【正文】 FR2 M2 的熱繼電器動合觸電 X10 KS1 速度繼電器正轉觸點 X11 KS2 速度繼電器反轉觸點 X12 PLC 控制系統(tǒng)外部接線圖的設計 圖 33 外部接線圖 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 22 第 4 章 C650 臥式 車床改造為 PLC 控制的軟件設計 電動機 M1 正、反轉控制梯形圖的設計 電動機 M1 由接觸器 KM1～ KM3 控制， PLC 中控制 KM1～ KM3 的輸出繼電器分別為 Y0～ Y2。 在第 第 7 梯級分別 設計 輔助繼電器 M10 M102 線圈電路，除用動斷觸 點 ◎ M10 ◎ M102 進行互鎖外，還分別受輸入繼電器 X X3 的動合觸點、動斷觸點控制。 這樣得到電動機正、反轉控制梯形圖如上圖 所示。在繼電器接觸器控制中，通常采用 KM1 和 KM2 互鎖的方法來避免電源的短路。 圖 動機的正反轉控制梯形 假定 M1 在正轉，即 Y0 為接通，現(xiàn)在要反轉，按反轉按鈕 SB3，輸入繼電器 X3 得電， X3 的動合觸點閉合，使反向輔助繼電器 M102 得電并自鎖。這樣， Y0 線圈失電后延時 秒，再接通 Y1 線圈 ，這樣就防止了電源短路 。 點動控制是在接觸器 KM2 和 KM3 不動作（即輸出繼電器 Y1 和 Y2 的動斷觸點 ◎ Y1［ 3］、 ◎ Y2［ 3］ 閉合）的情況下，按點動按鈕 SB1，輸入繼電器 X1得電，其動合觸點 X1［ 1］、 X1［ 3］ 閉合， 使輔助繼電器 M103［ 1］和 M100［ 3］得電，而且 M103 自鎖。由于電動機的慣性作用，速度繼電器正轉動合觸點 KS1 仍閉合， X11仍得電， X11［ 13］仍閉合，另外由于 Y0［ 6］失電，其動斷觸點 ◎ Y0［ 9］ ◎ Y0［ 13］復位閉合。假設停車之前電動機 M1 為正轉，速度繼電器正轉動合觸點 KS1仍閉合， X11 仍得電， X0［ 1］ 仍閉合。為防止這種事故，引入通用輔助繼電器 M103。因此我把 M1 的熱繼電器的動合觸點FR M2 的熱繼電器的動合觸點 FR2 和 速度繼電器的正轉觸點 KS 速度繼電器的 反 轉觸點 KS2 分別用兩個按鈕和兩個開關代替。 3. 輸入程序 把所設計的程序輸入到計算機中。 6. 遙控運行 /停止 程序參數(shù)下載到 PLC后，在編程界面點擊“ PLC”→ “遙控運行 /停止”，在彈出的遙控運行 /停止命令窗口中選擇“運行”或“停止”。不僅鍛煉了思考能力，也提高了總結、歸納、綜合運用的能力，是畢業(yè)前對所學的知識的回顧和檢驗。 因而用 PLC 改造其繼電器 接觸器成了一種必然的選擇。用文字、圖表、動作的順序的標示的形式展現(xiàn)出來，增加了可讀性。在此，對老師在工作 中 給予的指導和 關心致以最真誠的謝意。 從更長遠的角度考慮，我們有很多發(fā)明一種新的重要的計算機系統(tǒng)用戶范疇的理由；這些理由是，計算機系統(tǒng)應用的高速增長，效率和生產力增加的要求和現(xiàn)存系統(tǒng)發(fā)展的需要。最初 R 和 D 為 CAD/CAM 付出了很多并且要求高資金投入。 持續(xù)發(fā)展的 CAD/CAM 硬件和軟件的影響對典型的用戶有著極大的影響。另外，做過的一些科學性的試驗證明了新的用戶范疇事實上是獨立的范疇。如圖示用戶部分分為三個項目：用戶，超級用戶和有才智的用戶。個人的項目代表著CAD/CAM 工作市場的主體，公司檢驗職工最有效的方法是看他們在日常工作中所起到的作用。對于這一項目的需求始于編程者需要用戶提供現(xiàn)存的系統(tǒng)的指令和反饋以促進發(fā)展，而用戶需要編程者和系統(tǒng)分析以改進他們對 CAD/CAM 的理解和應用這一事實。 個人項目的需要始于它總是要求系統(tǒng)用戶不僅知道如何操作此系統(tǒng)還要對計算機系統(tǒng)領域的應用具有專業(yè)水平這一事實。 CAD/CAM 用戶 CAD/CAM 用戶（有時叫操作者）代表 CAD/CAM 工作市場的主流。 圖 1 顯示了建議的 CAD/CAM 分類工作和在用戶階段的工作?，F(xiàn)在的用戶必須通過為期 12 個月的專太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 50 業(yè)標準培訓才允許他們專業(yè)從事 CAD/CAM 行業(yè)。20 世紀 70 年代末 80 年代初很多公司意識到了 CAD/CAM 對于他們公司未來的重要性。 簡介 當今工業(yè)已經具有采用 CAD/CAM 系統(tǒng)自動（或部分自動）設計和制造的特點。 我們即將畢業(yè)，在此，再一次向 四 年中在學習和生活中給予過我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W致謝 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 41 參考文獻 [1] 方承遠 .