【摘要】專業(yè)方向設(shè)計(jì)任務(wù)書題目名稱:基于PLC機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)自動化班級2 學(xué)校:青島理工大學(xué)自動化學(xué)院2010年12月22日基于PLC的機(jī)械手控制設(shè)計(jì)摘要:工業(yè)機(jī)械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新的技術(shù),是現(xiàn)代控制理論與工業(yè)生產(chǎn)自動化實(shí)踐相結(jié)合的
2025-01-16 03:22
【摘要】1第一章引言工業(yè)機(jī)械手概述工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作,自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國
2024-12-06 02:47
【摘要】全國PLC程序設(shè)計(jì)師畢業(yè)論文(機(jī)械手PLC控制設(shè)計(jì))設(shè)計(jì)人:指導(dǎo)老師:項(xiàng)目負(fù)責(zé)人:徐州師范大學(xué)現(xiàn)代人教育培訓(xùn)中心2021年6月1摘要在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi),由于工作的需要,人們經(jīng)常受到高
2024-12-06 03:53
【摘要】機(jī)械手的設(shè)計(jì)本文簡要地介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念,機(jī)械手的組成和分類,機(jī)械手的自由度和座標(biāo)型式,氣動技術(shù)的特點(diǎn),PLC控制的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r。本文對機(jī)械手進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì),確定了機(jī)械手的座標(biāo)型式和自由度,確定了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)。同時(shí),分別設(shè)計(jì)了機(jī)械手的夾持式手部結(jié)構(gòu)以及吸附式手部結(jié)構(gòu);設(shè)計(jì)了機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu),計(jì)算出了手腕轉(zhuǎn)動時(shí)所需的驅(qū)動力矩和回轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動力矩;設(shè)計(jì)了機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)
2025-06-30 04:47
【摘要】機(jī)械手的PLC控制第一章機(jī)械手簡介第一節(jié)概述機(jī)械手首先是由美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出了第一臺機(jī)械手。機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。第二節(jié)機(jī)械手的
2025-07-07 14:47
【摘要】機(jī)械手操作規(guī)程作成: 確認(rèn): 核準(zhǔn):深圳**有限公司文件標(biāo)題機(jī)械手操作規(guī)程文件編號制定部門注塑部制定日期修訂日期頁數(shù):1/181.目的 為規(guī)范機(jī)械手調(diào)整與操作,方便生產(chǎn),保護(hù)模具與設(shè)備
2025-07-07 14:42
【摘要】譯文一機(jī)械手機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化裝置,它綜合運(yùn)用了機(jī)械與精密機(jī)械、微電子與計(jì)算機(jī)、自動控制與驅(qū)動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學(xué)科的最新研究成果,隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和各行各業(yè)對自動化程度要求的提高,機(jī)器人技術(shù)得到了迅速發(fā)展,出現(xiàn)了各種各樣的機(jī)器人產(chǎn)品?,F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人是人類真正的奇跡工程。一個(gè)像人那么大的機(jī)器人可以輕松地抬起超過一百磅并可以在誤差+英
2024-11-02 04:42
【摘要】1前言PLC以其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單、使用方便、控制程序可變、體積小、質(zhì)量輕、功能強(qiáng)和價(jià)格低廉等特點(diǎn),在機(jī)械制造、冶金等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。用PLC控制系統(tǒng)代替體積大、投資大、耗能大的繼電器——接觸器系統(tǒng),是今后控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。因?yàn)樵谂f有的機(jī)床中,其電氣控制多為繼電控制。而在繼電控制中,接觸觸點(diǎn)多
2025-08-24 17:08
【摘要】湖北理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告目前,在國內(nèi)很多工廠的生產(chǎn)線上數(shù)控機(jī)床裝卸工件仍由人工完成,勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低。為了提高生產(chǎn)加工的工作效率,降低成本,并使生產(chǎn)線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng),適應(yīng)現(xiàn)代自動化大生產(chǎn),針對具體生產(chǎn)工藝,利用機(jī)器人技術(shù),設(shè)計(jì)用一臺機(jī)械手代替人工工作,以提高勞動生產(chǎn)率。機(jī)械手在工業(yè)自動控制系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用,如工業(yè)自動化機(jī)床控制,計(jì)算機(jī)系統(tǒng),機(jī)器人等。而工
2025-01-18 22:43
【摘要】I摘要在科技飛速發(fā)展的今天,自動控制技術(shù)占領(lǐng)的主要的領(lǐng)域,自動化機(jī)械應(yīng)用于廣泛的工業(yè)工程中,其中以工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用最為廣泛。機(jī)械手是模仿著人手的部分動作,按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動抓取搬運(yùn)或操作的自動機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為“工業(yè)機(jī)械手生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率:可以減輕勞動度、保證產(chǎn)品質(zhì)
2024-12-06 03:25
【摘要】新疆工業(yè)高等??茖W(xué)校機(jī)械工程系1新疆工業(yè)高等??茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì).。系別:機(jī)械工程系專業(yè)班級:涉外03—18指導(dǎo)教師:薛風(fēng)完成日期:2
2024-10-08 09:16
【摘要】摘要機(jī)械手是在自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置,廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域??删幊炭刂破鳎≒LC)已在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到廣泛的應(yīng)用。論文以西門子PLC為基礎(chǔ),介紹PLC在機(jī)械手搬運(yùn)控制中的應(yīng)用,設(shè)計(jì)了一套可行的機(jī)械手控制系統(tǒng),并給出了詳細(xì)的PLC程序。此機(jī)械運(yùn)用到了步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)驅(qū)動和氣壓傳動,能夠使機(jī)械手滿足控制要求。介紹了機(jī)械手的動作順序及其應(yīng)用PLC進(jìn)行控制的設(shè)計(jì)方法,建立
2025-07-30 01:53
【摘要】簡易機(jī)械手PLC控制示意圖如下: QS 左行限位原點(diǎn)右行限位A 上限位B下限位夾緊 放松說明:1、機(jī)械手的工作是從A點(diǎn)將工件移到B點(diǎn)2、控制方式:1)手動操作:將機(jī)械手復(fù)歸至
2025-07-07 16:32
【摘要】I/39摘要在社會不斷發(fā)展的今天,機(jī)器人在工業(yè)現(xiàn)場中的應(yīng)用也越來越廣泛,用機(jī)器的力量代替人力,而將人類從繁重的體力勞動中解放出來是歷史發(fā)展的趨勢。近十幾年來,機(jī)器人的開發(fā)不僅越來越優(yōu)化,而且涵蓋了許多領(lǐng)域,應(yīng)用的范疇十分廣闊。在工業(yè)上,自動控制系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用,如工業(yè)自動化機(jī)床控制,計(jì)算機(jī)系統(tǒng),機(jī)器人等。而工業(yè)機(jī)器人是相對較新的電子設(shè)備,它正開始改變現(xiàn)代化工
2025-06-30 05:21
【摘要】工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)論文摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度,工業(yè)機(jī)械手作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。通過對機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化專業(yè)大學(xué)本科四年的所學(xué)知識進(jìn)行整合,對工業(yè)機(jī)械手各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)和功能的論述和分析,設(shè)計(jì)了一種圓柱坐標(biāo)形式的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手。重點(diǎn)針對機(jī)械手的腰座、手臂、手爪等各部分機(jī)械結(jié)構(gòu)以及機(jī)械手
2025-06-19 13:16