【正文】 明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定。首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個(gè)課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。最后，我要感謝我的父母對(duì)我的關(guān)系和理解，如果沒有他們?cè)谖业膶W(xué)習(xí)生涯中的無(wú)私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無(wú)法順利完成今天的學(xué)業(yè)。感謝老師四年來(lái)對(duì)我孜孜不倦的教誨，對(duì)我成長(zhǎng)的關(guān)心和愛護(hù)。最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達(dá)睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時(shí)完成，這里一并表示真誠(chéng)的感謝。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。從這里走出，對(duì)我的人生來(lái)說，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對(duì)我的嚴(yán)格要求，感謝他們對(duì)我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識(shí)和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對(duì)我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來(lái)最好的檢驗(yàn)。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定） 論文密級(jí)：□公開 □保密（___年__月至__年__月）(保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議)作者簽名：_______ 導(dǎo)師簽名：______________年_____月_____日 _______年_____月_____日獨(dú) 創(chuàng) 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。i++) { for(j=200。 delay()。 LED_DK1=table2[0]。 //數(shù)碼管段碼，分別為0到9. uchar code table2[8]={0x01,0x02}。 } if(Menu_value=2) //測(cè)量高度 { H_dat=(JXQ_DAT/16)*10+(JXQ_DAT%16)。 if(ADC0832_Hd=ADC0832_Ld) { ADC0832_Hd=ADC0832_dat。 ADC0832_CS = 1。 ADC0832_Ld |= k。 _nop_ ()。i++) { ADC0832_CLK = 1。 ADC0832_Hd |= ADC0832_DODI。 _nop_ ()。 for(i=0。 _nop_ ()。 _nop_ ()。 ADC0832_DODI = 0。 ADC0832_CLK = 0。 ADC0832_CLK = 1。 _nop_ ()。 ADC0832_Ld= 0。 DJ1d = 0。 DJ2d = 0。 DJ1d = 0。(TZDJ=1)) { flag=0。(DJXZ=1)amp。 flag=1。amp。amp。 else ZFZ_value=0。 else Menu_value=0。 TR1=0。 TH1 = 0xfc。 } } void Init(){ ADC0832_CS = 1。 while(1) { if((Menu=0)||(DJXZ=0)||(ZFZ=0)||(TZDJ=0)) { TH1 = 0xfc。void delay()。 //數(shù)碼管8位段控?cái)?shù)據(jù)sfr JXQ_DAT = 0xB0。 //直流電機(jī)1控制+sbit DJ1d = P1^5。 //數(shù)碼管段控第2位sbit ADC0832_CS = P1^1。 //停止電機(jī) sbit ZFZ = P2^3。參考文獻(xiàn)[1][M].(8).[2]馬家辰，~51 單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M].,9:325.[3][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.[4][M].北京：北京航空大學(xué)出版社，2002.致 謝大學(xué)三年學(xué)習(xí)時(shí)光已經(jīng)接近尾聲，在此我想對(duì)我的母校，我的父母、親人們，我的老師和同學(xué)們表達(dá)我由衷的致意。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。這樣才能更好的設(shè)計(jì)出塔吊監(jiān)控器。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。在此感謝他們，不過怎么說，軟件的兩周設(shè)計(jì)，的確有所收獲，其一：對(duì)C語(yǔ)言編程的知識(shí)有了更深的一點(diǎn)了解，其二：知道C語(yǔ)言的程序如何實(shí)現(xiàn)控制硬件的操作。比如說測(cè)物重量模塊通過壓力傳感器的大小轉(zhuǎn)換顯示出塔吊的吊物重量，通過程序的時(shí)間把這一量的轉(zhuǎn)換單元模塊做出來(lái)，然后逐一設(shè)計(jì)編碼器脈沖輸出計(jì)數(shù)軟件設(shè)計(jì)，逐一把報(bào)警電路、塔吊小車位移等軟件的程序分單元模塊組合起來(lái)。而如果讓自己用單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)某種功能，恐怕是力不能及，只能勉強(qiáng)應(yīng)付一下簡(jiǎn)單的小程序。軟件和硬件的設(shè)計(jì)，軟件是執(zhí)行硬件的驅(qū)動(dòng)著，某些功能的實(shí)現(xiàn)，通過硬件的觀測(cè)來(lái)達(dá)到某種目的。限流電阻阻值的選擇要同時(shí)考慮發(fā)光二極管的驅(qū)動(dòng)電流及I／O口線的負(fù)載能力，則只需向相應(yīng)的輸出口輸出低電平。