【正文】 ，尚須對(duì)觸摸屏的串行口 0 屬性進(jìn)行設(shè)置，這將在設(shè)備窗口組態(tài)中實(shí)現(xiàn)，設(shè)置方法將在后面的工作任務(wù)中詳細(xì)說明。變量值寫入 PLC 上的存儲(chǔ)區(qū)域（地址），由操作單元從該區(qū)域讀取。同時(shí)，主控窗口又是組態(tài)工程結(jié)構(gòu)的主框架，可在主控窗口內(nèi)設(shè)置系統(tǒng)運(yùn)行流程及特征參數(shù)，方便用戶的操作。通過對(duì)用戶窗口內(nèi)多個(gè)圖形對(duì)象的組態(tài)，生成漂亮的圖形界面，為實(shí)現(xiàn)動(dòng)畫顯示效果做準(zhǔn)備。 設(shè)備窗口通過設(shè)備構(gòu)件驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備，將采集的數(shù)據(jù)送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫；由用戶窗口組成的圖形對(duì)象，與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對(duì)象建立連接關(guān)系，以動(dòng)畫形式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化；運(yùn)行策略通過策略構(gòu)件，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行操作和處理。 23 圖 46 分揀站界面 畫面中包含了如下方面的內(nèi)容： ■ 狀態(tài)指示：單機(jī) /全線、運(yùn) 行、停止； ■ 切換旋鈕：單機(jī)全線切換； ■ 按鈕：啟動(dòng)、停止、清零累計(jì)按鈕； ■ 數(shù)據(jù)輸入：變頻器輸入頻率設(shè)置 ■ 數(shù)據(jù)輸出顯示：白芯金屬工件累計(jì)、白芯塑料工件累計(jì)、黑色芯體工件累計(jì) ■ 矩形框 接下來給出人機(jī)界面的組態(tài)步驟和方法 創(chuàng)建工程 TPC類型中如果找不到“ TPC7062KS”的話，則請選擇“ TPC7062K” ，工程 名稱為“ 335B分揀站”。 ⑷ 將對(duì)象名稱改為：運(yùn)行狀態(tài)；對(duì)象類型選擇：開關(guān)型；單擊“確認(rèn)”。 ⑶ 在可選設(shè)備列表中，雙擊“通用串口父設(shè)備”，然后雙擊“三菱 _FX系列編程口”在下發(fā)出現(xiàn)“通用串口父設(shè)備”，“三菱 _FX系列編程口”，見圖 57： ⑷ 雙擊“通用串口父設(shè)備”，進(jìn)入通用串口父設(shè)備的基本屬性設(shè)置，見下圖 48， 25 作如下設(shè)置 : ■ 串口端口號(hào)（ 1～ 255）設(shè)置為： 0 COM1； ■ 通訊 波特率設(shè)置為： 6 9600； ■ 數(shù)據(jù)校驗(yàn)方式設(shè)置為： 2 偶校驗(yàn)； ■ 其它設(shè)置為默認(rèn)。 26 圖 49 設(shè)備編輯窗口 ⑹ 接下進(jìn)行變量的連接，這里以“運(yùn)行狀態(tài)”變量進(jìn)行連為例說明。 ③ 雙擊“只讀 ”通道對(duì)應(yīng)的連接變量，從數(shù)據(jù)中心選擇變量：“運(yùn)行狀態(tài)”。 首先選取已確定型號(hào)的 PLC，按 要求接好先通電。所以對(duì)相互之間的轉(zhuǎn)換條件要仔細(xì)判斷。 2強(qiáng)置方法 利用 PC強(qiáng)置功能，對(duì)程序涉及現(xiàn)場的機(jī)械觸點(diǎn)（開關(guān)），以強(qiáng)置的方法使其 “ 通 ” ，“ 斷 ” ，迫使程序運(yùn)行，其優(yōu)點(diǎn)是調(diào)試工作量小、簡便，不需另外增加費(fèi)用，缺點(diǎn)是邏輯驗(yàn)證不全面，人工強(qiáng)制模擬現(xiàn)場節(jié)點(diǎn) “ 通 ” ， “ 斷 ” ，回造成程序運(yùn)行不能連續(xù)，只能分段運(yùn)行。 29 致 謝 在對(duì)產(chǎn)品的分揀控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作中，查閱了大量的文獻(xiàn)資料，分析了產(chǎn)品的分揀自動(dòng)生產(chǎn)線的用途、基本組成結(jié)構(gòu)、工藝過程和對(duì)控制系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)要求。 