外文翻譯--汽車—駕駛系統(tǒng)的研究處理中文版-全文預(yù)覽
【正文】 制行為。這個(gè)積分器的功能是補(bǔ)償綜合項(xiàng)誤差，這個(gè)誤差包括車頭方位誤差和路徑位置誤差（表 4）。汽車將被按照路徑命令操作， 幫助補(bǔ)充矯正視 覺誤差。汽車的橫向速度 ,側(cè)傾率是在司機(jī)直接控制下的，雖然橫向運(yùn)動(dòng)沒有由司機(jī)直接控制，它仍然影響到司機(jī)的行為，尤其當(dāng)汽車前進(jìn)變量描述被引進(jìn)時(shí)。舉例來(lái)說(shuō) ,通過(guò)加入有效的 ABS，制動(dòng)踏板力和汽車減速之間的關(guān)系如圖 3（ b）所示，由上述的使用關(guān)系和速度控制規(guī)律，這樣的電子控制評(píng)價(jià)效果還是可行的。司機(jī)速度控制的定則可以用圖表 3（ a）描述。 圖 2 示范道路駕駛通過(guò)預(yù)演 對(duì)司機(jī)的運(yùn)動(dòng)反饋，根據(jù)人體器官執(zhí)行的動(dòng)作和重力作用的方位提供的信息，在[1]中，艾 倫注釋到橫擺率可以設(shè)置為運(yùn)動(dòng)反饋原理。駕駛者僅僅需要感覺預(yù)設(shè)點(diǎn)沿著路線的角誤差 。因此，這里假定司機(jī)通過(guò)對(duì)前橫擺和路線位置誤差的感覺逐步進(jìn)行修正操作。 方向的操縱控制 對(duì)于駕駛者的視覺反饋，這里給出基于 Donges [3]的計(jì)劃策略下建立的雙標(biāo)準(zhǔn)（預(yù)見性和補(bǔ)償性）駕駛操作系統(tǒng)模型。通過(guò)道路駕駛行為，可以預(yù)覽包含了建立在對(duì)命令理解感知基礎(chǔ)上的行為。橫向和縱向的傳輸負(fù)荷的影響通過(guò)特定 近似值來(lái)估算 [10]。 圖 1 汽車模型 Fxf, Fxr, Fyf, Fyr和 Fzf, Fzr 是汽車車軸參數(shù)分別表示橫向垂直受力， r表示橫擺率， p和 ?分別表示滾動(dòng)率和側(cè)傾角。這個(gè)仿真系統(tǒng)將在第 5部分中用來(lái)分析包括在狹窄道路上的變向和在轉(zhuǎn)彎時(shí)的剎車制動(dòng)操作。為了使汽車易于控制 , 可鼓勵(lì)司機(jī)駕駛接近到汽車的極限， 因此影響了原定的安全性。這牽涉到司機(jī)的行車速度控制及其定向 /督導(dǎo)管理，直到最近才獲得重視。自從 20世紀(jì) 60年代 以來(lái)， 汽車動(dòng)態(tài)模型的各種應(yīng)用已經(jīng)得到了開發(fā) , 包括動(dòng)態(tài)分析、交互式模擬駕駛、車輛檢驗(yàn)等復(fù)雜的模型，按規(guī)定的程序解決特定問題。人的因素已構(gòu)成對(duì)車輛的模擬研究處理的新問題。中文 4000 字 汽車 — 駕駛 系統(tǒng)的研究處理 M. Lin, A. A. Popov and S. McWilliam 摘要： 汽車 — 駕駛系統(tǒng)為汽車設(shè)計(jì)處理分析提供了堅(jiān)實(shí)的
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