【正文】 H P1 高 8位 5OH unH un 高 8位 61H PIL P1 低 8位 51H unL un 低 8位 62H K S 導(dǎo)通定時 52H rnH 給定值高 8位 63H 暫存單元 53H rnL 給定值低 8位 64H 暫存單元 54H KPH KP 高 8位 65H 暫存單元 55H KPL KP 低 8位 67H 暫存單元 56H KIH KI 高 8位 68H 暫存單元 57H KIL KI 低 8位 69H 暫存單元 58H KDH KD 高 8位 6AH 暫存單元 59H KDL KD 低 8位 6BH 暫存單元 5AH enH en 高 8位 暫存單元 各部分程序見附錄 1 程序清單。本系統(tǒng)的主要功能有： （ 1）實現(xiàn)了電動機起動和停車的平滑性； （ 2）實現(xiàn)了各種過電壓、過電流的保護(hù)，一出現(xiàn)異常，馬上報警并自動跳閘； （ 3）實現(xiàn)了對電流 幅值和起動時間的修改； （ 4）減少了系統(tǒng)對電網(wǎng)電壓的沖擊。 最后由衷的感謝王老師以及給予我?guī)椭耐瑢W(xué)！ 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 37 參考文獻(xiàn) ［ 1］ 陳伯時 .交流調(diào)速系統(tǒng) .北京：機械工業(yè)出版社， ［ 2］ 胡崇岳 .現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù) .北京：機械工業(yè)出版社， ［ 3］ 周明寶 .電力電子技術(shù) .北京：機械工業(yè)出報社， ［ 4］ 高東林 .單片機系統(tǒng)可靠掉電保護(hù)的實現(xiàn) .測控技術(shù)， ［ 5］蔡洪亮 .三相異步電動機的晶閘管軟起動方法及設(shè)計 .黑龍江 : 大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報 ,2021 年 12月 , [6] 許大中 .賀益康 .電機控制 .杭州 :浙江大學(xué)出版社 ,J1995 [7] 賴福新 .電機控制 系統(tǒng) .上海交通大學(xué)出版社 ,1995 [8] 黃俊 .半導(dǎo)休變流技術(shù) .北京 :機械工業(yè)出版社 ,1980 [9] 于小億 .異步電動機軟起動控制研究 [D].湖南大學(xué)出版社， 2021 [10]柳青 .異步電動機的軟起動與軟制動技術(shù) [J].湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報， 2021 [11]趙萬清 .淺談電子軟起動器及其在發(fā)電廠中的應(yīng)用 .東北電力技術(shù) J [12]袁運華等 .基于 80C196KC 的微機軟起動及保護(hù)裝置的研制 .中國農(nóng)村水利水電 ,2021 年第 6期 [13]楊群 .三相異步電動機軟起動技術(shù) .節(jié)能技術(shù) , [14]沈頤 ,歐陽培昊 ,廖泰長 .一種新型的異步電動機軟起動控制器 .計算技術(shù)與自動化 ,1999 年 12 月 [15]崔令洲 .DWR1電動機的軟起動器 .電子電路制作 ,2021 年第一期 [16]李志 .大中型電動機軟起動器的應(yīng)用及改進(jìn) .華中電力 ,2021年第 3期 [17]曾春年 .智能性軟起動器功能分析及應(yīng)用 .武漢汽車工業(yè)大學(xué)學(xué)報 ,1996 年 12月 [18]潘新民 .微型機在電機軟起動系統(tǒng)中的應(yīng)用 .微型機與應(yīng)用 , 1998 年第 3期 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 38 附錄 1 程序清單 主程序： AX EQU 20H BX EQU 22H CX EQU 24H DX EQU 26H TA EQU 39H TB EQU 3BH TC EQU 3DH TD EQU 2FH TR EQU 4AH SA EQU 5AH SB EQU 5CH SC EQU 5EH SD EQU 50H SR EQU 6AH HUAN EQU 80H MODEL EQU 81H ADDR EQU 82H ORG 2080H MAIN： DI LD SP， 00C0H LD AX， 0000H LD BX， 0000H LD CX， 0000H LD DX， 0000H XIAN： LDB AL， P1 STB AL ， [ADDR] CLR AX LDB HUAN， 77H； 置緩沖器指針初值 LDB MODEL， 01H； 置掃描模式初值 LD0： LD AADR ， 7FFH； 掃面模式 ?P1 STB MODEL， [ADDR]+；同時得到位選碼地址 LDB AL， [HUAN]； 