，無(wú)污染，在吸取工件是不會(huì)造成任何損傷等優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上。具體尺寸如圖 所示，及表 所示。 本次設(shè)計(jì)選用 THK 直線導(dǎo)軌 SHS 型 ，基本結(jié)構(gòu)如圖 所示。 圖 THK 直線導(dǎo)軌 SHS V 型 表 THK 直線導(dǎo)軌 SHS V 型具體尺寸 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 14 腳 座的設(shè)計(jì) 腳座通過(guò)螺栓安裝于工作臺(tái)面下方，所設(shè)計(jì)的腳座能通過(guò)螺栓來(lái)調(diào)節(jié)臺(tái)面高度。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 15 第 4 章 基于 UG 軟件的仿真分析 UG 介紹 UG 是 Unigraphics 的縮寫(xiě)，是美國(guó) EDS 公司著名的 3D 產(chǎn)品開(kāi)發(fā)軟件，這是一個(gè)交互式 CAD/CAM(計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 與計(jì)算機(jī)輔助制造 )系統(tǒng)，它功能強(qiáng)大，可以輕松實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜實(shí)體及造型的建構(gòu)。UG NX6 還能保證與低版本完全兼容。 NX 獨(dú)特之處是其知識(shí)管理基礎(chǔ)，它使得工程專業(yè)人員能夠推動(dòng)革新以創(chuàng)造出更大的利潤(rùn)。這些目標(biāo)使得 NX 通過(guò)無(wú)可匹敵的全范圍產(chǎn)品檢驗(yàn)應(yīng)用和過(guò)程自動(dòng)化工具，把產(chǎn)品制造早期的從概念到生產(chǎn)的過(guò)程都集成到一個(gè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化管理和協(xié)同的框架中。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū) 16 UG 的目標(biāo)是用最新的數(shù)學(xué)技術(shù)，即自適應(yīng)局部 網(wǎng)格 加密 、多重網(wǎng)格和 并行計(jì)算 ，為
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