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畢業(yè)設(shè)計-單片機控制變頻調(diào)速的設(shè)計(更新版)

2025-01-23 19:00上一頁面

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【正文】 止位 = 0 時,輸出禁止位,關(guān)閉所有 PWM 輸出。 SCM 系統(tǒng)與計算機的通信和 RS232 接口,必須將 MCU 的信號電平( TTL 電平)放入計算機的 RS232C 電平,或?qū)⒂嬎銠C放入RS232C 級 TTL 電平微控制器。 START: A/ D轉(zhuǎn)換啟動信號,輸入,高電平有效。 GND:地。 18 設(shè)計 軟件設(shè)計是整個變頻器控制的核心。中斷 SPWM控制信號從溢出輸出。該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于電力電子設(shè)備和人民生活領(lǐng)域。在此,謹向?qū)熤乱宰畛绺叩木匆夂椭孕牡母兄x。 初始化子程序:實現(xiàn)鍵盤處理,刷新處理和下機等程序,完成主要硬件工作設(shè)置,系統(tǒng)參數(shù)及變量初始化,流程圖如圖 。主程序是整個控制系統(tǒng)的核心和靈魂,只有組合每個子程序調(diào)用系統(tǒng)才能由主程序組合起來,形成一個連接的整體,完成各種操作命令的一切順序排列好。該地址與 8個模擬輸入之一解耦。 OE:數(shù)據(jù)輸出允許信號,輸入,高電平有效。 以下是 MAXIM 單電源電平轉(zhuǎn)換芯片 MAX232和接口電路 。 ⑥ 當看門狗選擇位 WTE = 1 時,看門狗選擇看門狗功能。 P F Sff R A N GEP O W E R 65 536? ( ) 式中: PFS 值的二進制數(shù)即是調(diào)制波頻率選擇字。 ④ 脈沖取消時間設(shè)定該設(shè)定字是由 PDT0~ PDT6 七位組成。設(shè)定字由 CFS0~ CFS2 這 3 位組成。增強波形,也稱為三次諧波,可將輸出功率提高 20%,三相諧波相互抵消,防止電機加熱。 TRIP:該引腳輸出一個鎖存狀態(tài),當 SET TRIP 有效時, TRIP 為低電平,表示輸出已被封鎖。 10 SA4828的引腳功能 它有 14 個輸入端、 3 個控制端 、 9 個輸出端、 2 個電源端,其主要端子的功能和接法如下: ( 1)輸入類引腳說明 AD0~ AD7:地址或數(shù)據(jù)通道,其功能是將單片機輸出指令或數(shù)據(jù)送入 SA4828。 反相放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。在由外部程序存儲器取指期間,每個機器周期兩次 /PSEN有效。通常, ALE終端輸出正脈沖信號的恒定頻率周期,頻率為 1/振蕩器 6。當使用地址“ 1”時,利用內(nèi)部上拉功能,當外部字節(jié)數(shù)據(jù)存儲器讀寫時,端口 2輸出其特殊功能寄存器內(nèi)容。在 FIASH編程中, P0端口輸入為原碼,當 FIASH, P0輸出代碼時,則P089C51引腳必須拉高數(shù)字。32 可編程 I/O線 圖 89C51仿真芯片圖 圖 三菱 PS21564芯片圖 8 主要特性 它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 5 圖 IPM內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 在選擇 IPM時,首先要根據(jù)變頻器的容量和電源容量來確定其變頻器的額定值和最大值,然后選擇具體的型號。選擇 ATMEL公司的 89C51單片機,與 Intel51系列單片機兼容。同步電動機不消說,即使是異步電動機,其轉(zhuǎn)速也是取決于同步轉(zhuǎn)速 (即旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速 )的: )1(0 snn ?? ( ) 式中: n —— 電動機的轉(zhuǎn)速, m/min 0n — — 電動機的同步轉(zhuǎn)速, r/min s —— 電動機的轉(zhuǎn)差率 s=(n1n/)=△ n/ n1 而同步轉(zhuǎn)速則主要取決于頻率 pfn 600 ? ( ) 式中: f —— 輸入頻率, Hz p —— 電動機的磁極對數(shù) 由式( )與式( )可知變頻調(diào)速技術(shù)的基本原理是根據(jù)電機轉(zhuǎn)速與工作電源輸入頻率成正比 的關(guān)系: p sfn )1(60 ?? ( ) 由上式可知,在電動機磁極對數(shù)不變的情況下,通過改變電動機工作電源頻率達到改變電機轉(zhuǎn)速的目的。