【正文】 地址 /**************************************************/ uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes) { uchar status, i。 ibytes。 // 返回寄存器數(shù)據(jù) } /**************************************************/ /************************************************** 函數(shù)： SPI_Read_Buf() 描述： 從 reg 寄存器讀出 bytes 個(gè)字節(jié)，通常用來(lái)讀取接收通道 數(shù)據(jù)或接收 /發(fā)送地址 /**************************************************/ uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes) { uchar status, i。 // CSN 置低，開(kāi)始傳輸數(shù)據(jù) SPI_RW(reg)。 // 然后寫數(shù)據(jù)到該寄存器 CSN = 1。 // 返回讀出的一字節(jié) } /**************************************************/ /************************************************** 函數(shù)： SPI_RW_Reg() 描述： 寫數(shù)據(jù) value 到 reg 寄存器 /**************************************************/ 27 uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uchar status。 // 低一位移位到最高位 SCK = 1。 i8。 j = for(i=0。 // SPI 時(shí)鐘置低 IRQ = 1。 sbit MAX_RT = sta^4。 uchar DATA = 0x01。 uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH]。 endif /* _API_DEF_ */ include //uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}。 extern void RX_Mode(void)。 extern uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)。//串行口初始化 22 //extern void R_S_Byte(uchar R_Byte)。RX payload width, pipe539。RX payload width, pipe339。RX payload width, pipe139。RX address pipe539。RX address pipe339。RX address pipe139。Observe TX39。RF setup39。Setup Auto. Retrans39。Enabled RX addresses39。Config39。 sbit CE=P1^2。 // uchar TX_BUF 。 C. 微控制器把 CE置高（至少 10us），激發(fā) NRF24L01 進(jìn)行 Enhanced Shock Burst TM發(fā)射； Enhanced Shock Burst TM發(fā)射 (1) 給射頻前端供電； (2)射頻數(shù)據(jù)打包 (加字頭、 CRC校驗(yàn)碼 )； (3) 高速發(fā)射數(shù)據(jù)包； (4)發(fā)射完 成， NRF24L01 進(jìn)入空閑狀態(tài)。一旦數(shù)據(jù)丟失，通過(guò)重新發(fā)送功能將丟失的數(shù)據(jù)恢復(fù)。在掉電模式下、待機(jī)模式下和數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^(guò)程中 MCU 可以隨時(shí)訪問(wèn) FIFO 寄存器。 在 ShockBurstTM 發(fā)送模式下， nRF24L01 自動(dòng)生成前導(dǎo)碼及 CRC 校驗(yàn)，參見(jiàn)表格 12。掉電模式由寄存器中 PWR_UP位來(lái)控制 . 數(shù)據(jù)包處理方式： nRF24L01 有如下幾種數(shù)據(jù)包處理方式： ShockBurstTM（與 nRF2401， nRF24E1，nRF2402， nRF24E2數(shù)據(jù)傳輸率為 1Mbps時(shí)相同） 增強(qiáng)型 ShockBurstTM 模式 ShockBurstTM 模式： ShockBurst 模式下 nRF24L01 可以與成本較低的低速 MCU 相連 。在待機(jī)模式期間，寄存器配置字內(nèi)容保持不變。 . 待機(jī)模式： 待機(jī)模式 I 在保證快速啟動(dòng)的同時(shí)減少系統(tǒng)平均消耗電流。 圖 5 nRF24L01 引腳排列 說(shuō)明 ： （ 1） VCC 腳接電壓范圍為 ～ 之間，不能在這個(gè)區(qū)間之外，超過(guò) 將會(huì)燒毀模塊。為 “101” 時(shí)處于 發(fā)射模式 。最后接收成功時(shí)，若 CE變低，則 nRF24L0l進(jìn)入空閑模式 1。最后發(fā)射成功時(shí)，若 CE 為低則 nRF24L0l進(jìn)入空閑模式 1；若發(fā)送堆棧中有數(shù)據(jù)且 CE為高，則進(jìn)入下一次發(fā)射；若發(fā)送堆棧中無(wú)數(shù)據(jù)且 CE為高，則進(jìn)入空閑模式2。內(nèi)置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器、調(diào)制器等功能模塊 ,并融合了增強(qiáng)型ShockBurst 技術(shù)，其中輸出功率和通信頻道可通過(guò)程序進(jìn)行配置。 COUT用 來(lái)輸出濾波以及提高環(huán)路的穩(wěn)定性。 2） 肖特基二極管： 首選肖特基二極管，因?yàn)榇祟惗O管開(kāi)關(guān)速度快、正向壓 降低、反向恢復(fù)時(shí)間短，千萬(wàn)不要選用 1N4000/1N5400 之類的普通整流二極管！ 3） 儲(chǔ)能電感： 可以看 datasheet 中的電感選擇曲線，要求有高的通流量和對(duì)應(yīng)的電感值，也就是說(shuō)，電感的直流通流量直接影響輸出電流。 LM2576/LM2576HV 引腳功能說(shuō)明 : 1） VIN— 輸入電壓端，為減小輸入瞬間電壓和給調(diào)節(jié)器提供開(kāi)關(guān)電流，此接腳應(yīng)接旁路電容 CIN； 2） OUTPUT— 穩(wěn)壓輸出端，輸出高電壓為（ VIN－ VSAT），輸出低電壓為 。 6 . LM2576 功能 . . LM2576 開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器 LM2576開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器是降壓型電源管理單片集成電路，能夠輸出 3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。注意加密方式 1時(shí)， /EA 將內(nèi)部鎖定為 RESET；當(dāng) /EA 端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次 /PSEN 有效。此時(shí)， ALE 只有在執(zhí)行 MOVX， MOVC 指令是 ALE 才起作用。在平時(shí)， ALE 端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的 1/6。