： 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 閃光報(bào)警電路設(shè)計(jì)閃光報(bào)警是最簡(jiǎn)單，也是最常用的一種報(bào)警方式。(2)當(dāng)1腳（INA）為低電平，8腳（INB）為高電平時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。經(jīng)過單片機(jī)的軟件控制，經(jīng)過單片機(jī)芯片輸出不同的高低電壓信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)從而確定電機(jī)的運(yùn)行狀況。當(dāng)編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),A相信號(hào)在相位上超前B 1/4周期。經(jīng)過單片機(jī)軟件程序的設(shè)計(jì)，把數(shù)據(jù)存儲(chǔ)下來(lái)，為塔吊高度顯示提供必要的數(shù)據(jù)。作為單通道模擬信號(hào)輸入時(shí)ADC0832的輸入電壓是0~。與單電源應(yīng)用場(chǎng)合的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)算放大器相比，它們有一些顯著優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)：Δρ/ρ=σπ且ρ=Eε其中：σ是應(yīng)力（F/S)。電阻變換器的輸入應(yīng)變?chǔ)?=ΔL/L，即材料的長(zhǎng)度相對(duì)變化量，它是一個(gè)無(wú)量綱的相對(duì)值。用三極管控制共陽(yáng)極數(shù)碼管是利用三極管的開關(guān)特性，比如用pnp三極管的話，集電極接地，然后通過基極控制三極管的通斷，當(dāng)通過單片機(jī)給基極一個(gè)低電平時(shí)，發(fā)射極導(dǎo)通，集電極與發(fā)射極也之間也導(dǎo)通了，一般都是用三極管控制數(shù)碼管的位選引腳。其特點(diǎn)如下：1 短路保護(hù)輸出；2 真差動(dòng)輸入及；3 低輸入偏置電流：最大為100納安；4 單電源工作：；5 每一封裝四個(gè)放大器；6 內(nèi)部補(bǔ)償；7 共模范圍擴(kuò)展到負(fù)電源；8 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)引腳輸出；9 在輸入端的靜電嵌位增加可靠性而不影響器件的工作。在第1個(gè)脈沖的下沉之前D1端必須是高電平，表示啟始信號(hào)。當(dāng)ADC0832未工作時(shí)其CS輸入端應(yīng)為高電平，此時(shí)芯片禁用。 CH0 模擬輸入通道0，或作為IN+/使用。 CLK 芯片時(shí)鐘輸入 GND 芯片參考0電位（地）。由于它體積小，兼容性強(qiáng)，性價(jià)比高而深受單片機(jī)愛好者及企業(yè)歡迎，其目前已經(jīng)有很高的分辨率。 AT89C51引腳圖 AE2501B 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片AE2501B為集控制與電機(jī)驅(qū)動(dòng)一體的兩功能功功率放大驅(qū)動(dòng)器，將分立元件集成在單片IC之中，使外圍器件成本降低，整機(jī)可靠性提高。功能特性概述：AT89C51提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能：4k字節(jié)Flash閃存存儲(chǔ)器，128字節(jié)內(nèi)部RAM，32個(gè)I/O口線，兩個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，一個(gè)5向量?jī)杉?jí)中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串口通信，片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路。然而在實(shí)際建筑工地上，塔吊正常運(yùn)行工作時(shí)，當(dāng)?shù)跷锍^一定報(bào)警預(yù)警值，發(fā)出相關(guān)聲光報(bào)警，使人們對(duì)聲光報(bào)警產(chǎn)生的信號(hào)更為敏感，采取相應(yīng)的措施應(yīng)對(duì)，避免事故的發(fā)生。有信號(hào)發(fā)生時(shí)，附著在電機(jī)上運(yùn)動(dòng)的磁鋼，每經(jīng)過霍爾元件，霍爾元件會(huì)相應(yīng)地輸出一個(gè)脈沖，通過時(shí)間和脈沖的大小，進(jìn)而可以計(jì)算得到塔吊吊物高度和鋼絲繩所運(yùn)動(dòng)的距離，通過霍爾提供的脈沖信號(hào)通過單片機(jī)輸出到電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，從而控制電機(jī)的運(yùn)行狀況。但是在實(shí)際使用中，為了消除起動(dòng)等情況下的重量沖擊信號(hào)，需要提供延時(shí)保護(hù)程序。首先從傳感器的形變量所轉(zhuǎn)換的電壓入口，由于外在的因素是非電量的變化，所以通過傳感器通過外在壓力的變化不失真地轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電量，并且經(jīng)過轉(zhuǎn)換的模擬電壓很小，只有幾十或者幾百mV，要想該電壓能夠體現(xiàn)出所要表達(dá)的物理量，必須經(jīng)過運(yùn)放電路放大，把較小的信號(hào)放大得到約0~5V之間的電壓，以便符合單片機(jī)芯片工作的正常共工作電壓范圍。第二章 方案設(shè)計(jì) 整體設(shè)計(jì)思路塔式起重機(jī)起重性能監(jiān)控器的主板主要用于傳感器信號(hào)的檢測(cè)、處理。進(jìn)而督促操作和指揮人員提高安全意識(shí)減少或杜絕安全事故隱患。建筑工地屬于環(huán)境復(fù)雜，人員復(fù)雜的區(qū)域。 塔吊圖形 工作幅度塔吊根據(jù)吊臂長(zhǎng)度的不同有45m、50m和55m等多種規(guī)格，而每一種不同吊臂長(zhǎng)度規(guī)格的塔吊根據(jù)吊鉤的設(shè)置又有二倍率和四倍率之分，一旦吊臂長(zhǎng)度確定，吊鉤倍率確定，則牽引小車在吊臂上每一個(gè)位置都對(duì)應(yīng)著一個(gè)最大吊重量，也就是說牽引小車在某一位置上所起吊