該系統(tǒng)具有手動(dòng)、自動(dòng)回原點(diǎn)、單周循環(huán)和連續(xù)循環(huán)四種工作方式。 30 參考文獻(xiàn) [1]廖常初 可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用 [M] 重慶：重慶大學(xué)出版社 ,2021 [2] 王恩海 解先敏 液壓與氣動(dòng) [M] 中國輕工業(yè)出版社 2021 [3]戴自祥 可編程序控制器原理及應(yīng)用技巧 [M] 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 ,2021 [4]方承遠(yuǎn) 王炳勛 .電氣控制原理與設(shè)計(jì) [M].常熟：寧夏人民出版社， [5]袁任光 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例 [M] 廣州：華南理工大學(xué)出版社 ,1997 [6]劉金祺 機(jī)床電 氣自動(dòng)控制 [M] 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 ,1999 [7]何衍慶 可編程序控制器原理及應(yīng)用技巧 [M] 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 ,2021 [8] 呂景泉 自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試 [M] 中國鐵道出版社， 2021 [9]王廷才 變頻器技術(shù)及應(yīng)用 [M] 高等教育出版社 2021 [10]王煜東 傳感器及應(yīng)用 [M] 機(jī)械工業(yè)出版社 2021 31 附 錄 系統(tǒng)程序梯形圖 32 33 34 35 36 37 38 39 。由于本系統(tǒng)采用 PLC控制方案，因此具備工作可靠，設(shè)計(jì)、安裝、接線、調(diào)試周期短，維護(hù)方便、故障 率低等一系列優(yōu)點(diǎn)。設(shè)計(jì)了自動(dòng)生產(chǎn)線拖動(dòng)電機(jī)的控制線路，列出了PLC的 I/O元件分配表、繪制了 PLC的 I/O接線圖以及在各種工作方式下的順序功能圖和梯形圖，并列出了控制系統(tǒng)的指令表程序。組態(tài)一經(jīng)確認(rèn) ，系統(tǒng)便按照一定的約束規(guī)則進(jìn)行。 1模擬方法 按設(shè)計(jì)成果做一塊調(diào)試板，以鈕子開關(guān)模擬輸入節(jié)點(diǎn)，以小型繼電器模擬電梯的繼電器 28 與接觸器，其輔助觸點(diǎn)模擬設(shè)備運(yùn)行時(shí)的返回信號(hào)節(jié)點(diǎn)。 按照編寫的順序功能圖對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試，其中關(guān)鍵的部分為產(chǎn)品的搬運(yùn)。 圖 410 167。參數(shù)設(shè)置如下： ■ 通道類型： M寄存器； ■ 數(shù)據(jù)類型：通道的第 00位； ■ 通道地址： 0； ■ 通道個(gè)數(shù)： 1； ■ 讀寫方式：只讀。左邊窗口 下方 CPU 類型選擇 2FX2NCCPU。 設(shè)備連接 為了能夠使 觸摸屏和 PLC通訊連接上，須把定義好的數(shù)據(jù)對(duì)象和 PLC 內(nèi)部變量 進(jìn)行連接，具體操作步驟如下： ⑴ 在“設(shè)備窗口”中雙擊“設(shè)備窗口”圖標(biāo)進(jìn)入。 ⑵ 單擊“新增對(duì)象” 按鈕，在窗口的數(shù)據(jù)對(duì)象列表中，增加新的數(shù)據(jù)對(duì)象，系統(tǒng)缺省定義的名稱為“ Data1”、“ Data2”、“ Data3”等（多次點(diǎn)擊該按鈕，則可增加多個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象）。 采用人機(jī)界面的工作任務(wù) 167。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫是 MCGS 嵌入版系統(tǒng)的核心，是應(yīng)用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中心。