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持 RST 腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。只有讀端口時(shí)才真正地把外部 的數(shù)據(jù)讀入到內(nèi)部總線。作為輸入，由于外部下拉為低電平， P3口將輸出電流（ ILL）這是由于上拉的緣故。在給出地址 “1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì)，當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫時(shí)， P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。 P2口： P2口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的 8位雙向 I/O 口， 5 P2口緩沖器可接收，輸出 4個(gè) TTL門電流，當(dāng) P2口被寫 “1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。在 FIASH 編程時(shí)， P0 口作為原碼輸入口，當(dāng) FIASH 進(jìn)行校驗(yàn)時(shí)， P0輸出原碼，此時(shí) P0外部必須被拉高。 GND： 電源地。接收端的 NRF24L01 接收信號(hào)之后通過(guò)一定的時(shí)序傳送給從機(jī) AT89S51,經(jīng)過(guò)單片機(jī)處理程序之后，發(fā)送到L298N 進(jìn)行電機(jī)的控制。 . 程序： ................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 LM2596 功能 ............................................................................................... 6 . LM2596 開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器 .................................................................... 5 . LM2596 開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器特點(diǎn) .................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 NRF24L01數(shù)據(jù)傳輸率快，數(shù)據(jù)寫入速度高，內(nèi)嵌的功能更完備。 1 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 題目：基于 AT89S51 的無(wú)線監(jiān)控小車 2 [摘要 ]： 本 作品以控制芯片 AT89S51 控制 NRF24L01，進(jìn)行無(wú)線控制小車行駛，轉(zhuǎn)向，簡(jiǎn)單的演示了新型的無(wú)線傳輸?shù)男阅芗捌錆撛诘囊饬x?？赏ㄟ^(guò) SPI寫入數(shù)據(jù)，最高可達(dá) 10 Mb／ s，數(shù)據(jù)傳輸率最快可達(dá) 2 Mb／ s，并且有自動(dòng)應(yīng)答和自動(dòng)再發(fā)射功能。 外圍硬件線路 ................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 NRF24L01 功能 .............................................................................................. 8 . NRF24L01 作用及原理 ......................................................................... 8 . NRF24L01 工作模式： ......................................................................... 9 . 待機(jī)模式： ...................................................................................... 10 . 掉電模式： ...................................................................................... 11 . 數(shù)據(jù)包處理方式： ............................................................................ 11 . NRF24L01 電路部分： ....................................................................... 12 . NRF24L01 的使用： .......................................................................... 12 3. 系統(tǒng)設(shè)計(jì) ........................................................................................................... 14 . 發(fā)射和接收主控板系統(tǒng)電路圖 .......................................................... 14 . 主電路圖 ................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 NRF24L01 以 16 位 CRC 校驗(yàn)后把命令和數(shù)據(jù)發(fā)射出去。 編輯本段 管腳說(shuō)明 VCC： 電源電壓輸入端。 P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以被定義為數(shù)據(jù) /地址的第八位。在 FLASH 編程和校驗(yàn)時(shí)， P1口作為第八位地址接收。 P2口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或 16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)， P2口輸出地址的高八位。當(dāng) P3口寫入 “1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。讀端口時(shí)實(shí)際上并不從外部讀入數(shù)據(jù)，而是把端口鎖存器的內(nèi)容讀入到內(nèi)部總線，經(jīng)過(guò)某種運(yùn)算或變換后再寫回到端口鎖存器。 RST： 復(fù)位輸入端，高電平有效。在 FLASH 編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。如想禁止 ALE 的輸出可在 SFR8EH 地址上置 0。 PSEN： 外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)，低電平有效。當(dāng) /EA 保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存 儲(chǔ)器（ 0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。 XTAL2： 片內(nèi)振蕩器反相放大器的輸出端。 4％； 3）最少只需要 4個(gè)外圍組件，可達(dá) 3A 的輸出大電流應(yīng)用電路 4）