交流變頻調(diào)速特點:速度穩(wěn)定,效率高。它們最大的區(qū)別主要在于交流調(diào)速系統(tǒng)從直流電機電流流向設(shè)備的變化。 系統(tǒng)主要包括主電路與控制電路,主電路采用 IPM智能功率模塊作為電機的控制。隨著應(yīng)用頻率控制頻率的增加,技術(shù)變得越來越成熟,人們不僅對 VVVF系統(tǒng)的精度要求越來越高,控制系統(tǒng)也越來越多的功能需求越來越多的智能系統(tǒng)需要更高的響應(yīng)能力更多、更高,以滿足生產(chǎn)需要,適應(yīng)不同的工作條件。 2 雖然從 1930年開始,人們一直致力于交流調(diào)速系統(tǒng)的研究,但主要限于使用開關(guān)設(shè)備切換主電路來控制電機起動,制動和速度控制的目的。 由于電機設(shè)計,電機磁體接近飽和值,如果進一步增加磁通量,會使電機飽和,導(dǎo)致電機通過勵磁電流大,增加電機銅損和鐵損,過熱會損壞電機繞組。一個給定的速度不能設(shè)置在三個方面:鍵盤、增效劑、和主機。下表顯示了基于工作電壓和電機峰值電流 的 AC220V電機推薦的 IPM類型。 壽命: 1000寫 /擦循環(huán) 可編程串行通道 在 FLASH編程和驗證中, P1端口作為接收的第八個地址。 P3口也可作為 AT89C51的一些特殊功能口,如下所示: RXD(串行輸入口) TXD(串行輸出口) /INT0(外部中斷 0) /INT1(外部中斷 1) T0(記時器 0外部輸入) T1(記時器 1外部輸入) /WR(外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通) 9 /RD( 外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通) P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。如果你想禁用的 ALE輸出,你可以將它設(shè)置為 0在 SFR8EH地址上置。 請注意,當加密模式 1為 /EA時,內(nèi)部鎖將被復(fù)位 ; 當 /EA側(cè)保持高電平時,內(nèi)部程序存儲器在這里。通過雙向觸發(fā)輸入到內(nèi)部時鐘信號,所以外部時鐘信號的脈沖寬度沒有任何要求,但必須保證所需的高低寬度的水平脈沖。 CLK:時鐘輸入端, SA4828 既可以單獨外接時鐘,也可以與單片機共用時鐘; MUX:用于總線選擇。與三角載波調(diào)制波形相比,在 ROM 芯片的選擇,并自動生成 SPWM 輸出脈沖,通過消除脈沖電路,以消除窄脈沖(如圖 所示),因為它沒有任何沖擊的影響,只會增加開關(guān)損耗。 R0~ R5 用來暫時存放在一個單芯片的數(shù)據(jù),這可能是初始化數(shù)據(jù)或控制數(shù)據(jù)。 ② 調(diào)制波頻率范圍設(shè)定設(shè)定調(diào)制波頻率范圍的目的是在此范圍進行 16 位分辨率的細分,這樣可以提高控制精度。 00為純正弦型, 01 為三次諧波增強型, 10為帶死區(qū)增強型。初始化寄存器的 AC 位決定了 R 相幅值是否代表另二相幅值。其中外圍設(shè)備包括串口(與 PC 機等進行通信)、鍵盤輸入以及液晶顯示等。 圖 MAX232管腳圖 圖 MAX232 串口電平轉(zhuǎn)換電路 17 圖 AD0809 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 圖 AD0809 管腳圖 ADC0809管腳說明 ADC0809芯片有 28條引腳,采用雙列直插式封裝,如圖 ,各引腳功能 如下: IN0~ IN7: 8路模擬量輸入端。要求時 鐘頻率不高于 640KHZ。在 A / D轉(zhuǎn)換完成之前, EOC變?yōu)楦唠娖?,表?A / D轉(zhuǎn)換完成,結(jié)果數(shù)據(jù)已存儲在鎖存器中。在傳輸控制參數(shù)后,確定是否沒有 SA4828的保護動作,允許輸出,然后輸出 SPWM控制信號,變頻器開始工作。發(fā)生故障時,跳閘設(shè)置為 高電平, SA4828的內(nèi)部故障保護動作開始。 限于我的學(xué)術(shù)水平,文獻和資料搜求中未必全面翔實,論文中一定存在不足之處,還請各位老師和同學(xué)批評指正 ! 最后,謹向論文評閱人和各位評委專家表示最衷心的感謝!
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