【正文】 ADC0809 便開始 A/D 轉(zhuǎn)換，一旦 A/D 轉(zhuǎn)換完成， ADC0809一方面把 A/D 轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量送入它的三態(tài)輸出緩沖器另一方面又使 EOC 線變?yōu)楦唠娖较騿纹瑱C(jī)提出中斷請(qǐng)求。 4． 4 驅(qū)動(dòng)電路及原 理 下面主要對(duì)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行一下介紹： 電動(dòng)自行車使用 24V直流電機(jī)， 對(duì)于這種小功率直流電機(jī)的調(diào)速方法一般有兩種。因此決定采用 PWM 方式控制直流電機(jī)。不斷的給電樞兩端送入脈動(dòng)電壓源（即脈動(dòng)信號(hào)） 就可以使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在指定的范圍內(nèi)。 VD=D * VMAX 式中 D=t/T 稱為占空比 D越大 VD就越大反之亦然。當(dāng) Ta=Tb 時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)， TaTb 時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)， Ta Tb 時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)。單向式與雙向式相比，三極管的開關(guān)頻率少一半，比較不容易發(fā)生上下三極管導(dǎo)通而造成電源短路的情況 ,故可靠性有所提高，但控制性能比雙向式稍差?？紤]到編程時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生使 T T T T4 都導(dǎo)通的情況，以至電源短路，燒毀器件。另外在達(dá)林頓管的 C極和電源的正極之間接一個(gè)耐流為 2A的二極管，這樣在關(guān)斷電源后 ，使繼電器反相，可以讓電機(jī)放電，這樣停車時(shí)車不至于因?yàn)閼T性滑行太遠(yuǎn)而浪費(fèi)能源。 K K3為長閉觸點(diǎn)，所以電動(dòng)機(jī)加正向電壓。通過改變 Ta 、 Tb 的占空比即可改變轉(zhuǎn)速。 程序存儲(chǔ)器 (ROM) 8051 共有 4096 個(gè) 8 位掩膜 ROM，用于存放用戶程序，原始數(shù)據(jù)或表格。 中斷系統(tǒng) 8051 具備較完善的中斷功能，有兩個(gè)外中斷、兩個(gè)定時(shí) /計(jì)數(shù)器中斷和一個(gè)串行中斷，可滿足不同的控制要求，并具有 2 級(jí)的優(yōu)先級(jí)別選擇。 下圖是 MCS51 系列單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。 Pin18:時(shí)鐘 XTAL2 腳，片內(nèi)振蕩電路的輸出端?，F(xiàn)在我們對(duì)這些引腳的功能加以說明： Pin20:接地腳。 8051 的時(shí)鐘有兩種方式，一種是片內(nèi)時(shí)鐘振蕩方式，但需在 18 和 19 腳外接石英晶體 (212MHz)和振蕩電容，振蕩電容的值一般取 10p30p。 然而，初始復(fù)位不改變 RAM（包括工作寄存器 R0R7）的狀態(tài)， 8051的初始態(tài)如下表： 特殊功能寄存器 初始態(tài) 特殊功能寄存器 初始態(tài) ACC 00H B 00H PSW 00H SP 07H DPH 00H TH0 00H 8051 的復(fù)位方式可以是自動(dòng)復(fù)位，也可以是手動(dòng)復(fù)位，見下圖。在同類型產(chǎn)品中， ADC0809 模數(shù)轉(zhuǎn)換器的分辨率、轉(zhuǎn)換速度和價(jià)位都屬于居中位置。 178。 178。 178。 178。 OE：數(shù)字量輸出使能控制，輸入高有效，輸出 A／ D 轉(zhuǎn)換結(jié)果 D7～ D0。 EOC 輸出信號(hào)可以作為中斷請(qǐng)求或者查詢控制。 GND：芯片接地端。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng)；接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號(hào)，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速 ；提供保護(hù)和顯示等等。每種狀態(tài)下，僅有兩相繞組通電，依次改變一種狀態(tài)，定子繞組產(chǎn)生的磁場軸線在空間轉(zhuǎn)動(dòng) 60176。正因?yàn)闊o刷直流電動(dòng)機(jī)的換向是自身產(chǎn)生的，而不是由逆變器強(qiáng)制換向的，所以也稱作自控式同步電動(dòng)機(jī)。下面對(duì)各部分電路作簡單介紹 啟動(dòng)電路 在集成穩(wěn)壓器中，常常采用許多恒流源，當(dāng)輸入電壓 V1接通后，這些恒流源難以自行導(dǎo)通，以致輸出電壓較難建立。 T4的集電極電流通過 DZ2以建立起正常工作電壓，當(dāng) DZ2達(dá)到和 DZ1相等的穩(wěn)壓值，整個(gè)電路進(jìn)入正常工作狀態(tài)，電路啟動(dòng)完畢。同時(shí)，對(duì)穩(wěn)壓管 DZ2采用恒流源供電，從而保證基準(zhǔn)電壓不受輸入電壓波動(dòng)的影響。當(dāng) IO減小時(shí)， IB10減小， IC8增大，待 IC8增大到 ，則 T9導(dǎo)通起分流作用。首先考慮一種簡單的情況。 由于它的分流作用，減小了 T10的基極電流，從而限制了輸出電流。電路中如果（ VI– IOR11– VO） （ VZ3+ VZ4），則 DZ DZ4擊穿，導(dǎo)致 T12管發(fā)射結(jié)承受正向電壓而導(dǎo)通。在常溫時(shí)，R3上的壓降僅為 ， T1 T13是截止的，對(duì)電路工作沒有影響。 