【正文】 MP1 BAMP0 三相幅值控制字 R5 YAMP7 YAMP6 YAMP5 YAMP4 YAMP3 YAMP2 YAMP1 YAMP0 三相幅值控制字 15 ① 調(diào)制波頻率選擇調(diào)制波頻率選擇字由 PFS0～ PFS15 十六位組成。 ② 調(diào)制波幅值選擇通過(guò)改變調(diào)制波幅值來(lái)改變輸出電壓有效值，是借助于改變八位幅值選擇字 (RAMP、 YAMP、 RAMP)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。初始化寄存器的 AC 位決定了 R 相幅值是否代表另二相幅值。 R = 0 為正，相序?yàn)?RYB； F / R = I 反演。 ⑤ 當(dāng)計(jì)數(shù)器復(fù)位 = 0 時(shí)計(jì)數(shù)器復(fù)位，內(nèi)部寄存器清零。 ⑦ 軟復(fù)位控制 RST 是具有與硬復(fù)位相同功能的軟復(fù)位。其中外圍設(shè)備包括串口（與 PC 機(jī)等進(jìn)行通信）、鍵盤(pán)輸入以及液晶顯示等。 RS232C 的邏輯電平與通用微處理器和 SCM 的邏輯電平不同。 目前，廣泛應(yīng)用于 MC1488， MC1489， MAX232 等特殊電平轉(zhuǎn)換芯片，實(shí)現(xiàn) EIA 轉(zhuǎn)換為 TTL 電平。 16 如圖 ， MAX232是單電源雙 RS232發(fā)送 /接收芯片，采用單一 +5V電源供電，外接只需 4個(gè)電容，便可以構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)的 RS232通信接口，硬件接口簡(jiǎn)單，所以被廣泛采用， 其主要特性如下： a、 符合所有的 RS232C技術(shù)規(guī)范 b、 只要單一 +5V電源供電片載電荷泵，具有升壓、電壓極性反轉(zhuǎn)能力，能夠產(chǎn)生 +10V 和 10V電壓 V+、 V c、 低功耗，典型供電電流 5mA d、 內(nèi)部集成 2個(gè) RS232C驅(qū)動(dòng)器 e、 內(nèi)部集成 2個(gè) RS232C接收器 A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊 該系統(tǒng)用于處理多通道模 擬信號(hào)，采用 ADC0809 A/D 模塊，采用逐次逼近法完成 A/D轉(zhuǎn)換 ； 該芯片具有 8 個(gè)模擬開(kāi)關(guān)鎖存功能， 8 路 0? 5V 模擬輸入電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換，約 100μs完成轉(zhuǎn)換。 圖 MAX232管腳圖 圖 MAX232 串口電平轉(zhuǎn)換電路 17 圖 AD0809 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 圖 AD0809 管腳圖 ADC0809管腳說(shuō)明 ADC0809芯片有 28條引腳，采用雙列直插式封裝，如圖 ，各引腳功能 如下： IN0～ IN7： 8路模擬量輸入端。 ADDA、 ADDB、 ADDC： 3位地址輸入線(xiàn)，用于選通 8路模擬輸入中的一路 ALE：地址鎖存允許信號(hào)，輸入，高電平有效。 EOC： A／ D轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)，輸出，當(dāng) A／ D轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)，此端輸出一個(gè)高電平（轉(zhuǎn)換期間一直為低電平）。當(dāng) A／ D轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)，此端輸入一個(gè)高電平，才能打開(kāi)輸出三態(tài)門(mén)，輸出數(shù)字量。要求時(shí) 鐘頻率不高于 640KHZ。 Vcc：電源，單一＋ 5V。 ADC0809的工作是：首先輸入 3位地址，并使 ALE = 1，地址到地址鎖存器。上升沿將依次重置為寄存器。在 A / D轉(zhuǎn)換完成之前， EOC變?yōu)楦唠娖?，表?A / D轉(zhuǎn)換完成，結(jié)果數(shù)據(jù)已存儲(chǔ)在鎖存器中。 當(dāng) OE輸入為高電平時(shí)，輸出三態(tài)門(mén)導(dǎo)通，數(shù)字輸出結(jié)果轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)總線(xiàn)。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)由主程序，初始化程序和中斷服務(wù)程序三部分組成。 主程序：圖 。在傳輸控制參數(shù)后，確定是否沒(méi)有 SA4828的保護(hù)動(dòng)作，允許輸出，然后輸出 SPWM控制信號(hào)，變頻器開(kāi)始工作。在系統(tǒng)正常運(yùn)行的過(guò)程中，不斷更新看門(mén)狗定時(shí)器。 初始化子程序：它實(shí)現(xiàn)鍵盤(pán)處理、刷新處理與下位機(jī)和其它程序主要完成硬件器件工作方式的設(shè)定、系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)和變量的初始化等，其流程圖如圖 。故障保護(hù)中斷子程序：中斷程序需要處理直流故障，如過(guò)壓，欠壓， IGBT故障等。發(fā)生故障時(shí)，跳閘設(shè)置為 高電平， SA4828的內(nèi)部故障保護(hù)動(dòng)作開(kāi)始。 19 開(kāi)始 初始化 SA4828 開(kāi)中斷 寫(xiě) SA4828 控制寄存器 更新看門(mén)狗 處理反饋數(shù)據(jù) 更新控制 參數(shù)？ 