【正文】 合同資料表 2 第一章 投標(biāo)邀請(qǐng) 依據(jù)《中華人民共和國(guó)招標(biāo)、投標(biāo)法》，九江昌河汽車有限責(zé)任公司 焊裝助力機(jī)械手 項(xiàng)目，遵循“公開、公平、公正和誠(chéng)實(shí)信用”的原則，進(jìn)行國(guó)內(nèi)有限競(jìng)爭(zhēng)邀請(qǐng)招標(biāo)。 5．交貨地點(diǎn)：九江昌河汽車有限責(zé)任公司焊裝車間現(xiàn)場(chǎng)。 投標(biāo)人必須完全理解本招標(biāo)文件的全部?jī)?nèi)容 ，如因?qū)υ撐募e(cuò)誤理解而造成損失的，由投標(biāo)人自己負(fù)擔(dān)。 （二） 招標(biāo)文件的澄清 投標(biāo)人對(duì)招（議）標(biāo)文件需要業(yè)主進(jìn)行澄清或答疑時(shí)，必須于 2020 年 9 月29 日 17 時(shí)前 以書面形式提出。 （二） 投標(biāo) 書 投標(biāo)人應(yīng)完整填寫投標(biāo)書、投標(biāo)分項(xiàng)報(bào)價(jià)表及投標(biāo)一覽表。 (4)根據(jù)國(guó)家及政府規(guī)定應(yīng)當(dāng)交納的有關(guān)規(guī)費(fèi)及其它費(fèi)用。對(duì)在開標(biāo)前仍未提供招標(biāo)人認(rèn)可的投標(biāo)保證金的投標(biāo)人視為不具備投標(biāo)擔(dān)保。 投標(biāo)書文件應(yīng)用經(jīng)久的墨汁打印或 書寫，并由被授權(quán)的代理人在投標(biāo)書上簽署。該情況下各方相應(yīng)的權(quán)利及義務(wù) 均延至新的截止期。 （三） 保密 在公布中標(biāo)人以前，凡屬于對(duì)標(biāo)書的審查、澄清、評(píng)價(jià)和比較的資料，以及授招標(biāo)文件 合同資料表 8 予合同的推薦意見均不得向投 標(biāo)人和與此過程無關(guān)的人員泄露。 七、本招標(biāo)文件由九江昌河汽車有限責(zé)任公司招標(biāo)領(lǐng)導(dǎo)小組負(fù)責(zé)解釋。買方有權(quán)收回與此相關(guān)的文件及復(fù)制件。 設(shè)備圖紙會(huì)簽后 10 天內(nèi)，買方支付總價(jià) 10%的進(jìn)度款。 供貨范圍：見表 2 表 2 序號(hào) 貨物名稱 /供貨范圍 數(shù) 量 主要技術(shù)規(guī)格 1 后地板組件翻轉(zhuǎn)搬送機(jī)械手及翻轉(zhuǎn)搬送裝置 1 見《技術(shù)規(guī)格及要求》 2 后地板組件搬送機(jī)械手及裝置 1 3 170 工位 N01 后地板上件機(jī)械手 1 4 170 工位 NO2 主地板上件機(jī)械手 1 5 170 工位 NO3 前下車身上件機(jī)械手 1 6 左側(cè)圍內(nèi)板組件上件機(jī)械手 1 7 右側(cè)圍內(nèi)板組件上件機(jī)械手 1 8 左側(cè)圍外板上件機(jī)械手 1 9 右側(cè)圍外板上件機(jī)械手 1 10 頂棚零件 N01 上件機(jī)械手 1 11 頂棚組件 N02 上件機(jī)械手 1 招標(biāo)文件 貨物需求一覽表及供貨范圍 11 序號(hào) 貨物名稱 /供貨范圍 數(shù) 量 主要技術(shù)規(guī)格 2 備件和易損件（設(shè)備總價(jià)的 2%） 1 批 3 買方和賣方工廠培訓(xùn) 4 包裝、運(yùn)輸及保險(xiǎn) 5 安裝、調(diào)試 6 終驗(yàn)收后的技術(shù)支持 注： 1. 上述供貨范圍均應(yīng)包含在總價(jià)中。 10%；三相電壓 AC380177。 圖一：后地板助力機(jī)械手工藝示意圖： 工藝流程 后地板組件翻轉(zhuǎn)搬送機(jī)械手： 招標(biāo)文件 附件 30 1) No42 工 位作業(yè)結(jié)束，工件處于焊接夾具的頂升狀態(tài)； 操作者移動(dòng)機(jī)械手將機(jī)械手上的抓夾夾具對(duì)正 后地板工件 的 相應(yīng)位置，按動(dòng)相應(yīng)按鈕夾緊。完成后即結(jié)束一個(gè)操作循環(huán)。 