機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)(設(shè)計(jì))——自動(dòng)清(文件)
【正文】 速 min/1800rnm ? 。1 NPT ???? m 2 軸 ?2P 將 齒盤安裝在軸 1 的中間位置，可使主動(dòng)軸 1 獲取的動(dòng)力均衡。 （ 2） 按 8 級(jí)精度制造，取載荷系數(shù) K=，初選尺寬系數(shù) ?? ，小齒輪的齒數(shù)取71?Z ， 28742 ???Z ， 轉(zhuǎn) 矩 ??? NTT N ， 16 2mm ，取 m=1， 齒寬 1* ??? mhh aa ， )( ** ??? chh af 直尺圓錐齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 各參數(shù)的計(jì)算，可近似的認(rèn)為，一對(duì)直尺錐齒輪傳動(dòng)和位于齒寬中點(diǎn)的一對(duì)當(dāng)量圓柱 齒 輪 傳 動(dòng) 強(qiáng) 度 相 等 的 。從該自動(dòng)清潔機(jī)體結(jié)構(gòu)的分析設(shè)計(jì)，到 電動(dòng)機(jī)的選擇，再到別具新意的螺旋形的毛刷布置和帶刀片 的托盤 設(shè)計(jì)，整個(gè)設(shè)計(jì)都是經(jīng)過實(shí)際的調(diào)研考察、分析研究，最終得出與目前現(xiàn)狀對(duì)比所具備的優(yōu)勢(shì)以及實(shí)用價(jià)值 。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我對(duì) CAXA、 AUTOCAD 等繪圖軟件的使用變得更加熟練，同時(shí)我在面對(duì)專業(yè)中的一些工程問題時(shí)有了自己獨(dú)特的思考方式和思路，還有就是使我的專業(yè)敘述 和 表達(dá)能力得到了一次很好的鍛煉，進(jìn)一步學(xué)會(huì)了如何使用專業(yè)語言來描述 和 論述設(shè)計(jì)過 程。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，無論對(duì)我的現(xiàn)在還是我的將來 ，都是一筆寶貴的財(cái)富，更是給我四年的大學(xué)生涯畫上一個(gè)圓滿 的句號(hào)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，徐 老師百忙之中 抽出許多時(shí)間，給我的設(shè)計(jì)提出了許多寶貴的建議和意見，在此，我向徐 老師表示誠(chéng)摯的感謝！ 感謝和我一起相互協(xié)作，相互支持共同完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué)，感謝所有幫助過我的同學(xué)’ 同時(shí)要感謝學(xué)校這幾年來對(duì)我的培養(yǎng)。1 10 14 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 15 20 參考文獻(xiàn) 21。 14 分配傳動(dòng)比 11 、軸、軸承的材料選擇 8 第二章 家用自動(dòng)清潔機(jī) 1 引言 雖然我 們完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的地點(diǎn)與徐老師工作的地方相距甚 遠(yuǎn)，但是徐 老師從未因?yàn)檫@個(gè)而放松對(duì)我 們的要求?？傊?，通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅提高了對(duì)所學(xué)知識(shí)綜合運(yùn)用的能力，而且進(jìn)一步增強(qiáng)了自身分析問題和 解決問題的能力。 (4) 采用可循環(huán)利用的鋰電池作為能量源，環(huán)保節(jié)能； (5) 采用獨(dú)特的底盤刀片結(jié)構(gòu)更加有效的清潔細(xì)長(zhǎng)類型的雜物，大大提高清潔效率； 通過本次設(shè)計(jì)，使我在兩 年大學(xué)生活中所學(xué)的知識(shí)得到了一次全面而綜合的運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)了理論 知識(shí)與工程實(shí)際的結(jié)合。 根據(jù)公式得： 分度圓直徑： =13 大端模數(shù)： 1?em 齒頂高： 1?? ea mh 齒根高： ?? ef mh 全齒高： 齒頂圓直徑： 齒根圓直徑： 17 分度圓錐角： ?45? ?