【正文】 作為電機的控制。其中主要 內(nèi)容包括： SA4828的特性介紹及變頻系統(tǒng)的主電路、驅(qū)動電路、保護電路、速度檢測、調(diào)速系統(tǒng)及軟件 編程設計方法。 關(guān)鍵詞： 單片機； SA4828；變頻調(diào)速； SPWM；電動機 對于可調(diào)速電力驅(qū)動系統(tǒng)，該項目通?；陔姍C電流分為兩種直流調(diào)速系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng)。 20世紀 70年代以來，大規(guī)模集成電路和計算機控制技術(shù)的發(fā)展，以及現(xiàn)代控制理論的應用，交流調(diào)速系統(tǒng)系統(tǒng)逐漸具有動態(tài)速度范圍，范圍廣，速度高精度穩(wěn)定，響應速度快，可逆運行 而在四象限方面表現(xiàn)良好，速度性能可與直流調(diào)速系統(tǒng)相媲 美。隨著應用頻率控制頻率的增加，技術(shù)變得越來越成熟，人們不僅對 VVVF系統(tǒng)的精度要求越來越高，控制系統(tǒng)也越來越多的功能需求越來越多的智能系統(tǒng)需要更高的響應能力更多、更高，以滿足生產(chǎn)需要，適應不同的工作條件。交流變頻調(diào)速優(yōu)良特點：速度穩(wěn)定，效率高。 交流變頻調(diào)速具有絕對的優(yōu)勢，其性能和可靠性的速度不斷提高，特別是變頻調(diào)速效果明顯，易于實現(xiàn)過程自動化，以方便工業(yè)部門。低靜態(tài)特性相對穩(wěn)定性高 ； 高精準度 ； 高速范圍，起動電流低，電力系統(tǒng)無沖擊，節(jié)能效果明顯 ； 電力變頻器體積小，安裝方便，維修方便，易于實現(xiàn)自動化 ； 恒轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速，低速電機過載能力大大降低。 2 雖然從 1930年開始，人們一直致力于交流調(diào)速系統(tǒng)的研究，但主要限于使用開關(guān)設備切換主電路來控制電機起動，制動和速度控制的目的。主要原因是交流電動機控制速度慢，轉(zhuǎn)矩和功率頻率高，主要因素是電機轉(zhuǎn)速的主要因素，使得穩(wěn)定性，可靠性，經(jīng)濟性和效率的匯率不能滿足生產(chǎn)要求。變頻可以調(diào)速這個概念，可以說是交流電動機“與生俱來”的。 在進行電機調(diào)速時，通常要考慮的一個重要因素是，希望保持電機中每極磁通量為額定 3 值，并保持不變。 由于電機設計，電機磁體接近飽和值，如果進一步增加磁通量，會使電機飽和，導致電機通過勵磁電流大，增加電機銅損和鐵損，過熱會損壞電機繞組。 單片機控制的變頻調(diào)速系統(tǒng) 圖 電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)框圖 外圍設備（如串口、鍵盤、顯示等） AT89C51 SA4828 電動機 回 路 檢測電路 A/D 保護電路 4 圖 SA4828控制的變頻系統(tǒng)原理圖 主電路由交流交直流（集成模塊設計）和電機組成。以 CPU為核心，利用鍵盤、顯示器和通訊設備完成交流電機的速度控制。其 8kb內(nèi)部閃存配置不需要擴展外部存儲器。一個給定的速度不能設置在三個方面：鍵盤、增效劑、和主機。該系統(tǒng)可以對電機狀態(tài)進行監(jiān)測，進行速度控制，并進行動態(tài)響應跟蹤，可將其發(fā)送給主機作為一種形式或曲線，便于觀察和分析。 IPM具有高可靠性和易用性，贏得了不斷增長的市場，特別適用于驅(qū)動電子電源設備和各種變頻器， VVVF，冶金機械，電力牽引，伺服驅(qū)動等一種理想。在選擇材料時，根據(jù) IPM過電流動作值確定峰值電流和適當?shù)臒嵩O計，確保結(jié)溫始終低于最大結(jié)溫水平，使基板溫度始終低于熱值。下表顯示了基于工作電壓和電機峰值電流 的 AC220V電機推薦的 IPM類型。電機的最大峰值電流可以計算如下： ACFLcVPOI32?????? () 6 式中： P＝電機功率 (W)； OL＝變頻 器最大過載系數(shù)； λ＝電流脈動因數(shù)； η＝變頻器的效率； F＝功率因數(shù)； VAC＝交流線電壓 (V)。 