系統(tǒng)通過設(shè)備與數(shù)據(jù)之間的通道，把 外部設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)采集進(jìn)來，送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，供系統(tǒng)其它部分調(diào)用，并且把實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)輸出到外部設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)外部設(shè)備的操作與控制。 MCGS 嵌入版用“工作臺(tái)”窗口來管理構(gòu)成用戶應(yīng)用系統(tǒng)的五個(gè)部分，工作臺(tái)上的五個(gè)標(biāo)簽：主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫和運(yùn)行策略，對(duì)應(yīng)于五個(gè)不同的窗口頁面，每一個(gè)頁面負(fù)責(zé)管理用戶應(yīng)用系統(tǒng)的一個(gè)部分，用鼠標(biāo)單擊不同的標(biāo)簽可選取不同窗口 頁面，對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)的相應(yīng)部分進(jìn)行組態(tài)操作。 觸摸屏設(shè)備組態(tài) 為了通過觸摸屏設(shè)備操作機(jī)器或系統(tǒng)，必須給觸摸屏設(shè)備組態(tài)用戶界面， 該過程稱為“組態(tài)階段”。所使用的通訊線采用西門子 PCPPI 電纜， PCPPI 電纜把 RS232 轉(zhuǎn)為 RS485。當(dāng)需要在 MCGS 組態(tài)軟件上把資料下載到 HMI 時(shí)，只要在下載配置里，選擇“連接運(yùn)行” ，單擊“工程下載”即可進(jìn)行下載。 CPU主板： ARM結(jié)構(gòu)嵌入式低功耗 CPU為核心，主頻 400MHz， 64M存儲(chǔ)空間 1 TPC7062KS人機(jī)界面的硬件連接 TPC7062KS 人機(jī)界面的電源進(jìn)線、各種通訊接口均在其背面進(jìn)行，見圖 53。 用人機(jī)界面控制分揀單元的運(yùn)行 167。這部分程序的編制，也請讀者自行完成。 S Q 1 4定時(shí) T5 （ 1S ）汽缸 3 前行S Q 1 34 汽缸 3 后退S Q 1 4光電傳感器 1567T 6 amp。 擺缸逆轉(zhuǎn) amp。 分揀過程是一個(gè)步進(jìn)順控程序，編程思路如下： ①當(dāng)檢測到待分揀工件下料到進(jìn)料口后，復(fù)位高速計(jì)數(shù)器 C251，并以固定頻率啟動(dòng)變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。但前面所述的幾個(gè)特定位置數(shù)據(jù)，須在上電第 1個(gè)掃描周期寫到相應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。 圖 38 氣動(dòng)控制回路 第 四 章 軟件設(shè)計(jì) 167。本單元?dú)鈩?dòng)控制回路的工作原理如圖 42所示。 分揀道口是已分揀商品脫離主輸送機(jī)（或主傳送帶）進(jìn)入集貨區(qū)域的通道，一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使商品從主輸送裝置滑向集貨站臺(tái)，在那里由工作人員將該道口的所有商品集中后 或是入庫儲(chǔ)存，或是組配裝車并進(jìn)行配送作業(yè)。 15 167。 根據(jù)分揀系統(tǒng)的需要配置出 I/O對(duì)應(yīng)功能， 36列表如下 表 36 分揀單元裝置側(cè)的接線端口信號(hào)端子的分配 輸入端口中間層 輸出端口中間層 端子號(hào) 設(shè)備符號(hào) 信號(hào)線 端子號(hào) 設(shè)備符號(hào) 信號(hào)線 2 DECO 旋轉(zhuǎn)編碼器 A相 2 1Y 推桿 1電磁閥 3 旋轉(zhuǎn)編碼器 B相 3 2Y 推桿 2電磁閥 4 旋轉(zhuǎn)編碼器 Z相 4 3Y 推桿 3電磁閥 5 SC1 進(jìn)料口工件檢測 6 SC2 電感式傳感器 7 SC3 光纖傳感器 1 8 SC4 光纖傳感器 2 9 1B 推桿 1推出到位 10 2B 推桿 2推出到位 11 3B 推桿 3推出到位 PLC 選用三菱 FX2N32MR 主單元，共 16點(diǎn)輸入和 16 點(diǎn)繼電