外文翻譯---反饋控制消除機(jī)械振動(dòng)-其他專業(yè)-全文預(yù)覽
【正文】 的估計(jì)狀態(tài)不會(huì)收斂到真實(shí)的狀態(tài)。第五，在所有高頻的廠共振中，環(huán)增益應(yīng)該少于 1/2。這就保證了電機(jī)不能充分響應(yīng)的頻率時(shí) ，控制能量不會(huì)浪費(fèi)。這就相當(dāng)于使虛質(zhì)量在那個(gè)變化范圍里盡可能的大。但不管怎么說比起試圖去控制那些頻率，這是更可行的。它是理論化了的、與加速度計(jì)膠合的電機(jī)外殼頂部的鼓共振。狀態(tài)空間模型有一個(gè)從干擾輸入到系統(tǒng)輸出的直接的饋通任期。 頻率響應(yīng)程度經(jīng)過了實(shí)驗(yàn)測定。 通過 1m 的加速度的書面計(jì)算，來確定電機(jī)強(qiáng)度 S 和粘性阻尼系數(shù) d 。諧振頻率是： .,/1202121 mm mmmsrmkw rrr ???? ? （ 1） 下 一步，電機(jī)放置在實(shí)驗(yàn)室的長凳上，使 1m 有效地連接到臺(tái)式物體上，在這種情況下 1m 的質(zhì)量非常大。虛質(zhì)量以 gK 為單位，它代表從干擾輸入信號(hào) w 到輸出信號(hào) y 的傳遞函數(shù)的幅度大小。因此，在這個(gè)頻率下有效質(zhì)量是非常大的。 在一個(gè)閉環(huán)回路中，控制器將 1m 的加速度轉(zhuǎn)換為一個(gè)驅(qū)動(dòng)電流，這個(gè)驅(qū)動(dòng)電流會(huì)在電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生一個(gè)對抗控制力。超過了某個(gè)頻率范圍，在低頻與高頻方式之間就必須有一個(gè)過渡。他們的質(zhì)量被用于平衡電機(jī)往返的加速。電機(jī)驅(qū)動(dòng)力是電磁力，它在兩個(gè)物塊之間產(chǎn)生作用，根據(jù)驅(qū)動(dòng)（控制）電流 cI 的方向使物塊分離或?qū)⑽飰K拉到一起。消除振動(dòng)通過消力電機(jī)完成。 二、建模和辨識(shí) 振動(dòng) 消除 系統(tǒng)的主要組成部分是一個(gè)振動(dòng) 電機(jī)。終端控制器是一個(gè)經(jīng)過修改的 LQG 設(shè)計(jì)，它被用于設(shè)計(jì)一種 增強(qiáng)型的振動(dòng)電機(jī)。首先，確定商用振動(dòng)電機(jī)的屬性和數(shù)學(xué)模型是必要的，這種電機(jī)在過去經(jīng)常被用于消除振動(dòng)。振動(dòng)的消除是通過振動(dòng)電機(jī)對物體表面施加一個(gè)交替的作用力來實(shí)現(xiàn)的。控制器的設(shè)計(jì)采用的是連續(xù)時(shí)間的 LQG 算法。終端控制器是一個(gè)經(jīng)過修改的 LQG 設(shè)計(jì)，它被用于設(shè)計(jì) 和制定一種增強(qiáng)型的振動(dòng)電機(jī)。通過加速度的測量來控制振動(dòng)電機(jī)的虛擬量?？刂破鞯囊?guī)范性發(fā)展主要是在使用兩種不同傳遞函數(shù) 返回率的頻域范疇。 一、引言 本文介紹了一種反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)可用于消除一個(gè)物體表面的機(jī)械振動(dòng)。 作為這一設(shè)計(jì)項(xiàng)目的一部分，需要進(jìn)行四項(xiàng)任務(wù)。 ?H 和線性二次高斯（ LQG）技術(shù) 都被 進(jìn)行了研究 。隨著對一些實(shí)驗(yàn)結(jié)果的解釋，介紹了控制器執(zhí)行和完全系統(tǒng)測試的結(jié)果。電機(jī)外殼的加速度可以被感應(yīng)，而電機(jī)通過被控制產(chǎn)生自身振動(dòng)這樣一種方式來消除那些來自外部的干擾。處于暫停模式的彈簧和阻尼器連接著這兩個(gè)物塊。在非常低的頻率下，懸掛將使 1m 和 2m 處于一個(gè)相對平衡中。實(shí)際上，干擾力僅僅只作用于 1m ,所以有效質(zhì)量是 1m 。而當(dāng)頻率降低時(shí)，這條路徑會(huì)變得越來越重要。作用于電機(jī)的干擾力幾乎不會(huì)產(chǎn)生加速度。這個(gè)虛擬的質(zhì)量也有一個(gè)與之相關(guān)的相位角，所以加速度并不是完全與干擾力在同一個(gè)相位。通過觀察源頻率改變時(shí)的負(fù)載電壓，發(fā)現(xiàn)阻抗最大值出現(xiàn)在頻率為 HZ60 時(shí)。假定懸掛的質(zhì)量可以忽略不計(jì)，根據(jù)上述關(guān)系可以得到以下值： Kgm ? , Kgm ? , mnk / 4?? 。 )(, 21 21 11 mmd SmIAmSIA rwcmcm rr ??? ??? ???? （ 4） 在這里： cc ISF ?? 。給該模型輸入控制信號(hào)和振動(dòng)干擾。 ? ? ? ? ? ?212111111/1,/,//]/10[,/0,//10mmmmmmFmsDmdmkCmGmSBmdmkArrrr???????????????????????? （ 5） 圖 2 廠模型結(jié)構(gòu) 在遠(yuǎn)高于 1KHZ 的頻率下，電機(jī)有幾個(gè)重要的結(jié)構(gòu)共振，它的金屬外殼就
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