【正文】 12 SA4828 內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 所示，從單片機(jī)，通過總線控制和譯碼初始化登 記或控制器的控制邏輯，通過外部輸入時(shí)鐘分頻器分解為一組頻率，三角波載波。 片上 ROM有三個(gè)可選擇的波形，它們是純正弦波，增強(qiáng)型和高效波形（見圖 ）。 表 SA4828中各寄存器地址 寄存器 AD3 AD2 AD1 AD0 地址 圖 片內(nèi) ROM存儲(chǔ)的波形 圖 脈沖序列中的窄脈沖 13 該登記列包含八個(gè) 8 位寄存器 R0～ R5 和 R1 R15。寄存器地址列于表 SA4828初始化編程 初始化編程包括載波頻率設(shè)定、調(diào)制波頻率范圍設(shè)定、脈沖延遲時(shí)間設(shè)定、最小刪除脈寬設(shè)定、調(diào)制波形選擇、 幅值控制、看門狗時(shí)間常數(shù)設(shè)定。式中 CLKf 為時(shí)鐘頻率， n 值的二進(jìn)制數(shù)即為載波頻率設(shè)定字。 ③ 死區(qū)時(shí)間的設(shè)定該設(shè)定字是由 PDY0～ PDY5 六位 組成。 ⑤ 波形選擇字波形選擇字由 WS0 和 WS1 兩位組成。當(dāng) AC=I 時(shí)，控制寄存器中的 R、 Y、 B 相幅值控制字分別控制各自的幅值。 100255(%) AA P O W E R ? （ ） 式中： A 值的二進(jìn)制數(shù)即為幅值選擇字。 ④ 當(dāng)輸出禁止位 = 0 時(shí)，輸出禁止位，關(guān)閉所有 PWM 輸出。 其他模塊簡介 通過單片機(jī)與外圍設(shè)備的連接與通信，使得電動(dòng)機(jī)變頻控制系統(tǒng)更加完善。 SCM 系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)的通信和 RS232 接口，必須將 MCU 的信號電平（ TTL 電平）放入計(jì)算機(jī)的 RS232C 電平，或?qū)⒂?jì)算機(jī)放入RS232C 級 TTL 電平微控制器。 輸出有一個(gè) TTL三態(tài)鎖存緩沖器，可直接與 MCU通訊。 START： A／ D轉(zhuǎn)換啟動(dòng)信號，輸入，高電平有效。 CLK：時(shí)鐘脈沖輸入端。 GND：地。在 EOC輸出信號變低后， A/D的下降沿開始，表示正在進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 18 設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì)是整個(gè)變頻器控制的核心。 SCM先 SA4828，打開中斷系統(tǒng)。中斷 SPWM控制信號從溢出輸出。這些故障信號通過門或 SA4828設(shè)置連接到端子。該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于電力電子設(shè)備和人民生活領(lǐng)域。 在論文的完成過程中還得到了得到了公司領(lǐng)導(dǎo)及同事各方面的支持，也得到了來自同學(xué)之間的鼓勵(lì)，特此表示感謝。在此，謹(jǐn)向?qū)熤乱宰畛绺叩木匆夂椭孕牡母兄x。 SPWM脈沖輸出瞬時(shí)阻塞和跳閘端子電平，中斷請求到微控制器，流程圖如圖 。 初始化子程序：實(shí)現(xiàn)鍵盤處理，刷新處理和下機(jī)等程序，完成主要硬件工作設(shè)置，系統(tǒng)參數(shù)及變量初始化，流程圖如圖 。在工作過程中，連續(xù)過程反饋信號，控制 SA4828調(diào)節(jié) SPWM控制信號的輸出，控制系統(tǒng)的輸出狀態(tài)， 以滿足系統(tǒng)的性能要求。主程序是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心和靈魂，只有組合每個(gè)子程序調(diào)用系統(tǒng)才能由主程序組合起來，形成一個(gè)連接的整體，完成各種操作命令的一切順序排列好。該信號可用作中斷請求。該地址與 8個(gè)模擬輸入之一解耦。 REF（ +）、 REF（ ）：基準(zhǔn)電壓。 OE：數(shù)據(jù)輸出允許信號，輸入，高電平有效。 21～ 28： 8位數(shù)字量輸出端。 以下是 MAXIM 單電源電平轉(zhuǎn)換芯片 MAX232和接口電路 。 串口通信 目前大多數(shù)電腦串口采用 RS232C 通訊接口 DB9 連接器。 ⑥ 當(dāng)看門狗選擇位 WTE = 1 時(shí)，看門狗選擇看門狗功能。 ③ 正反轉(zhuǎn)選擇位 F / R 的正負(fù)選擇來控 制三相 PWM 輸出的相序。 P F Sff R A N GEP O W E R 65 536? （ ） 式中： PFS 值的二進(jìn)制數(shù)即是調(diào)制波頻率選擇字。 ⑥ 幅值控 制位 AC 是幅值控制位。 ④ 脈沖取消時(shí)間設(shè)定該設(shè)定字是由 PDT0～ PDT6 七位組成。調(diào)制波頻率范圍設(shè)定字是由 CFS0～ CFS2 三位組成。