【正文】 28 43 3 ta n 24 .83 55 9 72 ta n 24 .29 77 1 ta n 2 35 5921 96 14 17 182 2?? ????? ? ? ? ???? ? ?????? 設計結果： ??? （ 2）軸面重合度 ?? s in 1 3 s in 2 3 . 5 4 0 5 1 . 1 01 . 5nb m? ?? ?? ??? ? ?? 設計結果： ?? ? (非 b 圓整為 13mm 的對應值 ) （ 3）重合度 ?? 1 .6 2? ? ?? ? ?? ? ? 嚙合頂隙 c 4 8 8 0 1 422 2 2121 39。 ??????????? fafa ddaccdda **2 0 .2n n nc c m c? ? ? （ 1c 比 2c 大是由于小齒輪頂變尖，相當于削頂。 ????????? ??????????? ? ??ttt zy ?? 齒頂高變動系數 ty? ?????? ? ttt yXy 小齒輪齒根過渡曲線與大齒輪（齒圈）齒頂漸開線干涉驗算 不發(fā)生干涉的條件： ? ? ? ?2** 039。 ? ?? ?72ta n 2 4 . 8 3 5 5 9 ta n 2 4 . 2 9 7 7 1 ta n 2 4 . 8 3 5 5 920 . 4 6 2 8 1 9 0 . 4 0 8 5 8 80 . 8 7 1 4??? ? ????????左 邊 ? ?? ?? ?2 9 1 9 2 7 9 0 6 3 9 7 20c o s20s i n72 4 0 o a n????????? ?????????右邊 與齒圈齒頂嚙合干涉小齒輪齒根過渡曲線將右邊左邊 ??? 。 39。?? 發(fā)生干涉 大齒輪齒根過渡曲線與 小齒輪齒頂漸開線干涉驗算 ? ? ? ????????? ??????????? ?? ?? ????? c o ss i n2t a nt a nt a nt a n020**039。m i n , a a ad d d d m m? ? ? 設計結果：1 mm?。*,s in21c o s 陜西理工學院畢業(yè)設計 第 19 頁 共 62 頁 ? ?? ?? ?? ?nntnnnnnntnn xz i n vkm mxmz i n vkW ???? ???? t a o s s i o s111 ???? ????? ? ?1 11c os 0. 5 2 ta n1. 5 c os 20 2 21 .6 53 58 2 ta n2 c os1. 5 c os 20 0. 03 69 56 0. 72 65 2921. 5 c os 20 2. 33 42 813. 29 0n n t n ntnW m n k zinv xxinv? ? ? ?????? ? ? ???????? ? ???????? ? ???????? 大齒輪（齒圈）幾何尺寸計算 分 度 圓直徑 2d 8 0 3 8 4 0 s s 22 ???? ??zmd n mm 齒頂圓直徑 2ad （ 1）嚙合干涉限制的極限齒頂圓直徑 ? ? ? ? mmdd atta 5 7 1 94 3 8 8 7 5 3 5 o s8 0 3 8 1 7t a n1c o s 239。 修正設計結果 其它設計結果不變，調整2 ,a d h S三個參數。1 21??????????????????? ?????tattat zz ??? （不變） ??? ??? ??? 重新驗算頂隙 c （標準頂隙 mmmcc nn * ???? ） 1239。 ??????? ） 陜西理工學院畢業(yè)設計 第 22 頁 共 62 頁 3 三維建模 軟件簡介 Pro/Engineer 是一套由設計到生產的機械自動化軟件，是新一代的產品造型系統，是一個參數化、基于特征的實體造型系 統，并且具有單一數據庫功能。 Pro/Engineer 可謂是個全方位的 3D 產品開發(fā)軟件，集合了零件設計、產品組合、模具 開發(fā)、 NC加工、飯金件設計、鑄造件設計、造型設計、逆向工程、自動測量、機構仿真、應力分析、產品數據管理于一體，其模塊眾多。 Pro/Engineer 軟件包 Pro/Engineer 是軟件包，并非模塊，它是該系統的基本部分，其中功能包括參數化功能定義、實體零件及組裝造型，三維上色實體或線框造型棚完整工程圖產生及不同視圖（三維造型還可移動，放大或縮小和旋轉）。 Pro/Engineer 功能如下： （例如：凸臺、槽、倒角、腔、殼等）； （參數 =尺寸、圖樣中的特征、 載荷、邊界條件等）； ，載荷 /邊界條件與特征參數之間（如表面積等）的關系來進行設計。 Pro/ASSEMBLY 是 Pro/ADSSEMBLY 的一個擴展選項模塊，具有如下功能： 1． 在組合件內自動零件替換 (交替式 ) 2． 規(guī)則排列的組合 (支持組合件子集 ) 3． 組裝模式下的零件生成 (考慮組件內已存在的零件來產生一個新的零件 ) 4． Pro/ASSEMBLY 里有一個 Pro/Program 模塊，它提供一個開發(fā)工具。 參數化 技術簡析 參數化技術以約束為核心，是一種比約束自由造型技術更新穎、更好的造型技術。 (3)便于編輯、修改，能滿足反復設計需要，當在設計中發(fā)現有不適當的部分時，設計者可通過修改約束而方便地得到新的設計。 Pro/Engineer 系統最典型的特點是參數化，體現參數化除使用尺寸參數控制模型外，還在尺寸之間建立數學關系式，使它們始終保持相對的大小、位置或約束條件。 齒輪建模的操作步驟如下： （ 1）添加齒輪設計參數 （ 2）添加齒輪關系式 （ 3）創(chuàng)建齒輪的齒廓曲線： 2）添加齒輪關系式 3）創(chuàng)建漸開線方程 4）創(chuàng)建過渡曲線方程 5）創(chuàng)建螺旋線線方程 （ 5）實體生成： 1）創(chuàng)建螺旋線線方程 2）拉 伸 3）陣列 圖 新建對話框 圖 尺寸選擇 陜西理工學院畢業(yè)設計 第 25 頁 共 62 頁 繪制 齒輪 （ 1）新建文件 ： 啟動 PROE ，單擊工具欄 新建工具，或單擊菜單“文件 /新建”。 （ 2）創(chuàng)建齒輪 程序 。 1）選擇“插入 /模型基準 /草繪”特征工具，或單擊 工具欄 草繪命令，出現如圖。首先選擇工具菜單欄“草繪 /圓”或單擊“草繪器”工具欄上的 圓命令，任意草繪 4個同心圓，完成單擊 確認 ，如圖 。 圖 新建坐標系 圖 編輯坐標系圖 圖 再生圓 陜西理工學院畢業(yè)設計 第 28 頁 共 62 頁 2）單擊“笛卡爾”坐標系，出現如圖 所示記事本，在記事本點劃線下方，輸入過渡曲線方程以參數方程形式表示， t 為 proe 的默認變量，取值范圍 01，常量 PI為圓周率，漸開線以 XY 直角坐標系建立， Z 軸取值為 0。（方法步驟同創(chuàng)建齒輪齒廓過渡曲 線特征，不再詳述） φ=t/r*(yc y0+xc*tan(90α t)+2*han/sin(2*α t))+1/r*(y02*han/sin(2*α t)) v=φ*180/PI 圖 創(chuàng)建曲線 圖 笛卡兒坐標系 圖 輸入方程 圖 確定 圖 記事本 圖 過渡曲線 陜西理工學院畢業(yè)設計 第 29 頁 共 62 頁 x=(*(r*φ y0)*sin(2*α t))*cos(v)+(r*φ y0)*cos(α t)*cos(α t)*sin(v)rf*cos(180/zn) y=(*(r*φ y0)*sin(2*α t))*sin(v)(r*φ y0)*cos(α t)*cos(α t)*cos(v) z=0 （ 5）創(chuàng)建封閉環(huán) 在草 繪界面下 用 選取 圖元 ， 再用 對漸開線及過度曲線進行 動態(tài) 修剪。