模具專業(yè)外文翻譯-金屬板料成型過程控制器的設計(中文）-全文預覽
【正文】 器 在 這 被 說 明 ， 圖 6 為 方 塊 圖 。假設干擾， Fd 來自輸入過程模型如圖 4表示 Fb=Fbo+Fb 跟蹤誤差ε可以表示為ε =Fp（ Fb， t） Fpd，ε包含 e 和由于 Fb 引起的誤差。 恒（常數）增益的 PI 控制 一般 來說，逆動力學或前饋控制不能支持任何干擾或模型的不確定。這會引起求 Fb的數值問題，因為 Fb 可以非常大或者變得不確定，隱含著 Fb 將會突變或是不能被找到。因此，式 9是逆動力學因為 Fb可以由給點 Fpd 求得。 跟蹤誤差被定義為 e（ t） =Fp（ Fb， t） Fpd（ t）。 提出的控制器包括兩部分：近似逆動力學和比例積分控制。 。 Fpd 是參考的沖壓力軌跡， Pb 是提供給 Plant 的壓邊力， Fb也是 Plant 產生的沖壓力。為獲得更好的重復精度， PI 控制器將要被設計去保證表面好的跟蹤效果， 無論模型是否確定和魯棒。 Hsu et al[8] 研究說明連續(xù)比例積分控制反饋表現（ PIF） 雖然 PIF 控制在干燥情況下工作很好，它在潤滑良好情況下工作會產生一個大的壓邊力。但是，不能保持好的持久性。 [10]最近提出了利用一次線性動力學模型在實驗中捕捉加工過程力的變化的觀點。很明顯，過程控制器在反饋控制系統(tǒng)中起著重要的作用，因此需要進一步的研究。相似的方法在文獻【 5， 6， 7】中有所報道。 對于流入凹 模 處材料的控制是保證 零件的 高質量和重復精度的關鍵。沖壓過程的重復精度（如零件間的尺寸變化）也會影響到后續(xù)的批量裝配生產。 圖 1 沖壓過程示意圖 基本的組成部分是一個沖頭和 一套包含拉深邊緣的壓邊圈。但是，過程控制器的設計還沒有徹底解決，因此本文對此進行研究。 指導教師評語： 該英文翻譯經過幾次修改后語句較通順，語義較正確。 Process Controller Design for Sheet Metal Forming ,Proceedings of the American Control Conference , San Digeo ,California June 1999 ,p192196 附 件： ； 。關于金屬板 料 成形過程控制的 應用已有很多的研究。圖 1為簡單的沖壓過程示意圖。沖壓零件良好的質量（如無 撕裂，無起皺和高的尺寸精度）對于避免裝配和最終產品性能出現問題很重要。但是， 鋁 材降低了成型性并生產更大的回彈。 圖 2 是金屬板材成型中的過程控 制 在該策略中，通過控制壓邊力按照事先設定好的軌跡（如沖頭的力 位移曲線）控制一個
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