【正文】 ，不發(fā)何生任車輪抱死所要求的最小路面附著系數(shù) 。 23 2021屆機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 表 51 制動鼓 最大 摩擦襯片寬度 b和包角 摩擦襯片寬度尺寸 b的選取對摩擦襯片的使用壽命有影響。 摩擦襯片的包角 通常在 范圍 式（ 52） 式中 是以弧度為單位，當 A， R， 確定后，由上式也可初選襯片寬 b的尺寸。 由式（ 61）可得 摩擦襯片起始角 摩擦襯片起始角 如圖 51 所示。 以上各式中的有關(guān)結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)。制動器因數(shù)可定義為在制動鼓或制動盤的作用半徑上所產(chǎn)生的摩擦力與輸入力之比，即 Tf PR 式 式中 Tf——制動器的摩擦力矩； R——制動鼓的作用半徑； P——輸入力，一般取加于兩制動蹄的張開力 (或加于兩制動塊的壓緊力 )的平均值為輸入力。 選擇h＝ 104， a＝ 42 。 圖 張開力計算用簡圖 圖 制動力矩計算用簡圖增勢蹄產(chǎn)生的制動力矩可表達如下： 式中 N1 ——單元法向力的合力； ——摩擦力 fN1的作用半徑 (見圖 )。 式 () 并考慮到 式 () 則有 式 () 如果順著制動鼓旋轉(zhuǎn)的制動蹄和逆著制動鼓旋轉(zhuǎn)的制動蹄的 和 同，顯然兩種蹄的 和 值也不同。 汽車的最大減速度 jmax由下式確定： Gdv 。當該式的分母等于零時，蹄自鎖： 式 () 如果 式 式 () 成立，則不會自鎖，代入之前數(shù)據(jù)得： 32 2021屆機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 = f= 式 成立，不會自鎖 由式 (5—17)可求出領(lǐng)蹄表面的最大壓力為 式 P1， h， ， R， ， ——見圖 ； ， ——見圖 ；， b——摩擦襯片寬度； f——摩擦系數(shù)。 得 式 () 對于增勢蹄： 對于減勢蹄： 2B2 式 () 式 () 為了確定 ， 及 ， ，必須求出法向力 N及其分量。 所以后軸能產(chǎn)生的制動力 F=4*F能 =4 N = F=2 F能 需 =61216N 故所設(shè)計制動器結(jié)構(gòu)參數(shù)合理。這里我們選擇儲氣罐壓力最小為 。 圖 52 支承銷式制動蹄 將數(shù)值代入式 ()和式 ()計算得： A＝ B＝ 帶入式（ 54）和式（ 55）計算得： BFT1＝ 27 2021屆機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 BFT2＝ 將得到的結(jié)果代入式 ()得 BF＝ 制動力的計算 所需的制動力計算 根據(jù)汽車制動時的整車受力分析，由之前的分析得： 地面對前、后軸車輪的法向反力 Z1， Z2 為： Lg Lgdu)dt du) dt 汽車總的地面制動力為： 前、后軸車輪附著力為： 式 故所需的制動力 F需 =61216 N 制動器所能產(chǎn)生的制動力計算 由制動器因數(shù) BF的表達式（即， ）， 式 () P 它表示制動器的效能，因此又稱為制動器效能因數(shù)。有時為了適應(yīng)單位壓力的分布情況，將襯片相對于最大壓力點對稱布置，以改善制動效能和磨損的均勻性。 本設(shè)計中，摩擦襯片包角 ，制動蹄摩擦襯片寬度 b 根據(jù) QC/T3091999《制動鼓工作直徑及制動蹄片寬度尺寸系列》可取 b=140mm。 這兩個參數(shù)加上已初定的制動鼓 式（ 51） 式中： D—制動鼓 b—制動蹄摩擦襯片寬度 (mm)； —分別為兩蹄的摩擦襯片包角，（ 176。由式（ ）可知，雙軸汽車前，后車輪附著力同時被充分利用或前，后同時抱死時的制動力之比為 21 2021屆機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 Tf2Ff2re= 式（ ） 22 2021屆機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 第 5章 制動器的設(shè)計計算 鼓式制動器的結(jié)構(gòu)參數(shù) 制動鼓 D/Dr= 商用車 D/Dr= 制動鼓內(nèi)徑尺寸應(yīng)參考專業(yè)標準 QC/T309—1999《制動鼓工作直徑及制動蹄片寬度尺寸系列》。