取顯示數(shù)據(jù) ADD AX， DSEG DIR1： LD AX， ADDR； 段數(shù)據(jù) ?P2 SCALL DIY； 延遲 1ms 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 39 INCB HUAN； 指向下一個緩沖區(qū) LDB AL， MODEL JBS ,LD1； 判斷是或顯示到下一位 SHLB AL LDB MODEL， AL SJMP LD0 LD1: RET DSEG DB 3FH 06H 5BH 4FH 66H 6DG DB 7DH 07H 7FH 6FH 77H 7CH DB 39H 5EH 79H 71H 73H 3EH DB 18H 00H DLY ： LDB BL， 03H；延時 DLY1： LDB BH， 0FFH DLY2： DJNZ BH， DLY2 DJNZ BL， DLY1 RET JIAN： JBS UXIAN JBS IXIAN UXIAN： LCALL XIAN IXIAN： LCALL XUAN LCALL SDPID LCALL DLPID LCALL BDBH SJMP XIAN 速度 PID： SUDUPID： LDB CH， 31H[0] LDB CL， 32H[0] LDB DH， 2AH[0] 。 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 36 致 謝 本次畢業(yè)設(shè)計歷時將近 3 個月，用到的知識比較多，涉及范圍也比較廣，難度也較大，但在王新老師的幫助下得已順利完成。經(jīng)過我和與我同組設(shè)計（主要做軟件設(shè)計）的同學(xué)的共同努力下，我們調(diào)試成功了軟起動器的部分程序，并解決了電動機的起動和停車的平滑控制。采用 96 系列單片機匯編語言編程，實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的判斷、分析，控制功能。 在單片機應(yīng)用系統(tǒng)中，通常使用 8個 LED器件組成的七段 LED顯示器。 圖 47 相、線電壓波形圖與可控硅觸發(fā)時間的關(guān)系 圖 48 各可控硅觸發(fā)時刻與順序 UA1 UB1 UC1 0 ω t U ω t ω t 0 0 Utp1 Utp2 Utp3 Utp4 Utp5 Utp6 Utp1 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 29 鍵盤電路 本系統(tǒng)設(shè)置了 MODE（方式選擇 鍵）、 LOCK（鎖定鍵）、 UP（增量鍵）、DOWN（減量鍵） 4 個鍵，通過程序可以檢測鍵盤是否一次按下或一直按下，即掃描鍵盤的狀態(tài)，其圖如 49所示： 1 0K 1 0K 1 0K 1 0K+ 5VL O C KD O W NUPM O D E P 2. 4P 2. 5P 2. 6P 2. 7abfcgdeD P Y1234567abcdefg8dpdp9 圖 49 鍵盤電路圖 圖 410 7 段數(shù)碼管 LED 顯示電路 LED（ Lght emitting diode） 是一種外加電壓（陽極電位比陰極電位高）超過額定電壓時發(fā)生擊穿，從而流過電流并發(fā)出可見光（紅色、綠色、黃色或橙色）的器件。不然，如果同步電壓相序不正確，會導(dǎo)致 1 雙脈沖中的補脈沖（即 2 單脈沖）要超前 1單脈沖，從而使整流器的控制角α在不同相序條件下相差 60176。 — 端分別輸出 1～ 6 脈沖，但這 6根引腳輸出地為單脈沖，經(jīng)或非電路 D1～ D6后，輸出為雙窄脈沖 。式， TA 從 0 變化到 5000，即 TA 的最大值TAMM=5000。 對應(yīng)移相控制角 ? 的延時時間常數(shù)用 TA 表示。對于工頻交流電源，每個工頻周期為 20 毫秒。 Utp 同時加到高速輸入電路的 端，以供監(jiān)視同步中斷信號Utp 是否正常 可以檢測到缺相故障。 CPU 根據(jù) KA、 KB、 KC的值能判斷三相交流電源的相位。來自同步變壓器的二次電壓 Uta、 Utb、Utc 與反并聯(lián)晶閘管的三相交流電壓同相位。通過修改寫入 CAM的數(shù)據(jù)可以改變輸出的脈沖周期和占空比，定時器 1輸入脈沖周期為 2181。兩種輸出都可以經(jīng)過濾波后變?yōu)橹绷髂M信號。 （ 5） A/D 轉(zhuǎn)換器 80C196KC 的 A/D 轉(zhuǎn)換器有兩種轉(zhuǎn)換方式 :一種是逐次逼近型的 10 位A/D 轉(zhuǎn)換，共有 8個通道；另一種是 8位的 A/D 轉(zhuǎn)換，其轉(zhuǎn)換速度快，但分辨率低。它包括事件檢測器、先進(jìn)先出（ FIFO）隊列寄存器，保持寄存器、 HSI時間寄存器、 HSI事件形式寄存器、 HSI 狀態(tài)寄存器組成。