外文翻譯(對交變電流伺服系統的單神經元pid滑模平行復合控制)-全文預覽
【正文】 rol for PMSM Drive System. Transactions of China Electrotechnical Society, 2020, 23(8):2934. [4] ZHANG Yongsong。通過對 位置環(huán)和速度環(huán)的分析， 設計出滑模變結構位置環(huán)控制器和單神經元PID 控制器。 使用 后退 單神經元 PID 復合控制 ， 該系統響應沒有明顯的變化。 從圖中可以看出， 使用傳統的 PID 控制算法有一個快速的上升時間 ， 當負載擾動發(fā)生 時， 位置響應有較大的抵消 ，并且為了 恢復到一個穩(wěn)定的位置 ，需要更長時間。單神經元控制器的仿真參數如下： w1(k) =, w2 (k) =, w3 (k)=, p? =, I? =, D? =, K1=2。m/A； 阻尼系數 B=104N 主要參數如下： 電機和負載的慣性瞬間 J= 103kg為了確保 收斂性和魯棒性 , 該算法需要被標準化 。 如下所示，讓 位置環(huán)滑模變結構控制器 的輸出 。 3 位置控制器設計 位置環(huán)滑模控制器設計 由于速度環(huán)比位置環(huán)響應速度快 ,哪個是位置環(huán)的截止頻率，要比 速度環(huán)時間常數 的 互惠 小很多。通過 仿真研究 ，與傳統控制相比，所設計的并行復合控制 策略 ， 能夠獲得良好的追蹤性能，并且系統更加穩(wěn)固。 單神經元PID 控制不僅有 傳統 PID 控制器 的 簡單的結構 ，還能對 PID 參數進行在線調整，并且計算量少 ，所以得到了廣泛應用。在 傳統的機床伺服系統 中， 帶有 PI 或 PI 控制的 速度環(huán)和位置環(huán) ，被用來確保高精度的位置控制，良好的 跟蹤性能 和定位不會產生連續(xù) 振蕩 。 滑?？刂埔种茀禂_動和負荷擾動 ，單神經元 PID 控制實現了 傳統 PID 控制器 的 比例、積分、微分參數的在線調整 。 一 個由 位置環(huán)和單神經元PID 控制器 的 一個滑模變結構控制器 組成的 并行結構 被設計出來。它的控制結構由 電流環(huán)、速度環(huán) 和位置環(huán) 組成?；Ｗ兘Y構 的優(yōu)點能夠 適應系統參數變化 ，并且 不容易受到外界的干擾 。 通過使用滑?？刂疲梢钥朔?模型參數擾動和外部擾動的影響 。 （ 1） （ 2） 2
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