（方法步驟同創(chuàng)建齒輪齒廓過渡曲線特征，不再詳述） 程序為 r=d/2 L=r/tan(β) x=r*cos(t*B/L*180/pi) 圖 建立中心線 圖 320 鏡像 (a) 選取“線” (b) 修剪后結果 圖 創(chuàng)間 封閉環(huán)并修建 圖 創(chuàng)建基準軸 陜西理工學院畢業(yè)設計 第 30 頁 共 62 頁 y=r*sin(t*B/L*180/pi) z=t*B （ 5）進行恒定剖面的掃描 1）創(chuàng)建基準軸。 圖 選取參照 圖 恒定剖面 圖 圖 選取截面 圖 實體生成 圖 按軸陣列 圖 選基準軸與螺旋線 陜西理工學院畢業(yè)設計 第 31 頁 共 62 頁 2） 編輯陣列 在關系中 輸入關系 式 選擇“再生”后得到齒輪的實 體模型如圖 （ 7）繪制齒根圓實體部分。根據本次設計數據改變了推倒的滾動角范圍，才生成了封閉曲線。 （如圖 ） 圖 重輸參數 圖 選取參數 i n21 0 ??????? ?????? ?????????? ? ???? tgxyrhyr cca?????? ?????? ?????????? ? ???? 212s in21 0 tgxyrhyr cca 圖 未相交 圖 相交 陜西理工學院畢業(yè)設計 第 33 頁 共 62 頁 ? 的值也可以達到效果。 表 42 軸承的選取結果 （單位： mm） 型號 內徑 外徑 寬度 軸承一 MF137ZZ 7 13 4 軸承二 7202AC 15 35 11 圖 齒輪軸 圖 軸 陜西理工學院畢業(yè)設計 第 35 頁 共 62 頁 7202AC 端蓋 （根據《機械設計課程設計手冊》，選取凸緣式端蓋，具體的尺寸數據如下表） 表 43 端蓋尺寸表 參數序號 名稱及符號 具體取值或計算數值 大齒輪端蓋 小齒輪端蓋 1 螺釘直徑 3d 取 6mm,數目 n=4 2 130 ??dd 7 3 30 dDD ?? 50 28 4 302 dDD ?? 65 43 5 de? 6 ee?1 8 7 m 由結構決定 8 )1510(4 ???? DD 80 5 9 )42(6 ???? DD 86 6 10 D 35 13 圖 7209A 軸承實體圖 圖 不連接端端蓋 圖 端蓋 陜西理工學院畢業(yè)設計 第 36 頁 共 62 頁 箱體 具體尺寸見下表箱體的主要結構尺寸 表 44 箱體的主要結構尺寸 名稱 符號 減速器的尺寸關系 箱體具體取值 箱座壁厚 ? +1≥ 8 8 箱蓋壁厚 1? +1≥ 8 8 箱蓋凸緣厚度 b1 ? 12 箱座凸緣厚度 b ? 12 箱座底凸緣厚度 b2 ? 20 地腳螺釘直徑 df +12 16 地腳螺釘數目 n 當 a≤ 250 時 4 軸承旁連接螺栓直徑 12 蓋與座連接螺栓直徑 d2 (～ )df 8 軸承端蓋螺釘直徑 d3 (～ )df 8 視空蓋螺釘直徑 d4 (～ )df 6 定位銷直徑 。 圖 相交 陜西理工學院畢業(yè)設計 第 34 頁 共 62 頁 4 其他零件的設計 建模 軸 在 proe 參數中調出 齒輪 參數 ，根據此設計軸。 時，圖形為圖所示，兩曲線未交上。 （ 8） 選擇再生模型 ，在菜單管理器中點擊輸入 如 ， 改變齒輪 的參數 如