外文翻譯---反饋控制消除機械振動-其他專業(yè)-全文預(yù)覽
【正文】 的估計狀態(tài)不會收斂到真實的狀態(tài)。第五，在所有高頻的廠共振中，環(huán)增益應(yīng)該少于 1/2。這就保證了電機不能充分響應(yīng)的頻率時 ，控制能量不會浪費。這就相當(dāng)于使虛質(zhì)量在那個變化范圍里盡可能的大。但不管怎么說比起試圖去控制那些頻率，這是更可行的。它是理論化了的、與加速度計膠合的電機外殼頂部的鼓共振。狀態(tài)空間模型有一個從干擾輸入到系統(tǒng)輸出的直接的饋通任期。 頻率響應(yīng)程度經(jīng)過了實驗測定。 通過 1m 的加速度的書面計算，來確定電機強度 S 和粘性阻尼系數(shù) d 。諧振頻率是： .,/1202121 mm mmmsrmkw rrr ???? ? （ 1） 下 一步，電機放置在實驗室的長凳上，使 1m 有效地連接到臺式物體上，在這種情況下 1m 的質(zhì)量非常大。虛質(zhì)量以 gK 為單位，它代表從干擾輸入信號 w 到輸出信號 y 的傳遞函數(shù)的幅度大小。因此，在這個頻率下有效質(zhì)量是非常大的。 在一個閉環(huán)回路中，控制器將 1m 的加速度轉(zhuǎn)換為一個驅(qū)動電流，這個驅(qū)動電流會在電機內(nèi)部產(chǎn)生一個對抗控制力。超過了某個頻率范圍，在低頻與高頻方式之間就必須有一個過渡。他們的質(zhì)量被用于平衡電機往返的加速。電機驅(qū)動力是電磁力，它在兩個物塊之間產(chǎn)生作用，根據(jù)驅(qū)動（控制）電流 cI 的方向使物塊分離或?qū)⑽飰K拉到一起。消除振動通過消力電機完成。 二、建模和辨識 振動 消除 系統(tǒng)的主要組成部分是一個振動 電機。終端控制器是一個經(jīng)過修改的 LQG 設(shè)計，它被用于設(shè)計一種 增強型的振動電機。首先，確定商用振動電機的屬性和數(shù)學(xué)模型是必要的，這種電機在過去經(jīng)常被用于消除振動。振動的消除是通過振動電機對物體表面施加一個交替的作用力來實現(xiàn)的。控制器的設(shè)計采用的是連續(xù)時間的 LQG 算法。終端控制器是一個經(jīng)過修改的 LQG 設(shè)計，它被用于設(shè)計 和制定一種增強型的振動電機。通過加速度的測量來控制振動電機的虛擬量。控制器的規(guī)范性發(fā)展主要是在使用兩種不同傳遞函數(shù) 返回率的頻域范疇。 一、引言 本文介紹了一種反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計，該系統(tǒng)可用于消除一個物體表面的機械振動。 作為這一設(shè)計項目的一部分，需要進行四項任務(wù)。 ?H 和線性二次高斯（ LQG）技術(shù) 都被 進行了研究 。隨著對一些實驗結(jié)果的解釋，介紹了控制器執(zhí)行和完全系統(tǒng)測試的結(jié)果。電機外殼的加速度可以被感應(yīng)，而電機通過被控制產(chǎn)生自身振動這樣一種方式來消除那些來自外部的干擾。處于暫停模式的彈簧和阻尼器連接著這兩個物塊。在非常低的頻率下，懸掛將使 1m 和 2m 處于一個相對平衡中。實際上，干擾力僅僅只作用于 1m ,所以有效質(zhì)量是 1m 。而當(dāng)頻率降低時，這條路徑會變得越來越重要。作用于電機的干擾力幾乎不會產(chǎn)生加速度。這個虛擬的質(zhì)量也有一個與之相關(guān)的相位角，所以加速度并不是完全與干擾力在同一個相位。通過觀察源頻率改變時的負載電壓，發(fā)現(xiàn)阻抗最大值出現(xiàn)在頻率為 HZ60 時。假定懸掛的質(zhì)量可以忽略不計，根據(jù)上述關(guān)系可以得到以下值： Kgm ? , Kgm ? , mnk / 4?? 。 )(, 21 21 11 mmd SmIAmSIA rwcmcm rr ??? ??? ???? （ 4） 在這里： cc ISF ?? 。給該模型輸入控制信號和振動干擾。 ? ? ? ? ? ?212111111/1,/,//]/10[,/0,//10mmmmmmFmsDmdmkCmGmSBmdmkArrrr???????????????????????? （ 5） 圖 2 廠模型結(jié)構(gòu) 在遠高于 1KHZ 的頻率下，電機有幾個重要的結(jié)構(gòu)共振，它的金屬外殼就
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