畢業(yè)設(shè)計(jì)-單片機(jī)控制變頻調(diào)速的設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-01-07 19:00 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 1”時(shí)，利用內(nèi)部上拉功能，當(dāng)外部字節(jié)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀寫時(shí)，端口 2輸出其特殊功能寄存器內(nèi)容。在閃存編程和驗(yàn)證中， P2端口接收到 8位地址信號(hào)和控制信號(hào)。 P3口： P3口管腳是 8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O口，可接收輸出 4個(gè) TTL門電流。 P3口也可作為 AT89C51的一些特殊功能口，如下所示： RXD（串行輸入口） TXD（串行輸出口） /INT0（外部中斷 0） /INT1（外部中斷 1） T0（記時(shí)器 0外部輸入） T1（記時(shí)器 1外部輸入） /WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通） 9 /RD（ 外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通） P3口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)。 RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持 RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。 ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許輸出水平可以用來鎖定地址字節(jié)的狀態(tài)。在 Flash編程中，引腳用來輸入編程脈沖。通常， ALE終端輸出正脈沖信號(hào)的恒定頻率周期，頻率為 1/振蕩器 6。因此，它可以用作外部輸出或定時(shí)目標(biāo)脈沖。然而，應(yīng)該注意的是，每當(dāng)使用外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)， ALE脈沖被跳過。如果你想禁用的 ALE輸出，你可以將它設(shè)置為 0在 SFR8EH地址上置。在這一點(diǎn)上，只能在執(zhí)行 MOVX。此外，腳略高。如果微處理器處于外部， ALE被禁用，則設(shè)置無效。 /PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次 /PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的 /PSEN信號(hào)將不出現(xiàn)。 /EA/VPP：在外部程序存儲(chǔ)器（ 0000hffffh）期間 /EA保持低電平時(shí)，是否存在內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。 請(qǐng)注意，當(dāng)加密模式 1為 /EA時(shí)，內(nèi)部鎖將被復(fù)位 ； 當(dāng) /EA側(cè)保持高電平時(shí)，內(nèi)部程序存儲(chǔ)器在這里。 該引腳還用于對(duì) Flash編程中的 12V電源（ VPP）進(jìn)行編程。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。 XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。 振蕩器特性 XTAL1和 XTAL2分別是反相放大器的輸入和輸出。 反相放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。 石晶振蕩和陶瓷振蕩。如果使用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)程序，則不應(yīng)連接 XTAL2。通過雙向觸發(fā)輸入到內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)，所以外部時(shí)鐘信號(hào)的脈沖寬度沒有任何要求，但必須保證所需的高低寬度的水平脈沖。 SPWM 波發(fā)生模塊 SA4828是控制該特殊的三相 SPWM信號(hào)和 IC芯片。它提供 28引腳 DIP和 SOIC封裝。它可以連接到大多數(shù)微控制器，也可以單獨(dú)使用。該芯片的主要特點(diǎn)是全數(shù)字控制；與英特爾和摩托羅拉系列單片機(jī)兼容；載波頻率高達(dá) 24kHz時(shí)； 0～ 4khz輸出調(diào)制頻率范圍； 16速度分辨率；電壓調(diào)整器的分辨率；三可選 ROM固化的波形可以設(shè)置；死區(qū)時(shí)間和最小脈沖寬度可以去除；實(shí)現(xiàn)正、負(fù)輸出電壓的控制；可以設(shè)置在每一層獨(dú)立的大小看門狗定時(shí)器。 