， ?45 頂隙： 外錐距： ? 齒寬： =10，取 b=5 齒頂角、齒根 角： ? 跟錐角： ? 頂錐角： ? 綜上所述，本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)清潔機(jī)屬于一種低能耗的環(huán)保產(chǎn)品，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面結(jié)合 了當(dāng)前市場(chǎng)所擁有的一些相關(guān)自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，再加上自己的獨(dú)特設(shè)計(jì)與改進(jìn)，是屬于一種新型的改良版自動(dòng)清潔機(jī)。通常情況下 主動(dòng)輪的選材及熱 處理應(yīng)比從動(dòng)齒輪的更 高一些，根據(jù)齒輪的工作狀況，電 動(dòng)機(jī)的功率很低，需要傳遞的動(dòng)力很小，所以材料選擇相 同，且不需要其他的特殊熱處理。 333 NPT ???? m 4 軸同 2 軸： ? ?? kw0 3 ?? r /m in4501/450/inn 212 ??? 01 PP? 1? = ?ｘ /nn m1? 直i = r/m in4504/1800 ? 15 43? = =。本自動(dòng)清潔機(jī)正常工作時(shí)所需的功率較低，因此電機(jī)的選擇 有許多依據(jù)，根據(jù)工作條件、環(huán)境，本設(shè)備主要以轉(zhuǎn)速、功率、扭矩這三個(gè)參數(shù)來選擇電機(jī)。 14 電機(jī)的選擇 本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)清潔機(jī)采用 電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)的選擇直接關(guān)系到設(shè)備工作狀況。 圖 21 手柄 圖 22 手柄 12 圖 23 底盤 圖 24 底盤 其中手柄分成三節(jié)，每節(jié)手柄之間采用 螺紋連接，這樣設(shè)計(jì)首先可以解決清潔不同地面時(shí)所 需的長(zhǎng)短問題，例如清潔沙發(fā)或是一些死角等地面時(shí)就需要手柄長(zhǎng)些；其次采用螺紋連接比 較的設(shè)計(jì)時(shí)方便，并且連接的效果也非常的好。 并 且將 自動(dòng)清潔機(jī)上與手柄相接合的上部支撐面設(shè)計(jì)成向內(nèi)凹的弧形，弧度最低處與水平面之間的距 離大 約在 2cm，這樣設(shè)計(jì)主要是因?yàn)樯现蚊嬉惺苷麄€(gè)手柄的壓力以及人在清潔衛(wèi) 生時(shí)的 所有壓力，所以設(shè)計(jì)成向下凹的形狀可以有效的提高抗壓 能力。其中軸 1 與軸 2，軸 2與軸 3，軸 1與軸 4 這 三處動(dòng)力的傳遞是靠錐齒輪，而軸 3 與軸 4 之間無錐齒輪的嚙合傳動(dòng)。綜合以上所做的調(diào)查以及自己的分析，為了使本次設(shè)計(jì)能有一個(gè)較高的質(zhì)量和實(shí)用性，本文初步擬定方案如下 (圖 16)： 本文的自動(dòng)清潔裝置是邊長(zhǎng)為 300mm 左右，高為 6090mm 的長(zhǎng)方體； 9 自動(dòng)清潔機(jī)的四只腳其中三只腳均安裝一對(duì)錐齒輪，采用錐齒輪是因?yàn)楸疚牡淖?動(dòng) 清潔各軸之間的傳動(dòng)方向都是相互垂直的，并且錐齒輪也可相互抵消向心力作用； 在自 動(dòng)清潔 機(jī)的中間安裝一個(gè)托盤，用于裝垃圾和雜物，在各傳動(dòng)軸上都裝上 毛刷， 電機(jī)初步擬定安裝在底盤的正中間，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后通過動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)毛刷進(jìn)行整轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將垃圾、灰塵都掃進(jìn)托盤中，并且毛刷的安裝時(shí)采用螺旋形的安裝方法，這樣可避免清潔機(jī)在清潔地面上一些如頭發(fā)類的東西時(shí)使毛刷上全部粘上這類東西； 手柄與底盤相接的地方采用 360 度的旋轉(zhuǎn)連接，并且在手柄中間設(shè)計(jì)一個(gè)電路開關(guān)， 中間裝有一個(gè)電池，
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