外文翻譯---反饋控制消除機械振動-其他專業(yè)-文庫吧
2024-12-30 09:24 本頁面
【正文】 速度，而且有效質(zhì)量將會接近電機開環(huán)質(zhì)量。所以，閉環(huán)系統(tǒng)具有“虛質(zhì)量”，這是一個頻率的函數(shù)，他能實現(xiàn)的價值遠遠高于開環(huán)質(zhì)量。這個虛擬的質(zhì)量也有一個與之相關(guān)的相位角，所以加速度并不是完全與干擾力在同一個相位。虛質(zhì)量以 gK 為單位，它代表從干擾輸入信號 w 到輸出信號 y 的傳遞函數(shù)的幅度大小。 進行試驗以確定兩個物塊、彈簧和阻尼值、電機強度的作用。首先，電機放置在一個厚的而且高度兼容的海綿中，使它從工作臺上孤立出來，近似成為一個自由的部署空間。通過觀察源頻率改變時的負載電壓，發(fā)現(xiàn)阻抗最大值出現(xiàn)在頻率為 HZ60 時。諧振頻率是： .,/1202121 mm mmmsrmkw rrr ???? ? （ 1） 下 一步，電機放置在實驗室的長凳上，使 1m 有效地連接到臺式物體上，在這種情況下 1m 的質(zhì)量非常大。由于 1m 質(zhì)量很大， rm 的質(zhì)量接近于 2m 。有了這個設(shè)置，阻抗最大值的出現(xiàn)轉(zhuǎn)移到 51HZ，所以： srmkw /10222 ??? （ 2） 整個電機的質(zhì)量為 Kgmm ?? 。假定懸掛的質(zhì)量可以忽略不計，根據(jù)上述關(guān)系可以得到以下值： Kgm ? , Kgm ? , mnk / 4?? 。 通過 1m 的加速度的書面計算，來確定電機強度 S 和粘性阻尼系數(shù) d 。 )()( )()()()()( 212122122221 mmksmmdsmmsFsmsFkdssmSA cdm ???? ???? （ 3） )(SFd 是干擾力， )(SFc 是控制力。假定干擾力有一個零值，那么下面的大小關(guān)系會在高頻時保持。 )(, 21 21 11 mmd SmIAmSIA rwcmcm rr ??? ??? ???? （ 4） 在這里： cc ISF ?? 。 頻率響應(yīng)程度經(jīng)過了實驗測定。公式（ 4）中 S 和 d 的數(shù)值為 ：)//(,/ smNdANS ?? 。 通過上一節(jié)對測量方式的描述，對狀態(tài)空間模型將作如下定義： 1m 的位置為1? ， 1m 的速度為 2? ， 2m 的位置為 3? ， 2m 的速度為 4? ， 1m 的加速度為 y 。給該模型輸入控制信號和振動干擾。狀態(tài)空間模型有一個從干擾輸入到系統(tǒng)輸出的直接的饋通任期。 在這個含有四個變量模型中，矩陣 A 的秩為 2，表明了這種形式的退化和一個更簡單形式的存在。某些重新界定狀態(tài)變量的的雙變量模型的實驗結(jié)果如如圖2所示，由 11 m?? 相對于 2m 的位置， 12 m?? 相對于 2m 的速度， 1my? 的加速度。 ? ? ? ? ? ?212111111/1,/,//]/10[,/0,//10mmmmmmFmsDmdmkCmGmSBmdmkArrrr???????????????????????? （ 5） 圖 2 廠模型結(jié)構(gòu) 在遠高于 1KHZ 的頻率下，電機有幾個重要的結(jié)構(gòu)共振，它的金屬外殼就像一個響起的鐘。它是理論化了的、與加速度計膠合的電機外殼頂部的鼓共振。為了對抗這個共振源，兩個垂直的金屬板被粘接在電機頂端，固定在電機外殼和夾層加速度計的下緣。這些加強筋板可以消除一個 共振，并減少其他一些共振的振幅，但是一些突出的共振依然存在?？梢韵胂螅粋€模型可以構(gòu)建共振，進入“工廠模式”這將大大提高該模式的復(fù)雜性。但不管怎么說比起試圖去控制那些頻率，這是更可行的。也就是說，我們能夠通過少于那些頻率的回率來保證穩(wěn)定性，而不是去考慮模型中的共振。 三、控
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1