【正文】 X003 19 ANI X004 20 OUT Y001 21 LD X007 22 OR Y006 23 ANI X003 24 OUT Y002 25 LD Y002 26 OUT Y006 27 LD X007 28 OR Y003 29 AND Y006 30 LDI Y006 31 AND X006 32 ORB33 ANI Y001 34 ANI X004 35 ANI X003 36 OUT Y003 37 LD X013 38 ANI X003 39 OUT Y005 40 LD X011 41 OR Y004 42 ANI X012 43 ANI X014 44 ANI X003 45 OUT Y004 46 LD Y001 47 OR Y003 48 ANI X003 49 OUT T0 K50 52 LD T0 53 OUT Y007 54 END6 調(diào)試在調(diào)試前我們需要對線路進(jìn)行檢查，按照接線圖檢查電源線和接地線是否可靠，主線路和控制線路連接是否正確，絕緣是否良好，各開關(guān)是否處于低位，插頭和各插接件是否全部插緊；檢查工作臺等部件的位置是否合適，防止通電時發(fā)生失誤。有無斷相。在實(shí)驗臺上整體模擬無誤后，將檢查完畢的硬件連接電路（各電動機(jī)連接的電路）與PLC連接在一起，分別觀察各電動機(jī)的工作狀態(tài)，分步運(yùn)行無誤后，將所有的電動機(jī)按照PLC接線圖連接在一起，分別觀察各個電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，并與工藝過程比較，沒有發(fā)現(xiàn)什么問題。圖62 主電動機(jī)M1正轉(zhuǎn)長動調(diào)試圖 M1的反轉(zhuǎn)調(diào)試主電動機(jī)M1長動反轉(zhuǎn)時的梯形圖的仿真效果，如圖63所示。圖66 冷卻泵電動機(jī)M2的停止調(diào)試圖 M3的起動調(diào)試快速移動電動M3的起動梯形圖的仿真效果，如圖67所示。C650車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床，能夠車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和定型表面，并可以通過尾架進(jìn)行鉆孔、鉸孔、攻螺紋。詳細(xì)介紹了電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、電動機(jī)的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動控制及其反接制動控制、電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動控制等的設(shè)計。 致謝三年的大學(xué)生活即將拉上帷幕，這是大學(xué)期間最后一次設(shè)計，此次設(shè)計的主要目的是培養(yǎng)我們運(yùn)用所學(xué)理論知識和專業(yè)知識來分析和解決電氣控制技術(shù)中出現(xiàn)的一系列問題，它不僅體現(xiàn)了我們對設(shè)計的思想，更重要的是使我學(xué)會了在今后設(shè)計過程中的一般步驟和方法。最后，對各位老師審閱我的論文深表感謝，由于本人能力有限，課題設(shè)計中存在不足之處并渴望給予批評指導(dǎo)。畢 業(yè) 設(shè) 計（論文）評 分 標(biāo) 準(zhǔn)評分項目具體要求最高分得分學(xué)習(xí)態(tài)度學(xué)習(xí)、工作態(tài)度、完成任務(wù)情況8專業(yè)能力理論聯(lián)系實(shí)際，能綜合運(yùn)用所學(xué)知識和技能，具有較強(qiáng)的分析問題、解決問題能力15自學(xué)能力能獨(dú)立查閱資料，收集信息豐富，具有較強(qiáng)的分析整理各類信息的能力8實(shí)踐能力畢業(yè)綜合實(shí)踐成果對實(shí)際應(yīng)用有一定現(xiàn)實(shí)意義或能體現(xiàn)較強(qiáng)的動手能力6創(chuàng)新能力在工作中有創(chuàng)新意識，在某些方面有獨(dú)到的見解和創(chuàng)新5通用能力有較強(qiáng)的外語與計算機(jī)應(yīng)用能力、社交能力5適應(yīng)能力在畢業(yè)綜合實(shí)踐中能較快的適應(yīng)崗位的需要，較強(qiáng)的溝通能力及團(tuán)隊合作能力8格式規(guī)范書寫格式規(guī)范，符合規(guī)定的字?jǐn)?shù) 8寫作能力條理清晰、層次分明、語句通順、概括全面、重點(diǎn)突出 8專業(yè)能力查閱、收集文獻(xiàn)資料能力，綜合運(yùn)用所學(xué)知識解決問題能力。評分時根據(jù)合計得分折成五級等級。是他們在我的大學(xué)生活成長過程中給予了我無私的幫助，教會了我方方面面的經(jīng)驗。用文字、圖表、動作的順序的標(biāo)示的形式展現(xiàn)出來，增加了可讀性。因而用PLC改造其繼電器接觸器成了一種必然的選擇。不僅鍛煉了思考能力，也提高了總結(jié)、歸納、綜合運(yùn)用的能力，是畢業(yè)前對所學(xué)的知識的回顧和檢驗。圖64 主電動機(jī)M1反接制動調(diào)試圖 M2的起動調(diào)試?yán)鋮s泵電動機(jī)M2起動的梯形圖的仿真效果，如圖65所示。 M1的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動調(diào)試主電動機(jī)M1點(diǎn)動正轉(zhuǎn)時的梯形圖的仿真效果，如圖61所示。