它的主要特征有： ① 80C196KC 內(nèi)部 EPROM/ROM 為 16KB，內(nèi)部 RAM 為 488 字節(jié)，采用“垂直窗口”結(jié)構(gòu)使新增的 256 字節(jié)的 RAM 通過窗口映射同樣可以作為通用寄存器來訪問。 D5D2D3D6D1D4R175C10 .1 5RW1 0 KABCR1 0 0R RP 0 .1 圖 36 電流檢測 測速控制 本設(shè)計中的轉(zhuǎn)速環(huán)是通過測速發(fā)電機將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成電壓送入80C196KC，經(jīng) CPU 按照預(yù)先設(shè)計的要求處理后發(fā)出控制信號對電動機的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，即實現(xiàn)了轉(zhuǎn)速環(huán)的功能。 本系統(tǒng)中快速熔斷器可以選擇 RS3500/250 型，其主要參數(shù)如下： 額定電壓： 500V 熔斷器額定電流： 300A 熔斷體額定電流： 250A 最大耗散功率： 85W 晶閘管關(guān)斷過電壓阻容保護(hù) 在晶閘管關(guān)斷過程中，因反向電流迅速減小，回路中會產(chǎn)生很高的過電壓。合理的配置與選擇過電流保護(hù)是能否起到有效保護(hù)作用的關(guān)鍵。壓敏電阻是由氧化鋅等燒結(jié)而成的非線性電阻元件。 交流過電壓保護(hù) 交流側(cè)可能產(chǎn)生過電壓的現(xiàn)象，例如，降壓變壓器初級合閘時，初級施加的高壓會通過初、次級繞組間的分布電容耦合到次級，使之出現(xiàn)感 應(yīng)過電壓。當(dāng)軟起動器發(fā)生故障，可由旁路作為應(yīng)急備用。其工作原理為：在電動機起動開始時， QF 閉合，控制晶閘管的觸發(fā)角為最大，即 180 度，此時，電動機的起動電流為0，逐漸減小晶閘管的觸發(fā)角，使起動電流逐漸平穩(wěn)的上升，當(dāng)達(dá)到電動機電流的額定值后， KM 閉合，晶閘管電路被旁路掉，軟起動裝置退出運行。當(dāng)觸發(fā)角改變時，三相相電壓也隨之變化。但是，突跳會給電網(wǎng)發(fā)送尖脈沖，干擾其它負(fù)荷，應(yīng)用時要特別注意。 斜坡電壓起動 ： 顧名思義是電壓由小到大斜坡線性上升，它是將傳統(tǒng)的降壓起動從有級變成了無級，主要用在重載起動，它的缺點是初始轉(zhuǎn)矩小，轉(zhuǎn)矩特性拋物線型上升對拖動系統(tǒng)不利，且起動時間長有損于電機。它具有如下主要特點： （ 1）單片機全數(shù)字自動控制； （ 2）起始轉(zhuǎn)矩可調(diào)，可為額定轉(zhuǎn)矩的 3倍； 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 8 （ 3）爬坡時間內(nèi)可調(diào)； （ 4）起動電流可在額定電流內(nèi)調(diào)整； （ 5）可保存起動參數(shù)，關(guān)機后參數(shù)不丟失。起動結(jié)束后， CPU發(fā)出信號，使旁路真空接觸器進(jìn)入正常工作狀態(tài)，晶閘管暫停工作。因此，可以通過控制加在電機定子上的電壓對電機加速轉(zhuǎn)矩和起動電流進(jìn)行限制，以降低電機起動時所產(chǎn)生的過高起動電流和起動力矩。但其起動電壓在 200V 左右，用戶不可調(diào)整，會有較大的電流沖擊，且體積較大。一般有幾個中心抽頭 ，可選擇不同的電壓比，以適應(yīng)不同起動轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，在電機起動完畢后將其切除。起動電壓為 220V，運行電壓為 380V。起動過程中的壓力突變往往造成泵系統(tǒng)管道、閥門的損傷，縮短使用壽命，影響傳動精度，甚至影響正常的過程控制。過大的起動電流 (空載起動電流可達(dá)到額定電流的 47倍 ，帶載可達(dá)到 810倍或更大 )，會造成電網(wǎng)壓降，影響其 它 用電設(shè)備的正常進(jìn)行。未來成為主流產(chǎn)品的軟起動裝置將是帶有軟切換功能的廉價的變頻器。這樣做的目的是節(jié)能，消除無謂的損耗。各種形式的降壓軟起動將與星三角起動等技術(shù)一起歸并為傳統(tǒng)的起動技術(shù)。 軟起動器的發(fā)展方向 短期展望： 軟起動將仍然以各種形式的降壓（限流）軟起動為它的主要形式。 FPGA 的一系列新穎功能，使電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 5 子設(shè)計者能夠在實驗室里 進(jìn)行現(xiàn)場編程、現(xiàn)場配置、現(xiàn)場修改和現(xiàn)場 驗證，從而現(xiàn)