招標(biāo)文件 附件 31 圖二： 170 工位機(jī)械手工藝布置圖： 工藝流程 當(dāng) 170 工位焊接夾具返回如上圖的位置， 操作者 按工藝裝配順序 移動(dòng) NO NoNo3 三臺(tái)機(jī)械手 ， 將機(jī)械手上的抓夾夾具分別對(duì)正焊接夾具周邊工位器具中 工件 的相應(yīng)位置，按動(dòng)相應(yīng)按鈕 分別 夾緊 后地板總成（ R/F） 、主地板總成 (M/F)和前下車身總成 (F/U)工件。相應(yīng)在右側(cè)圍內(nèi)板總成工位（右 No86 工位）和右側(cè)圍總成工位（右 No89 工位之間）之間設(shè)置右側(cè)圍內(nèi)板組件搬送機(jī)械手和懸掛滑移導(dǎo)軌。 在機(jī)械手的抓夾夾具上設(shè)置工件的抓夾導(dǎo)向裝置，保證工件快速定位并夾緊。 工藝流程 (以左側(cè)圍為例，右側(cè)圍相同 )： 機(jī)械手用于從如上圖 三所示的從任一側(cè)圍外板工位器具中取出零件，送到 72工位焊接夾具的頂升機(jī)構(gòu)上，并保證在搬送、抓夾、釋放的過程中不得出現(xiàn)零件的扭曲、變形、劃傷等現(xiàn)象。 機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)半徑應(yīng)滿足 ～ （ m）；機(jī)械手的搬送節(jié)拍≤ 30S。 頂棚組件 No2 搬送機(jī)械手： 1) 頂棚焊接作業(yè)結(jié)束，工件處于焊接夾具的頂升狀態(tài)； 操作者移動(dòng)機(jī)械手將機(jī)械手上的抓夾夾具對(duì)正 頂棚組件 的 相應(yīng)位置，按動(dòng)相應(yīng)按鈕夾緊。 ★ 設(shè)備應(yīng)有空負(fù)載平衡（機(jī)械臂和夾具在自重狀態(tài)下的平衡）和負(fù)載平衡（機(jī)械臂、夾具和搬運(yùn)工 件在自重狀態(tài)下的平衡）的能力，其操作力應(yīng)不大于 3 kg。旋轉(zhuǎn)，并且旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)控制停留任意位置；回轉(zhuǎn)部位要使用質(zhì)量可靠的軸承，保證回轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)靈活、可靠；保證機(jī)械手不得與周邊設(shè)施相干涉，設(shè)置可拆卸的限 位裝置。 招標(biāo)文件 附件 36 工裝夾具的機(jī)械強(qiáng)度應(yīng)滿足實(shí)物重量及裝配工藝的要求。移動(dòng)小車行走應(yīng)平穩(wěn)、輕便。 所有的部件應(yīng)有代碼標(biāo)志，聯(lián)接線有號(hào)碼標(biāo)出，并在電器圖中標(biāo)明。 凡是可能發(fā)生人或機(jī)器損傷的地方均按中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置防護(hù)欄、圍欄、安全網(wǎng)等設(shè)施。 最終的易損件和備件，在簽訂合同時(shí) 由買方與賣方共同進(jìn)行確認(rèn)。 7．工作界面 招標(biāo)文件 附件 38 材料、工具 買方負(fù)責(zé)設(shè)備一次側(cè)的所有材料及其安裝工具。 設(shè)備安裝調(diào)試過程中的技術(shù)質(zhì)量問題由賣方全權(quán)負(fù)責(zé)（不包括一次側(cè)）。 下列 資料必須在投標(biāo)書內(nèi)。 相關(guān)的工件。 買方在設(shè)備裝配及調(diào)試時(shí)將派工藝技術(shù)、操作和現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員參與設(shè)備安裝、調(diào)試工作，賣方須提供相應(yīng)的工作指導(dǎo)。預(yù)驗(yàn)收在賣方制造工廠進(jìn)行，終驗(yàn)收在買方生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。 設(shè)備的所有檔案資料齊全。 保修規(guī)定：保修期內(nèi)，在正常使用條件下，如設(shè)備出現(xiàn)故障賣方免費(fèi)提供維修及更換零部件。 13． 投標(biāo)方案及報(bào)價(jià)要求 對(duì)招標(biāo)文件中要求的各項(xiàng)條款進(jìn)行逐條對(duì)應(yīng)答復(fù)，對(duì)于不能滿足要求的條款必須給予書面說明。 