10 SA4828的引腳功能 它有 14 個(gè)輸入端、 3 個(gè)控制端 、 9 個(gè)輸出端、 2 個(gè)電源端，其主要端子的功能和接法如下： （ 1）輸入類引腳說明 AD0～ AD7：地址或數(shù)據(jù)通道，其功能是將單片機(jī)輸出指令或數(shù)據(jù)送入 SA4828。 SET TRIP：通過該引腳，可以快速關(guān)斷全部 SPWM 信號(hào)輸出，當(dāng)其有效時(shí)， TRIP端輸出高電平，指示燈亮。 RST ：為硬件復(fù)位引腳，低電平有效，復(fù)位后，寄存器的 INH、 CR、 WTE 和 RST 各位為 0。 CLK：時(shí)鐘輸入端， SA4828 既可以單獨(dú)外接時(shí)鐘，也可以與單片機(jī)共用時(shí)鐘； MUX：用于總線選擇。 當(dāng) MUX處于高電平時(shí)，使用總線，地址和數(shù)據(jù) 共享地址 /數(shù)據(jù)引腳沒有 RS； 當(dāng) MUX 為低電平時(shí)，使用單獨(dú)的地址和數(shù)據(jù)總線，地址鎖存器腳ALE 連接到低電平， RS 引腳與地址線連接，區(qū)分輸入字節(jié)是地址（低電平）， 或數(shù)據(jù)（高電平），通常在第一個(gè)地址數(shù)據(jù)之后。 CS ：片選引腳，與微機(jī)系統(tǒng)的輸出端相連。 WR 、 RD、 ALE：用于“ RD/WR”模式，分別接受寫、讀、地址鎖存指令。 （ 2）輸出類引腳說明： 圖 SA4828管腳圖 圖 SA4828芯片圖 11 RPHB、 YPHB、 BPHB：這些引腳通過驅(qū)動(dòng)電路控制逆變橋的 R、 Y、 B 相的下臂開關(guān)管； RPHT、 YPHT、 BPHT：這些引腳通過驅(qū)動(dòng)電路控制逆變橋的 R、 Y、 B 相的上臂開關(guān)管；它們都是標(biāo)準(zhǔn)的 TTL 輸出，每一個(gè)輸出都有 12mA 的驅(qū)動(dòng)能力，可直接驅(qū)動(dòng) 6 個(gè)EXB840 快速型 IGBT 專用驅(qū)動(dòng)模塊。 TRIP：該引腳輸出一個(gè)鎖存狀態(tài)，當(dāng) SET TRIP 有效時(shí)， TRIP 為低電平，表示輸出已被封鎖。它有 12mA 的驅(qū)動(dòng)能力，可直接驅(qū)動(dòng)一個(gè) LED 指示燈； ZPPR：該引腳輸出調(diào)制波頻率； WSS：該引腳輸出采樣波形。 SA4828內(nèi)部結(jié)構(gòu) 圖 SA4828內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 12 SA4828 內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 所示，從單片機(jī)，通過總線控制和譯碼初始化登 記或控制器的控制邏輯，通過外部輸入時(shí)鐘分頻器分解為一組頻率，三角波載波。與三角載波調(diào)制波形相比，在 ROM 芯片的選擇，并自動(dòng)生成 SPWM 輸出脈沖，通過消除脈沖電路，以消除窄脈沖（如圖 所示），因?yàn)樗鼪]有任何沖擊的影響，只會(huì)增加開關(guān)損耗。死區(qū)的脈沖延遲電路使橋臂具有兩個(gè)開關(guān)短路狀態(tài)轉(zhuǎn)換?？撮T狗定時(shí)器用于防止程序運(yùn)行。 片上 ROM有三個(gè)可選擇的波形，它們是純正弦波，增強(qiáng)型和高效波形（見圖 ）。每個(gè)波形有 1536個(gè)樣本。增強(qiáng)波形，也稱為三次諧波，可將輸出功率提高 20％，三相諧波相互抵消，防止電機(jī)加熱。高效 波形也稱為三次諧波帶死區(qū)，進(jìn)一步優(yōu)化了三次諧波，可以降低逆變器的開關(guān)損耗，提高功率利用率。 表 SA4828中各寄存器地址 寄存器 AD3 AD2 AD1 AD0 地址 圖 片內(nèi) ROM存儲(chǔ)的波形 圖 脈沖序列中的窄脈沖 13 該登記列包含八個(gè) 8 位寄存器 R0～ R5 和 R1 R15。 R0～ R5 用來暫時(shí)存放在一個(gè)單芯片的數(shù)據(jù)，這可能是初始化數(shù)據(jù)或控制數(shù)據(jù)。 R14 和 R15 兩虛擬寄存器中不存在。在 R14 的寫作時(shí)，它實(shí)際上是存儲(chǔ)在 R0～ R5 為初始登記的 48 位數(shù)據(jù)；你寫的時(shí)候你送 R15， 48 位存儲(chǔ)在 R0～ R5 的登記數(shù)據(jù)控制。寄存器地址列于表 SA4828初始化編程 初始化編程包括載波頻率設(shè)定、調(diào)制波頻率范圍設(shè)定、脈沖延遲時(shí)間設(shè)定、最小刪除脈寬設(shè)定、調(diào)制波形選擇、 幅值控制、看門狗時(shí)間常數(shù)設(shè)定。 表 初始化寄存器及其功能 寄存器 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 功能 R0 FRS2 FRS1 FRS0 CFS2 CFS1 CFS0 選擇輸出頻率和載波頻率 R1 PDT6 PDT5 PDT4 PDT3 PDT2 PDT1 PDT0 選擇脈沖取消時(shí)間 R2 PDY5 PDY4 PDY3 PDY2 P
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