IPM相關(guān)參數(shù) PS21564P 、 PS21564SP 智能 IPM功率模塊控制端口定義： 1： VUFS（ U組驅(qū)動電源地） 2： NC（不接） 3： VUFB（ U組驅(qū)動電源正極） 4： VP1（控制電源正極） 5： NC（不接） 6： UP（ U組信號輸入） 7： VVFS（ V組驅(qū)動電源地） 8： NC（不接） 9： VVFB（ V組驅(qū)動電源正極） 10： VP1（控制電源正極） 11： NC(不接 ) 12： VP（ V組信號輸入） 13： VWFS（ V組驅(qū)動電源地） 14： NC（不接） 15： VWFB (W組驅(qū)動電源正極 ) 16： VP1（控制電源正極） 17： NC（不接） 18： WP（ W組信號輸入） 圖 三菱 PS21564P IPM管腳圖 7 19： NC（不接） 20: VNO（過流取樣時間設置） 21: UN（ U組下橋信號輸入） 22: VN（ V組下橋信號輸入） 23: WN（ W組下橋信號輸入） 24: FO（故障輸出 低有效 25: CFO（故障延時設置） 26: CIN（過流取樣時間設 27: VNC（與直流母線 ,光耦副邊共地） 28： VN1（控制電源正極） 29： NC（不接） 30： NC（不接） 31： P（直流母線正極） 32： U（ U組輸出） 33： V（ V組輸出） 34： W（ W組輸出） 35： N：（與直流母線地之間串取樣電阻） 89C51 主控制模塊 89C51是一種帶 4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲 器（ FPEROM— Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能 CMOS8位微處理器，俗稱單片機。 與 MCS51 兼容 壽命： 1000寫 /擦循環(huán) 全靜態(tài)工作： 0Hz24Hz 128*8 位內(nèi)部 RAM 兩個 16位定時器 /計數(shù)器 可編程串行通道 片內(nèi)振蕩器和時鐘電路 管腳說明 VCC：供電電壓 GND：接地 P0端口：端口 0是一個兩位開漏雙向 I/O端口，每個引腳可吸收 8TTL柵極電流。 P0可用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，可定義為數(shù)據(jù) /地址的第八位。 P1端口： P1端口是帶有內(nèi)部上拉電阻的 8位雙向 I/O端口， P1端口緩沖器能夠接收 4TTL柵極電流。在 FLASH編程和驗證中， P1端口作為接收的第八個地址。所以作為輸入，端口 2引腳拉低，輸出電流。當 P2端口用于外部程序存儲器或 16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器訪問時， P2端口輸出前 8位的地址。在閃存編程和驗證中， P2端口接收到 8位地址信號和控制信號。 P3口也可作為 AT89C51的一些特殊功能口，如下所示： RXD（串行輸入口） TXD（串行輸出口） /INT0（外部中斷 0） /INT1（外部中斷 1） T0（記時器 0外部輸入） T1（記時器 1外部輸入） /WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通） 9 /RD（ 外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通） P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。當振蕩器復位器件時，要保持 RST腳兩個機器周期的高電平時間。在 Flash編程中，引腳用來輸入編程脈沖。因此，它可以用作外部輸出或定時目標脈沖。如果你想禁用的 ALE輸出，你可以將它設置為 0在 SFR8EH地址上置。此外，腳略高。 /PSEN：外部程序存儲器的選通信號。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的 /PSEN信號將不出現(xiàn)。 請注意，當加密模式 1為 /EA時，內(nèi)部鎖將被復位 ；