【正文】 sGsGsGsGsGYY （ 1） 調(diào)節(jié)量 Mi(s)與調(diào)節(jié)器輸出 Mci(s)之間的矩陣為： ???????????????????????????????)()()()(0)()()()(0)()(( s )M( s )M( s )M32133322321221112321sMsMsMsDsDsDsDsDsDsDccc （ 2） 將（ 2）式代入（ 1）式得到系統(tǒng)傳遞矩陣為： ?????????????????????????????????????????)()()()(0)()()()(0)()()(0)()()()(0)()(( s )( s )Y( s )3213332232122111233322321221112321sMsMsMsDsDsDsDsDsDsDsGsGsGsGsGsGsGYYccc （ 3） 對角矩陣綜合法即要使系統(tǒng)傳遞矩陣成為如下形式： ???????????????????????????????)()()()(000)(000)(( s )( s )Y( s )321332112321sMsMsMsGsGsGYYccc （ 4） 將（ 3）式和（ 4）式相比較可知，欲使傳遞矩陣成為對角矩陣，則要使 ???????????????????????????????( s )G000( s )G000( s )G)(0)()()()(0)()()(0)()()()(0)()(3321123332232122111233322321221112sDsDsDsDsDsDsDsGsGsGsGsGsGsG （ 5） 如果傳遞矩陣 G(s)的逆存在，則將式（ 5）式兩邊左乘 G(s)矩陣之逆矩陣得到解耦器數(shù)學(xué)模型為： 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 30 頁 ?????????????????????????????????????????????????????????????)(000)(000)()()()()()()(s)()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()(1( s )G000( s )G000( s )G)(0)s()()()(0)()()(0)s)()()(0)()(3321122211211232113221231233123322322323113311332133221132231133211233211213332232122111233322321221112sGsGsGsGsGsGsGsGGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGGsGsGsGsGsGsDDsDsDsDsDsD（??????????????????)()()()()()()()()(s)()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()(1332211332112322111322112332312332112332212322312332311332111332112332211322311332112sGsGsGsGsGsGsGsGGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsGsG （ 6） 按式（ 6）就可以組成如圖 34 所示的解耦控制系統(tǒng)。 所以該控制系統(tǒng)的第一放大倍數(shù)分別為： 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 23 頁 11BWT1111 Np 32 Gy ??????? ?? ?? 12W2112 T31 Np GBy ??????? ???? 0NpB3113 T21 ??????? ???? Wy 21BW1221 Pp 32 Gy T ??????? ?? ?? 22W2222 T31 Pp GBy ??????? ???? 23B3223 T21 Np GWy ??????? ???? 0HpBW1331 31 ??????? Ty ?? ?? 32W2332 T31 Hp GBy ??????? ???? 33B3333 T21 Hp GWy ??????? ???? 第二放大倍數(shù)分別為： PHT1111 Nq 32 ?? ?????? yyy 由于 1211 BGG ?? TN ? （ 1） 232221 BG WGGP T ??? ? （ 2） 3332 WG?? BGH （ 3） 將 N 分別用 P、 H、 T? 表示： 由（ 3）式得：3332GBGH?W (4) 將（ 4）帶入（ 2）式得： )B(BG333223223323212333322221GGGGGHGGGG BGHGPTT?????????? 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 24 頁 故 32233322233321T3333322322332321TGGGGHGGGPGGGGGGHGGPB ???? 所以 1232233322 2333213311T GN GGGGG HGGGPG T ? ???? ?? 所以 3223332233211211PHT1111 GNq32 GGGGGGGy yy ????????? ?? 同理可得： 332132231133221112PH2112 GNq32 GGGGGGGGBy yy ????????? ?331232231133221121NHT1221 GG GGGPq31????????? GGGGy yy ??331132231133211222NH2222 GG GGGGGGGPq31???????? By yy?321133211233221123NH3223 Pq 31 GG GGGGGGGWy yy ????????? ?231133211233221132NP2332 Hq21 GGGGGGGGGBy yy ????????? ?2112221132231133NP3333 GHq21 GGGGGGGWy yy ????????? ? 所以該系統(tǒng)的相對增益矩陣 ∧ 為 : 33211232231133221132231133221111111111113232GGGGGGGGGGGGGGGyyqpyy????????????? ??3223113322113321123321122121121212 GGGGGGGGGGGG3231????????yyyyqp??? ??032213131131313 ???????yyyyqp??? ?? 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 25 頁 32231133221133211233211212122121213132GGGGGGGGGGGGyyqpyy???????????? ??32231133211233221133221122222222223131GGGGGGGGGGGGyyqpyy???????????? ??3321123322113223113223113232232323 GGGGGGGGG3121GGGyyqpyy??????????? ??021321313113131 ???????yyyyqp??? ?? 3321123322113223113223112323323232 GGGGGGGGG2131GGGyyqpyy??????????? ??3223113321123322113321123322113333333333 GGGGGGGGGGGGGGG2121???????yyyyqp??? ??令 0s? ，則傳遞函數(shù)的靜態(tài)值為： 01)s1 ) ( 5 4 . 8 7 8 38 9 9 ( 1 5 7 . 6 9 4 2 s)s(G 11 ???? s 1 9 0 )10 8 4 2 8)(17 7 0 )(14 7 7 ( 1 9 0 )(12 ????? ssssG 2 1 2 )17 9 5 )(13 0 2 0 5( 2 1 2 )(21 ?????? ssG 3 0 2 )15 3 8 0 1)(12 9 6 ( 3 0 2 )s(22 ???? ssG 0)17 5 4 0 5)(12 9 2 )(10 3 1 ( 5 3 1 )(23 ????? sss ssG 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 26 頁 9 3 8 )13 1 2 )(14 4 6 )(17 5 2 4 5( 9 3 8 ????? sssG 9 9 2 )12 9 8 )(15 2 5 )(18 2 0 ( 9 9 2 ????? ?? sssG 所以系統(tǒng)的靜態(tài)相對增益為： 011?? ； 112?? ； 013 ?? 121?? ； 022?? ； 023?? 031?? ； 032?? ； 133?? 即????????????100001010 由上述相對增益可可發(fā)現(xiàn)： 111 332112 ??? ??? ， 表明靜態(tài)時：由 1y 和 2? 組成的控制回路與其他回路之間沒有關(guān)聯(lián)； 由 2y 和 1? 組成的控制回路與其他回路之間沒有關(guān)聯(lián)； 由 3y 和 3? 組成的控制回路與其他回路之間沒有關(guān)聯(lián)； 而 0),( 323123221311 ???????? ij ，則表明不能用 j? 來控制 iy 。它的元素 qij的靜態(tài)值稱為 μj 到 yi 通道的第二放大倍數(shù)。 μ3 =W )的列向量。 對于一個三輸入三輸出的多變量系統(tǒng)，假設(shè) y 是包含系統(tǒng)所有被調(diào)量yi(y1=N 。一種簡單、有效解決方法是對系統(tǒng)進行解耦。 南京工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 第 21 頁 第三章 多變量耦合系統(tǒng)概述 概述 超臨界機組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)是一個多變量控制系統(tǒng)，從理論上說，完全可以按多變量控制理論進行控制系統(tǒng)的設(shè)計。例如給煤量數(shù)據(jù)去噪 MATLAB 實現(xiàn)語句為 :