3． 如果你單位接受我們的投標(biāo)，我們將保證按照你單位認(rèn)可條件，本投標(biāo)書內(nèi)寫明的金額提交履約擔(dān)保。 投標(biāo)書附以貴方要求完成并簽署的附錄。 本保證書在投標(biāo)人須知規(guī)定的投標(biāo)有效期到期日內(nèi)或在該日期前推遲的投標(biāo)有效期后 28 天內(nèi)有效。 根據(jù)本文件，茲宣布，我們 （銀行名稱）已在 設(shè)立注冊(cè)辦公地點(diǎn)（下稱“銀行”），應(yīng)就一筆數(shù)額 的金額，受 （業(yè)主名稱）（下稱“業(yè)主”）的約束力，該筆金額應(yīng)由銀行、其繼承人及受讓人，根據(jù)本文件正確合法地支付給上述業(yè)主。 6． 我們理解，你單位不一定接受最低標(biāo)價(jià)的投標(biāo)書或你單位接受的其他任何投標(biāo)書。當(dāng)不能簽約時(shí)，投標(biāo)人應(yīng)把全部資料（包括復(fù)印件）完整無損返回買方。 設(shè)備運(yùn)抵買方廠房?jī)?nèi)，買方配合卸貨，并可提供裝卸設(shè)備。 驗(yàn)收簽字 賣方必須向買方提供所有設(shè)備安裝調(diào)試和運(yùn)行合格的書面報(bào)告。 預(yù)驗(yàn)收時(shí)間為設(shè)備出廠包裝發(fā)貨前。 設(shè)備圖紙及其說明書。 設(shè)備故障的判斷和處理方法。 投標(biāo)方在投標(biāo)時(shí)應(yīng)提供備件供應(yīng)商的有關(guān)資料。 檢查、維修、保養(yǎng)手冊(cè)。 接通二次動(dòng)力電線路和氣源管路。 設(shè)備平面布置圖。 △ 賣方應(yīng)在合同生效后 40 天內(nèi)向買方提供雙方確認(rèn)的助力機(jī)械手方案設(shè)計(jì)圖、電源和風(fēng)源一次管線連接坐標(biāo)位置圖、制作日程表等。 設(shè)備應(yīng)設(shè)計(jì)合理，盡可能的減少空間面積，維護(hù)方便 ,在滿足各設(shè)備整體要求的前提下，盡可能將設(shè)備的構(gòu)造簡(jiǎn)單化。 4．設(shè)備通用技術(shù)要求 電、氣系統(tǒng)技術(shù)要求 電氣元器件選用進(jìn)口或國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品（繼電器、接觸器、電源開關(guān)等） 。 滑軌系統(tǒng) ★ 左 /右側(cè)圍內(nèi)板總成助力機(jī)械手安裝縱行軌道（斜向安裝）；移動(dòng)行程應(yīng)符合表 3 的要求；左 /右側(cè)圍 外板零件助力機(jī)械手安裝縱、橫軌道，行程應(yīng)符合表 3 的要求。 抓夾夾具 裝夾工件的夾具應(yīng)設(shè)計(jì)合理、夾持可靠且便于穩(wěn)定操作；夾具要能夠?qū)崿F(xiàn)一定角度的傾斜調(diào)整和旋轉(zhuǎn)調(diào)整，以滿足實(shí)際使用的需要。 對(duì)于同一種總成件其自身重量發(fā)生波動(dòng)時(shí)，設(shè)備上應(yīng)有微調(diào)裝置，以使其始終處于浮動(dòng)狀態(tài)。 搬送機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)半徑均應(yīng)滿足 ～ （ m）。 圖四：頂棚助力機(jī)械手工藝示意圖： 招標(biāo)文件 附件 34 工藝流程 頂棚零件 No1 搬送機(jī)械手： 1) 操作者移動(dòng)機(jī)械手到達(dá)頂棚零件放置區(qū)范圍內(nèi)的任一工位器具，將機(jī)械手上的抓夾夾具對(duì)正 頂棚工件 的 相應(yīng) 位置，按動(dòng)相應(yīng)按鈕夾緊。 通過升降、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手沿導(dǎo)軌作橫向 、縱向移動(dòng)、將側(cè)圍外板零件送至 72 工位焊接夾具頂升機(jī)構(gòu)上。相應(yīng)在右側(cè)圍往復(fù)線的前端也同樣設(shè)置縱向（ 1 根）、橫向?qū)к墸ú⒘?2 根），并在縱向?qū)к壣习惭b助力機(jī)械手，縱向?qū)к壈惭b在橫向?qū)к壪路健? 招標(biāo)文件