外文翻譯(對交變電流伺服系統(tǒng)的單神經(jīng)元pid滑模平行復(fù)合控制)-全文預(yù)覽
【正文】 rol for PMSM Drive System. Transactions of China Electrotechnical Society, 2020, 23(8):2934. [4] ZHANG Yongsong。通過對 位置環(huán)和速度環(huán)的分析， 設(shè)計出滑模變結(jié)構(gòu)位置環(huán)控制器和單神經(jīng)元PID 控制器。 使用 后退 單神經(jīng)元 PID 復(fù)合控制 ， 該系統(tǒng)響應(yīng)沒有明顯的變化。 從圖中可以看出， 使用傳統(tǒng)的 PID 控制算法有一個快速的上升時間 ， 當(dāng)負載擾動發(fā)生 時， 位置響應(yīng)有較大的抵消 ，并且為了 恢復(fù)到一個穩(wěn)定的位置 ，需要更長時間。單神經(jīng)元控制器的仿真參數(shù)如下： w1(k) =, w2 (k) =, w3 (k)=, p? =, I? =, D? =, K1=2。m/A； 阻尼系數(shù) B=104N 主要參數(shù)如下： 電機和負載的慣性瞬間 J= 103kg為了確保 收斂性和魯棒性 , 該算法需要被標(biāo)準(zhǔn)化 。 如下所示，讓 位置環(huán)滑模變結(jié)構(gòu)控制器 的輸出 。 3 位置控制器設(shè)計 位置環(huán)滑模控制器設(shè)計 由于速度環(huán)比位置環(huán)響應(yīng)速度快 ,哪個是位置環(huán)的截止頻率，要比 速度環(huán)時間常數(shù) 的 互惠 小很多。通過 仿真研究 ，與傳統(tǒng)控制相比，所設(shè)計的并行復(fù)合控制 策略 ， 能夠獲得良好的追蹤性能，并且系統(tǒng)更加穩(wěn)固。 單神經(jīng)元PID 控制不僅有 傳統(tǒng) PID 控制器 的 簡單的結(jié)構(gòu) ，還能對 PID 參數(shù)進行在線調(diào)整，并且計算量少 ，所以得到了廣泛應(yīng)用。在 傳統(tǒng)的機床伺服系統(tǒng) 中， 帶有 PI 或 PI 控制的 速度環(huán)和位置環(huán) ，被用來確保高精度的位置控制，良好的 跟蹤性能 和定位不會產(chǎn)生連續(xù) 振蕩 。 滑?？刂埔种茀?shù)擾動和負荷擾動 ，單神經(jīng)元 PID 控制實現(xiàn)了 傳統(tǒng) PID 控制器 的 比例、積分、微分參數(shù)的在線調(diào)整 。 一 個由 位置環(huán)和單神經(jīng)元PID 控制器 的 一個滑模變結(jié)構(gòu)控制器 組成的 并行結(jié)構(gòu) 被設(shè)計出來。它的控制結(jié)構(gòu)由 電流環(huán)、速度環(huán) 和位置環(huán) 組成?；Ｗ兘Y(jié)構(gòu) 的優(yōu)點能夠 適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)變化 ，并且 不容易受到外界的干擾 。 通過使用滑?？刂?，可以克服 模型參數(shù)擾動和外部擾動的影響 。 （ 1） （ 2） 2
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