工廠 電氣控制技術 .[M]北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [2] 史國生 .控制與可編程控制器技術 .[M]北京：化學工業(yè)出版社， 2021 [3] 廖常初 .可程控制器的編程方法與工程應用 .[M]重慶：重慶大學出版社， 2021 [4] 江志鋒 .編程控制器 原理與應用 .[M]西安：西安電子科技大學出版社， 2021 [5] 丁煒 .編程控制器在工業(yè)控制中的應用 .[M]杭州：化學工業(yè)出版社， 2021 [6] 鄭鳳翼 .鄭丹丹 .趙春江 . 圖解 PLC 控制系統(tǒng)梯形圖和語句表 .[M]北京： 人民郵電出版社， 2021 [7] 張運剛 .宋小春 .郭武強 .從入門到精通 三菱 FX2N PLC 技術與應用 .[M] 北京：人民郵電出版社， 2021 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 42 英文翻譯 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 43 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 44 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 45 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 46 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 47 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 48 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 49 發(fā)明一種新的有利于 CAD/CAM 行業(yè)的計算機用戶的范疇 Kean 大學工程技術系穆罕默德博士 美國新澤 西州 07083 莫里斯大街 1000 號 摘要 計算機系統(tǒng) 尤其是計算機輔助設計 /計算機輔助制造的工作范疇劃分為：用戶（操作者）和編程者（管理員）。 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 40 致謝 本論文是在 沈晉君 老師的指導下完成的。詳細介紹了電動機的正反轉控制、電動機的正轉點動控制及其反接制動控制、電動機的正反轉運行的反接制動控制 等的設計。 C650 車床是一種應用極為廣泛的金屬切削機床，能夠車削外圓、內圓、端面、螺紋和定型表面，并可以通過尾架進行鉆孔、鉸孔、攻螺紋。進太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 34 行程序運行狀態(tài)監(jiān)控界面。 5. 程序的下載 對 PLC 操作前，首先使用編程通信轉換接口電纜 SC09將編程電腦的串口和平 PLC 的 RS422 編程接口連接好，在下載程序參數(shù)前把PLC 的 RUM/STOP 開關扳到 STOP 位置。 調試 軟件的操作 如下所述： 1. 打開編程軟件 點擊“開始”→ “所有程序”→ “ MELSECF FX Applications”→ “FXGP_WINC”。實驗箱中有正反轉模塊、交通燈模塊、電梯模塊、混料罐模塊和物料傳輸模塊。 反轉時的反接制動類同正轉，不同的是采用 KS2（ X12）、 T4 和 Y0 來控制。 由此可見，點動結束時，自動進入反接制動。由于 M100 得電，其動合觸點 M100［ 6］ 閉合，輸出繼電器 Y0［ 6］得電，使 KM1 動作，電動機 M1 串電阻 R 正向運轉。 電動機 M1 正轉點動控制及反接制動控制的設計 圖 為 M1 的點動及反接制動控制梯形圖。 T1 的動合觸點［ 6］斷開，使 Y0 失電，接觸器 KM1 失電釋放，電動機正轉停止運行。太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 23 因而，必須采取防止電源短路的措施。在切換時，必須防止電源相間短路。由此可知， 輔助繼電器 M10 M102 分別為正轉、反轉啟動輔助繼電器。 在第 Y0［ 6］、 Y1［ 9］ 線圈電路中，分別 串 Y Y0 的動斷觸點 ◎ Y0， ◎ Y1實現(xiàn)互鎖；還分別串聯(lián)有定時繼電器 T T2 的動合觸點 T T2， 以控制 Y0、Y1 延時啟動。 PLC 的性能包括：輸入指標、輸出指標和電源指標方面。PLC是專為工業(yè)控制設計的，充分考慮了工業(yè)環(huán)境種種惡劣因數(shù)。允許電源電壓額定值在 +10%～ 15%范圍內波動。同時考慮不同類型，不同性質負載的接線要求，通常 PLC 輸出端口的公共端子是分組設置的。