模具專業(yè)外文翻譯-金屬板料成型過(guò)程控制器的設(shè)計(jì)(中文）-全文預(yù)覽
【正文】 器 在 這 被 說(shuō) 明 ， 圖 6 為 方 塊 圖 。假設(shè)干擾， Fd 來(lái)自輸入過(guò)程模型如圖 4表示 Fb=Fbo+Fb 跟蹤誤差ε可以表示為ε =Fp（ Fb， t） Fpd，ε包含 e 和由于 Fb 引起的誤差。 恒（常數(shù)）增益的 PI 控制 一般 來(lái)說(shuō)，逆動(dòng)力學(xué)或前饋控制不能支持任何干擾或模型的不確定。這會(huì)引起求 Fb的數(shù)值問(wèn)題，因?yàn)?Fb 可以非常大或者變得不確定，隱含著 Fb 將會(huì)突變或是不能被找到。因此，式 9是逆動(dòng)力學(xué)因?yàn)?Fb可以由給點(diǎn) Fpd 求得。 跟蹤誤差被定義為 e（ t） =Fp（ Fb， t） Fpd（ t）。 提出的控制器包括兩部分：近似逆動(dòng)力學(xué)和比例積分控制。 。 Fpd 是參考的沖壓力軌跡， Pb 是提供給 Plant 的壓邊力， Fb也是 Plant 產(chǎn)生的沖壓力。為獲得更好的重復(fù)精度， PI 控制器將要被設(shè)計(jì)去保證表面好的跟蹤效果， 無(wú)論模型是否確定和魯棒。 Hsu et al[8] 研究說(shuō)明連續(xù)比例積分控制反饋表現(xiàn)（ PIF） 雖然 PIF 控制在干燥情況下工作很好，它在潤(rùn)滑良好情況下工作會(huì)產(chǎn)生一個(gè)大的壓邊力。但是，不能保持好的持久性。 [10]最近提出了利用一次線性動(dòng)力學(xué)模型在實(shí)驗(yàn)中捕捉加工過(guò)程力的變化的觀點(diǎn)。很明顯，過(guò)程控制器在反饋控制系統(tǒng)中起著重要的作用，因此需要進(jìn)一步的研究。相似的方法在文獻(xiàn)【 5， 6， 7】中有所報(bào)道。 對(duì)于流入凹 模 處材料的控制是保證 零件的 高質(zhì)量和重復(fù)精度的關(guān)鍵。沖壓過(guò)程的重復(fù)精度（如零件間的尺寸變化）也會(huì)影響到后續(xù)的批量裝配生產(chǎn)。 圖 1 沖壓過(guò)程示意圖 基本的組成部分是一個(gè)沖頭和 一套包含拉深邊緣的壓邊圈。但是，過(guò)程控制器的設(shè)計(jì)還沒(méi)有徹底解決，因此本文對(duì)此進(jìn)行研究。 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)： 該英文翻譯經(jīng)過(guò)幾次修改后語(yǔ)句較通順，語(yǔ)義較正確。 Process Controller Design for Sheet Metal Forming ,Proceedings of the American Control Conference , San Digeo ,California June 1999 ,p192196 附 件： ； 。關(guān)于金屬板 料 成形過(guò)程控制的 應(yīng)用已有很多的研究。圖 1為簡(jiǎn)單的沖壓過(guò)程示意圖。沖壓零件良好的質(zhì)量（如無(wú) 撕裂，無(wú)起皺和高的尺寸精度）對(duì)于避免裝配和最終產(chǎn)品性能出現(xiàn)問(wèn)題很重要。但是， 鋁 材降低了成型性并生產(chǎn)更大的回彈。 圖 2 是金屬板材成型中的過(guò)程控 制 在該策略中，通過(guò)控制壓邊力按照事先設(shè)定好的軌跡（如沖頭的力 位移曲線）控制一個(gè)
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