允許輸出 ? N N Y Y 圖 主程序流程圖 20 本文的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)在于：采用 SPWM波形控制逆變開(kāi)關(guān)，采用單片機(jī)和集成芯片，控制算法易于實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)全數(shù)字控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，與模擬器件相比，降低了生產(chǎn)成本，很好的表現(xiàn) ； 易于改變控制算法的 優(yōu)點(diǎn)，程序易于移植控制，精度高，可靠性好，采用變頻技術(shù)，可節(jié)省大量能源，具有良好的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和環(huán)境效果。 系 統(tǒng)初始化 設(shè)定定時(shí)器、 SPWM、 系統(tǒng)工作方式 設(shè)定 I/O、通信接口及鍵盤(pán)、顯示工作方式 參數(shù)及變量 返回 圖 初始化子程序流程圖 中斷入口 保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) 發(fā)停止命令給 SA4828 根據(jù)讀入內(nèi)容判斷故障來(lái)源并做相應(yīng)處理 顯示故障原因、報(bào)警 恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) 中斷返回 圖 21 參考文獻(xiàn) [1]董晨 . 交流電機(jī)變頻調(diào)速研究 [J]. 內(nèi)燃機(jī)與配件 ,2021,(12):3536. [2]詹莊春 . 單片機(jī)控制的直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J]. 綿陽(yáng)師范學(xué)院學(xué)報(bào) ,2021,(11):2327. [3]董晨 . 交流電機(jī)變頻調(diào)速硬件控制電路設(shè)計(jì) [J]. 內(nèi)燃機(jī)與配件 ,2021,(11):3435. [4]呂娣 . SPWM法在變頻調(diào)速系統(tǒng)中的 應(yīng)用 [J]. 河北農(nóng)機(jī) ,2021,(11):50. [5]何莉 . PLC 控制的三相交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J]. 工業(yè)控制計(jì)算機(jī) ,2021,(09):152153. [6]董昌春 ,孔祥洪 . 基于 SPMC75 的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)變頻控制 [J]. 電子設(shè)計(jì)工程 ,2021,(13):101103. [7]李穩(wěn) ,張海龍 ,車(chē)煥 . PLC控制與變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J]. 科技傳播 ,2021,(12):182183. [8]曹凱 . 基于單片控制的交流調(diào)速設(shè)計(jì) [J]. 數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用 ,2021,(06):16. [9]呂明磊 . PLC 控制電機(jī)變頻調(diào)速試驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [J]. 中小企業(yè)管理與科技 (中旬刊 ),2021,(02):255. [10]賈榮叢 . 基于單片機(jī)的電機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [J]. 電子世界 ,2021,(02):158159. [11]仲崇健 . 單片機(jī)的電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J]. 防爆電機(jī) ,2021,(01):3537. [12]郎曉杰 . 基于單片機(jī)控制的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置的設(shè)計(jì) [J]. 數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用 ,2021,(11):13. [13]史今 . 基于 8098單片機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J]. 微處理 機(jī) ,2021,(04):7376+80. [14]楊新華 . 基于單片機(jī)變頻調(diào)速控制器的設(shè)計(jì) [J]. 電子技術(shù) ,2021,(07):7072. [15]孟祥超 . 基于 8031 單片機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn) [J]. 計(jì)算機(jī)光盤(pán)軟件與應(yīng)用 ,2021,(01):180+182. 22 致謝 本論文從選題到最終定稿都是在學(xué)院老師的悉心指導(dǎo)下進(jìn)行的。長(zhǎng)期以來(lái)，各位老師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的科學(xué)態(tài)度，淵博的理論知識(shí)，寬廣的胸懷，謙遜的為人和積極向上的生活態(tài)度給我留下了深刻的印象。 限于我的學(xué)術(shù)水平，文獻(xiàn)和資料搜求中未必全面翔實(shí)，論文中一定存在不足之處，還請(qǐng)各位老師和同學(xué)批評(píng)指正 ! 最后，謹(jǐn)向論文評(píng)閱人和各位評(píng)委專(zhuān)家表示最衷心的感謝！