設(shè)定字由 CFS0～ CFS2 這 3 位組成。 R14 和 R15 兩虛擬寄存器中不存在。增強(qiáng)波形，也稱為三次諧波，可將輸出功率提高 20％，三相諧波相互抵消，防止電機(jī)加熱。死區(qū)的脈沖延遲電路使橋臂具有兩個(gè)開關(guān)短路狀態(tài)轉(zhuǎn)換。 TRIP：該引腳輸出一個(gè)鎖存狀態(tài)，當(dāng) SET TRIP 有效時(shí)， TRIP 為低電平，表示輸出已被封鎖。 當(dāng) MUX處于高電平時(shí)，使用總線，地址和數(shù)據(jù) 共享地址 /數(shù)據(jù)引腳沒有 RS； 當(dāng) MUX 為低電平時(shí)，使用單獨(dú)的地址和數(shù)據(jù)總線，地址鎖存器腳ALE 連接到低電平， RS 引腳與地址線連接，區(qū)分輸入字節(jié)是地址（低電平）， 或數(shù)據(jù)（高電平），通常在第一個(gè)地址數(shù)據(jù)之后。 10 SA4828的引腳功能 它有 14 個(gè)輸入端、 3 個(gè)控制端 、 9 個(gè)輸出端、 2 個(gè)電源端，其主要端子的功能和接法如下： （ 1）輸入類引腳說明 AD0～ AD7：地址或數(shù)據(jù)通道，其功能是將單片機(jī)輸出指令或數(shù)據(jù)送入 SA4828。 SPWM 波發(fā)生模塊 SA4828是控制該特殊的三相 SPWM信號和 IC芯片。 反相放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。 該引腳還用于對 Flash編程中的 12V電源（ VPP）進(jìn)行編程。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次 /PSEN有效。在這一點(diǎn)上，只能在執(zhí)行 MOVX。通常， ALE終端輸出正脈沖信號的恒定頻率周期，頻率為 1/振蕩器 6。 RST：復(fù)位輸入。當(dāng)使用地址“ 1”時(shí)，利用內(nèi)部上拉功能，當(dāng)外部字節(jié)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀寫時(shí)，端口 2輸出其特殊功能寄存器內(nèi)容。 P2端口： P2端口是 8位雙向 I/O端口的內(nèi)部上拉電阻， P2端口緩沖器可以接收輸出四個(gè) TTL門電流 P2端口，寫入“ 1”，引腳為作為輸入和內(nèi)部。在 FIASH編程中， P0端口輸入為原碼，當(dāng) FIASH， P0輸出代碼時(shí)，則P089C51引腳必須拉高數(shù)字。 低功耗的閑置和掉電模式 32 可編程 I/O線 圖 89C51仿真芯片圖 圖 三菱 PS21564芯片圖 8 數(shù)據(jù)保留時(shí)間： 10年 主要特性 電機(jī)的峰值電流根據(jù)變頻器和電機(jī)的效率和功率因數(shù)，最大負(fù)載和電流紋波決定。它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 5 圖 IPM內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 在選擇 IPM時(shí)，首先要根據(jù)變頻器的容量和電源容量來確定其變頻器的額定值和最大值，然后選擇具體的型號。給定的無速度和 N的實(shí)際速度是在八個(gè) LED。選擇 ATMEL公司的 89C51單片機(jī)，與 Intel51系列單片機(jī)兼容。因此，在改變電機(jī)的頻率時(shí)，電動(dòng)機(jī)的電壓應(yīng)協(xié)調(diào)一致，以保持電機(jī)的恒定通量。同步電動(dòng)機(jī)不消說，即使是異步電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)速也是取決于同步轉(zhuǎn)速 (即旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速 )的： )1(0 snn ?? （ ） 式中： n —— 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速， m/min 0n — — 電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速， r/min s —— 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率 s=(n1n/)=△ n/ n1 而同步轉(zhuǎn)速則主要取決于頻率 pfn 600 ? （ ） 式中： f —— 輸入頻率， Hz p —— 電動(dòng)機(jī)的磁極對數(shù) 由式（ ）與式（ ）可知變頻調(diào)速技術(shù)的基本原理是根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速與工作電源輸入頻率成正比 的關(guān)系： p sfn )1(60 ?? （ ） 由上式可