圖中 線與 I 曲線交于B 點，可 求出 B點處的附著系數(shù) 則稱線與 I曲線交點處的附 著系數(shù) 為同步附著系數(shù)。 由式 ()、 ()得 式 式中 L——汽車的軸距。 此時 FB 等于汽車前、后軸車輪的總的附著力 ，亦等于作用于質(zhì)心的制動慣性 du 力 m，即有 dt du 式（ ） 則得水平地面作用于前、后軸車輪的法向反作用力的表達式： 式（ ） L 式（ ） L 在本設(shè)計中，重型貨車在滿載時的基本數(shù)據(jù)如下： 軸距 ，質(zhì)心距前軸的距離 ， ，汽車所受的重力 ，同步附著系數(shù) ，汽車滿載時的質(zhì)心高度 。此后制動力矩 Tf 即表現(xiàn)為靜摩擦力矩，而 即成為與 FB相平衡以阻止車輪再旋轉(zhuǎn)的 周緣力的極限值。即 Ff 取決于制動器的結(jié)構(gòu)型式、尺寸、摩擦副的摩擦系數(shù)及 車輪有效半徑等，并與制動踏板力即制動系的液壓或氣壓成正比。 制動力與制動力分配系數(shù) 汽車制動時，如果忽略路面對車輪的滾動阻力矩和汽車回轉(zhuǎn)質(zhì)量的慣性力矩，則任一角速度 的車輪，其力矩平衡方程為 : 式（ ） 式中： Tf ——制動器對車輪作用的制動力矩，即制動器的摩擦力矩，其方向與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反，N 圖314 給出了雙向增力式制動器 (浮動支 承 )的幾種結(jié)構(gòu)方案，圖 315 給出了雙向增力式制動器 (固定支點 )另外幾種結(jié)構(gòu)方案。只是當制動鼓正向旋轉(zhuǎn)時，前制動蹄為第一制動蹄，后制動蹄為第二制動蹄；而反向旋轉(zhuǎn)時，第一制動蹄與第二制動蹄正好對調(diào)。 雖然這種制動器在汽車前進制動時，其制動效能很高，且高于前述各種制動器，但在倒車制動時，其制動效能卻是最低的。當汽車前進時，第一制動蹄被單活塞的制動輪缸推壓到制動鼓的內(nèi)圓柱面上。但用作后輪制動器時，需另設(shè)中央制動器。制動鼓靠摩擦力帶動兩制動蹄轉(zhuǎn)過一小角度，使兩制動蹄的轉(zhuǎn)動方向均與制動鼓的旋轉(zhuǎn)方向一致；當制動鼓反向旋轉(zhuǎn)時，其過程類同但方向相反。 當制動鼓正向和反向旋轉(zhuǎn)時兩制動蹄均為領(lǐng)蹄的制動器，稱為雙向雙領(lǐng)蹄式制動器。 單向雙領(lǐng)蹄式制動器根據(jù)其調(diào)整方法的不同，又有多種結(jié)構(gòu)方案，如圖 310所示。 9 2021屆機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 圖 33 S凸輪制動器 圖 34 楔塊式張開裝置及其受力簡圖 圖 35 S凸輪式車輪制動器 1—制動蹄； 2—凸輪； 3—制動底板； 4—調(diào)整臂； 5—凸輪支座及制動氣室； 6—滾輪 10 2021屆機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 圖 36 楔塊式張開裝置的車輪制動器 1—制動蹄； 2—制動底板； 3—制動氣室； 4—楔塊； 5—滾輪 6—柱塞； 7—檔塊； 8—棘爪； 9—調(diào)整螺釘； 10—調(diào)整套筒 圖 37 制動輪缸具有兩個個等直徑活塞的車輪制動器 1—活塞； 2—活塞支承圈； 3—密封圈； 4—支承； 5—制動底板； 6—制動蹄 7—支承銷；8—青銅偏心輪； 9—制動蹄定位銷； 10—駐車制動傳動裝置 11 2021屆機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 圖 38制動輪缸具有四個等直徑活塞的車輪制動器 1—制動蹄； 2—制動底板； 3—制動器間隙調(diào)整 凸輪； 4—偏心支承銷 領(lǐng)從蹄式制動器的效能及穩(wěn)定性均處于中等水平，但由于其在汽車前進和倒車時的制動性能不變，結(jié)構(gòu)簡單，造價較低，也便于附裝駐車制動機構(gòu)，故仍廣泛用作中、重型載貨汽車的前、后輪以及轎車的后輪制動器。張開裝置有凸輪式 (見圖 32(a)、圖 3圖 34)、楔塊式 (見圖 3圖 36)、曲柄式 (參見圖 312)和具有兩個或四個等直徑活塞的制動輪缸式的 (見圖 32(b)、圖 3圖 3