值得指出的是：當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，上述幾種保護(hù)電路是互相關(guān)聯(lián)的。 C3是電解電容，以減小穩(wěn)壓電源輸出端由輸入電源引入的低頻干擾。下面是 KMI15 系列磁阻式集成轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理與典型應(yīng)用。 目前，轉(zhuǎn)速傳感器正朝著高靈敏度、高可靠性和全集成化的方向發(fā)展 ＫＭＩ１５－１型傳感器的性能特點(diǎn) ＫＭＩ１５－１芯片內(nèi)含高性能磁鋼、磁敏電阻傳感器和ＩＣ。傳感器 與齒輪的最大磁感應(yīng)距離為２．９ｍｍ（典型值），由于與齒輪相距較遠(yuǎn)，因此使用比較安全。 ＫＭＩ１５采用＋１２Ｖ電源供電（典型值），最高不超過１６Ｖ。 其內(nèi)部主要包括以下六部分：磁敏電阻傳感器；前置放大器 A1；施密特觸發(fā)器；開關(guān)控制式電流源；恒流源；電壓控制器。這正是測量轉(zhuǎn)速所需要的。當(dāng) KK＝ 1（高電平）時(shí)，電流源被接通，ＩＫ＝ 7ｍ A，從而使得Ｉ CC＝ 14ｍ A。上升時(shí)間和下降時(shí)間分別僅為 ｓ和 ｓ。這樣，ＩＨ在經(jīng)過Ｒ Ｒ 2 分壓后可給Ａ 2提供基準(zhǔn)電壓Ｕ REF，從而在 UCC發(fā)生變化時(shí)，由Ａ 2對(duì)取樣電壓與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較后產(chǎn)生誤差電壓Ｕｒ，同時(shí)通過改變ＶＴ 2上的電流來使ＵＣ保持不變。 譯碼器 是 實(shí)現(xiàn)組合邏輯 的功能部件 。 89C51 芯片沒有 PWM 輸出功能，需要通過編程實(shí)現(xiàn)。 源碼如下： 。定時(shí)器 0工作在方式 3， TL0 為調(diào)寬值， TH0 為脈沖頻率。脈沖頻率 。脈頻率子程序 START: CLR MOV TCON,00H MOV TMOD,03H 。70uS 脈沖寬度為 35% 用示波儀實(shí)測相合。定時(shí)值通過串口接收，在 輸出調(diào)寬信號(hào)。定義： TH0=30H ， TL0=31H 。 MOV TCON,00H CLR ET0 。脈寬結(jié)束，輸出低電平。因此設(shè)計(jì) 時(shí) 從抑制干擾源，切斷干擾傳播路徑，提高敏感器件的抗干擾性能等方面采取各種措施來提高系統(tǒng)性能。從開始選題到論文的順利完 得到了劉老師的精心指導(dǎo)。同時(shí)感謝包老師為我們提供了寬松的機(jī)房環(huán)境，感謝圖書館給我們提供了豐富的參考資料。 參考文獻(xiàn) ： [1] 胡漢才 編著 《單片機(jī)原理及其接口技術(shù)》清華大學(xué)出版社 [2] 余永權(quán) 李小青 陳林康 編著〈〈單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的功率接口技術(shù) 〉〉 北京航空航天大學(xué)出版社 1992 年江南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 30 9 月第 1 版 [3] 河北科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院 沙占友 薛樹琦 范世奇 KMI15 系列集成轉(zhuǎn)速傳感器的原理與應(yīng)用 [4]王曉明 編著〈〈 電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制 〉〉 北京航空航天大學(xué)出版社 2021 年 5 月 [5] 趙晶 , 編著 《電路設(shè)計(jì)與制版 Protel 99 高級(jí)應(yīng)用》 人民郵電出版社 [6] 孫涵芳 徐愛卿，《 MCS51/96系列單片機(jī)原理及應(yīng)用》（修訂版） 北京航空航天大學(xué)出版社 [7] 吳金戍 沈慶陽 郭庭吉，《 8051 單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用》 清華大學(xué)出版社 網(wǎng)上資料 [8] 電動(dòng)車論壇 [9] 上海交通大學(xué)：錢真彥 蘇稚英 走迷宮機(jī)器人 —— 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [10] 沙占友主編 KMI15 系列集成轉(zhuǎn)速傳感器的原理與應(yīng)用 [11]實(shí)用電子電路手冊(cè)（模擬部分） . 高等教育出版社 . [12]實(shí)用電子電路手冊(cè)（數(shù)字部分） .張端 .高等教育出版社 . [13]陳小華．現(xiàn)代繼電器實(shí)用技 術(shù)手冊(cè)．北京．人民郵電處版社． 1998 。 愿我的感激之情化作一道虔誠的祝福：愿老師和同學(xué)合家歡樂，一生平安。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會(huì)了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。 致謝 在論文即將完成之際，我的心情無法平。同時(shí)關(guān) TL0中斷。12MHz 晶振時(shí) PWM 為 50KHz，脈寬 35%. MOV TL0,186 SETB TR1 SETB TR0 SETB ET0 SETB EA RETI 。TH0 使用 T1的中斷標(biāo)志。定時(shí)器 0工作在方式 3， TL0 為調(diào)寬值， TH0 為脈沖頻率。======================================== 。 MOV TH0,56 。脈沖寬度 ORG 0000H AJMP START ORG 000BH AJMP PWM_TUN 。定義： TH0=30H ， TL0=31H 。在 輸出調(diào)寬信號(hào)。占空比占用一個(gè)字節(jié)的 RAM，占空比 D=N/256。 74LS245 芯片是一個(gè)八位的總線收發(fā)器，其輸入 /輸出引腳分成兩組，其工作原理如下： 允許 E 方向控制 DIR 操作 低電平 低電平 B 數(shù)據(jù)到 A總線 低電平