晶體管適應直流負載，其特點是動作頻率高，響應速度快，但帶負載能力小。輸入信號是通過輸入斷子經 RC 濾波、光電隔離進入內部電路。 (1).輸入接口電路 各種 PLC 輸入電路大致相同，其輸入方式有三種類型：一種是直流輸入太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 17 （ DC12V 或 24V），另一種是交流輸入（ AC100～ 120V 或 200～ 240V），第三種是交直流輸入（交直流 12V 或 24V） 。由于生產過程當中的信號電平、頻率是多種多樣的，外部執(zhí)行機構所需的電平、頻率也是千差萬別的，而 CPU 處理的信號只是標準電平，其工作節(jié)拍又與外部環(huán)境不一樣?？刹捎酶呙芏取⒌凸牡?CMOS RAM 或 EPROM 與 EEPROM。其主要組成及各部分作用是 : CPU 是 PLC 的核心，起神經中樞的作用，主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構成， CPU 單元還包 括外圍芯片、總線接口及有關電路。 PLC 的硬件組成與各部分的作用 可編程控制器 (PLC)是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。由 FU 及 FU1～ FU6 實現(xiàn)短路保護。其基本步驟是：各自受控點動作后出現(xiàn)的控制結果（利用坐標標注檢索可避免遺漏）。 主電動機 M1 控制：接通電源 QS+。 電動機 M2 提供切削液，采用直接啟動停止方式，為連續(xù)工作狀態(tài)，由接觸器 KM4 的主觸點控制其主電路的接通與斷開。②電流表 PA 經電流互感器 TA 接在主電動機 M1 主運動上，以監(jiān)視電動機繞組工作電流變化。 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 11 繼電器電氣線路的分析 C650 車床 電氣控制原理圖如圖 所示 : 圖 C650 車床 電氣控制原理圖 主電路分析 該機床共配置三臺電動機 M M2 和 M3。要求：直接起動連續(xù)運行方式并有點動功能以便調整；能正反轉以滿足螺紋加工需要；由于加工工件轉動慣性大，停車時帶有電氣制動，此外，還要顯示電動機的工作電流以監(jiān)視切削狀況。兩種運動由同一電動機帶動并通過各自的變速箱調節(jié)主軸轉速或進給速度。 太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 10 第 2 章 C650 車床的主要結構與控制要求 C650 車床的主要結構 普通車床是一種應用極為廣泛的金屬切削機床，能夠車削外圓、內圓、端面、螺紋和定型表面，并可以通過尾架進行鉆孔、鉸孔、攻螺紋等加工。它與繼電器控制原理圖類似，具有直觀、清晰、修改方便、易掌握等優(yōu)點。 (2) 硬件設計采用模塊式結構并采取屏蔽、濾波、隔離、聯(lián)鎖等一系列抗干擾技術 ,同時增加輸出聯(lián)鎖、環(huán)境檢測與故障診斷等提高可靠性電路。 PLC 相關概述 現(xiàn)代化生產的水平 ,產品質量和經濟效益等各項指標在很大程度上取決于生產設備的先進性和電氣化程度 .隨著大規(guī)模集成電路及微型計算機技術的發(fā)展 ,給電氣控制技術開辟了新的前景 .可編程控制器是近幾十年發(fā)展起來的一種新興工業(yè)控制器 ,由于它將計算機的編程靈活、功能齊全、應用面廣等優(yōu)點與繼電器系統(tǒng)的控制簡單、使用方便、抗干擾力強、價格便宜等優(yōu)點結合起來 ,而其本身又具有體積小、重量輕、耗電省等特點 ,因此在工業(yè)生產過程控制中的應用越來越廣泛 . 在實際生產中 ,由于大量存在一些用開關量控制的簡單的程序控制過程 ,而實際生產工藝和流程又是經常變化的 ,因而傳統(tǒng)的繼電接觸控制系統(tǒng)常不能滿足這種要求 .電子計算機控制系統(tǒng)的出現(xiàn) ,提高了電氣控制的靈活性和通用性 ,其控制功能和控 制精度都得到很大的提高 .然而在其初期 ,存在著系統(tǒng)復雜 ,使用不便 ,抗干擾能力差 ,成本高等缺陷 ,尤其對上述簡單的過程控制有大材小用和不經濟等問題 .因而 ,在 20 世紀 60 年代出現(xiàn)了一種能夠根據(jù)生產需要 ,方便地改變控制程序 ,而又遠比電子計算機結構簡單 ,價格低廉的自動化裝置 —— 順序控制器 ,它是通過組合邏輯元件插接或編程來實現(xiàn)繼電器接觸控制線路功能的裝置 .它能滿足程序經常改變的控制要求 ,使控制系統(tǒng)具有較大的靈活性和通用太原科技大學畢業(yè)設計（論文） 8 性 ,但它還是使用硬件手段 ,裝置體積大 ,功能也受到一定限制 .隨著大規(guī)模集成電路和微處理技術的發(fā)展和應用 ,上 述控制技術也發(fā)生了根本的變化 .在 20 世紀70 年代出現(xiàn)了用軟