各部分都正確無誤的情況下進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào)。 硬件檢查合上實(shí)驗臺上供電的電源開關(guān)，用萬用表測量系統(tǒng)總電源開關(guān)進(jìn)線端的電壓，看一看電壓是否正常，有無斷相或三相電壓特別不平衡的現(xiàn)象。為了時電流表正常工作在梯形圖中使用延時器設(shè)定在主電機(jī)通電5S后開始檢測主回路中電流，如圖510所示。主電動機(jī)M1反轉(zhuǎn)時，反接制動的方法與正轉(zhuǎn)時的制動方法類似，不同的是采用KS2（X10）來控制。當(dāng)主電動機(jī)M1正轉(zhuǎn)時，速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸點(diǎn)KS1閉合；主電動機(jī)反轉(zhuǎn)時，速度繼電器的反轉(zhuǎn)動合觸點(diǎn)KS2閉合。如流程圖53所示。在第4梯級和第15梯級中也都使用了X3（SB4）總停按鈕，使主電動機(jī)M1無論是在正傳過程中還是在反轉(zhuǎn)過程中都能過停下來。圖51 機(jī)床工作指示燈控制梯形圖 電動機(jī)M1正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖的設(shè)計電動機(jī)M1由接觸器KM、KMKM4控制，PLC中控制KM、KMKM4的輸出繼電器分別為YYY3。STEP7Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件，功能強(qiáng)大，主要用于開發(fā)程序，也可用于適時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。圖41 PLC硬件結(jié)構(gòu)框圖 車床控制PLC輸入/輸出接口分配表及電氣原理圖 車床控制PLC輸入/輸出接口分配表（表41）表41 I/O接口分配表序號名稱符號輸入端子序號名稱符號輸出端子1控制燈EL開SB7X014控制照明燈ELY02控制燈EL關(guān)SB8X115主電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM3Y13主電機(jī)正向啟動按鈕SB1X216短接限流電阻KMY24總停止按鈕SB4X317主電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KM4Y35主電機(jī)過載保護(hù)FR1X418冷卻泵電機(jī)接觸器KM1Y46主電機(jī)正向點(diǎn)動啟動按鈕SB6X519快移電動機(jī)接觸器KM2Y57速度繼電器正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)KS1X68主軸反向啟動SB2X79速度繼電器反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)KS2X1010冷卻泵啟動按鈕SB3X1111冷卻泵停止按鈕SB5X1212行程開關(guān)SQX1313冷卻泵電機(jī)過載保護(hù)FR2X14 PLC控制原理電路設(shè)計由表41 I/O 口分配表可以知道，輸入部分：按鈕SB4為整個控制系統(tǒng)的停止開關(guān)；按鈕SBSB2及SB6分別控制主軸電機(jī)M1的正反轉(zhuǎn)及點(diǎn)動控制；按鈕SBSB5分別控制冷卻泵電機(jī)的M2啟動與停止；按鈕SBSB8分別控制HL的照明于熄滅；行程開關(guān)SQ控制快進(jìn)電機(jī)的點(diǎn)動；熱繼電器常閉開關(guān)FR1，F(xiàn)R2分別為MM2的過載保護(hù)；速度繼電器KSKS2分別輔助主軸電機(jī)M1的正反轉(zhuǎn)制動。本次設(shè)計選擇的速度繼電器型號為JY1型速度繼電器500V、2A。當(dāng)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速下降到一定數(shù)值時，電磁轉(zhuǎn)矩小于反力彈簧的反作用力矩，定子返回原來位置，對應(yīng)的觸頭恢復(fù)原始狀態(tài)。浮動的定子與轉(zhuǎn)子同心，而且能獨(dú)自偏擺，定子由硅鋼片疊成，并裝有籠型繞組。 速度繼電器選擇 速度繼電器是當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定值時觸頭動作的繼電器。常用的產(chǎn)品有：HZHZ10和HZ15等系列。 控制開關(guān)電器的選擇（1）轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān)又稱組合開關(guān)，一般用于電氣設(shè)備中非頻繁的通斷電路、換接電源和負(fù)載、測量三相電壓以及直接控制小容量感應(yīng)電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。一般原則是使熱繼電器的安秒特性位于電動機(jī)的過載特性之下，并盡可能地接近，以充分發(fā)揮電動機(jī)的過載能力，同時使電動機(jī)在短時過載和啟動瞬間[(5～6)Ie]不受影響。主要用于電動機(jī)的過載保護(hù)、斷相及電流不平衡運(yùn)行保護(hù)。熔斷器的熔體串接于被保護(hù)的電路中，當(dāng)通過它的電流小于規(guī)定值時，其熔體相當(dāng)于一根導(dǎo)線，起電氣連接作用；當(dāng)通過它的電流超過規(guī)定值（電路發(fā)生