【正文】 I 畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 題目：物料的自動分揀 與人機界面 的控制設(shè)計 一 基本任務(wù)及要求： 物料的自動 分揀自動生產(chǎn)線由產(chǎn)品傳送部分、產(chǎn)品分揀部分和傳送帶三部分組成，用來完成對混雜在一起的三種 顏色 不同的產(chǎn)品進行傳送與分揀的工作，其中產(chǎn)品分揀部分由氣壓傳動系統(tǒng)拖動，傳動帶由電動機拖動。要求以 PLC為核心，為產(chǎn)品傳送與分揀自動生產(chǎn)線設(shè)計一個電氣控制系統(tǒng)。 具體要求如下 、全線半自動、單機半自動和單機手動四種工作方式，且能使各種工作方式不相互發(fā)生沖突；應(yīng)能完成對產(chǎn)品的抓取 → 提升 → 旋轉(zhuǎn) → 退回 → 放下的循環(huán)動作的控制要求，并能完成對混雜在一起的三種高矮不同產(chǎn)品的分揀的控制要求；應(yīng)具有啟動、預(yù)停、緊急停止、緊急后退和計數(shù)功能；具有短路保護、過載保護、失壓保護功能。 ；確定 PLC的型號規(guī)格；確定 PLC I/O元件；設(shè)計氣壓傳動系統(tǒng)拖動系統(tǒng)原理圖；設(shè)計電動機的電器控制線路原理圖；設(shè)計產(chǎn)品分揀自動生產(chǎn)線的單機手動程序，單機半自動程序，故障報警和信號顯示程序； 利用組態(tài)的人機界面控制。上機調(diào)試程序 。 二 安排 1明確設(shè)計任務(wù)和要求，收集設(shè)計資料，查閱有關(guān) 文獻，了解本課題的研究現(xiàn)狀、存在問題、實際意義和發(fā)展前景，撰寫文獻綜述和開題報告 2產(chǎn)品分揀自動生產(chǎn)線的運行過程和對控制系統(tǒng)的各項設(shè)計要求。撰寫撰寫畢業(yè)設(shè)計論文的緒論部分 3確定產(chǎn)品分揀自動生產(chǎn)線的總體控制方案；設(shè)計氣壓泵電動機的主電路和控制電路。設(shè)計產(chǎn)品分揀自動生產(chǎn)線的氣壓傳動系統(tǒng)的原理圖。 4確定 產(chǎn)品分揀控制系統(tǒng)的 PLC輸入、輸出元件和 PLC的型號， 列出 PLC I/O元件分配 II 表，繪制 PLC I/O接線圖 5設(shè)計產(chǎn)分揀控制系統(tǒng)的 PLC用戶程序 6上機調(diào)試程序 7 撰寫畢業(yè)設(shè)計論文 8參 考 文 獻 [1]廖常初 可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用 [M] 重慶：重慶大學(xué)出版社 ,2021 [2] 王恩海 解先敏 液壓與氣動 [M] 中國輕工業(yè)出版社 2021 [3]戴自祥 可編程序控制器原理及應(yīng)用技巧 [M] 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 ,2021 [4]方承遠 王炳勛 .電氣控制原理與設(shè)計 [M].常熟：寧夏人民出版社， [5]袁任光 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)與實例 [M] 廣州：華南理工大學(xué)出版社 ,1997 III 物料的自動分揀與人機界面的控制設(shè)計 摘 要 自動 分揀控制系統(tǒng)的使用是現(xiàn)在工業(yè)自動化經(jīng)常使用的控制系統(tǒng) 之一， 其 主要組成部分自動分揀系統(tǒng)在二次大戰(zhàn)后美國、日本的物流中心中廣泛使用。他可以根據(jù)各種產(chǎn)品的加工需要，按照預(yù)定的控制程序動作，實現(xiàn)對不同的產(chǎn)品進行分類，減輕工人的勞動強度，完成自動化生產(chǎn)的控制要求。系統(tǒng)由門柱型機械手、氣動機械手和傳送帶三部分組成，本采用氣壓傳動系統(tǒng)，具有動作迅速、準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、可靠等一系列優(yōu)點。在各行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用 。 關(guān)鍵詞 ：傳送帶；光電傳感器； PLC MCGS組態(tài) IV Design of automatic material sorting system of control ABSTRACT Control system for automatic sorting is now one of the regular use of industrial automation control system, automatic sorting system play a major part in the second postwar United States, and Japan Logistics Center in widespread use. He can be based on various product processing needs, in accordance with the scheduled program, enabling the different classifications of products, reduce the labor intensity of workers plete automated production control requirements. Systems and conveyor, pneumatic manipulator by the gate post type manipulator consists of three parts, this used pneumatic transmission system, with a prompt, accurate, simple structure, easy to install, reliable and a series of advantages. Are widely used in various industries. KEY WORDS: Carousel 。 sensor 。 PLC MCGS configuration V 目 錄 畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 ....................................... I 物料的自動分揀與人機界面的控制設(shè)計 ................. III 摘 要 ............................................ III ABSTRACT ........................................... IV 第一章 概 述 ........................................ 1 167。 課題的現(xiàn)狀及發(fā)展前景 .......................................... 1 167。 自動分揀系統(tǒng)的主要特點 ........................................ 1 167。 自動分揀系統(tǒng)的適用條件 ........................................ 2 167。 研究的目的和意義 .............................................. 2 第二章 設(shè)計方案的選擇與確定 .......................... 3 167。 控制方案的確定 ................................................ 3 167。 繼電器控制 .............................................. 3 167。 微機控制 ................................................ 3 167。 可編程序控制器（ PLC）控制 ................................ 4 167。 設(shè)計思路 ...................................................... 5 第三章 硬件設(shè)計 ...................................... 5 167。 PLC 基本結(jié)構(gòu)和工作原理 ........................................ 5 167。 ...................................................... 6 167。 ............................................ 6 167。 ............................................ 7 167。 ................................... 9 167。 ..................................... 11 167。 ................................... 12 167。 PLC 的選型 ................................................... 13 VI 167。 ............................................... 15 167。 電磁閥組和氣動控制回路 ....................................... 16 第四章 軟件設(shè)計 ..................................... 16 167。 程序結(jié)構(gòu) ..................................................... 16 167。 用人機界面控制分揀單元的運行 ................................. 19 167。 認知 TPC7062KS 人機界面 ................................. 1