【正文】 計數功能；具有短路保護、過載保護、失壓保護功能。 sensor 。 ..................................... 11 167。 （ 2） 無 人化 國外建立自動分揀系統(tǒng)的目的之一就是為了減少人員的使用，減輕工員的勞動強度，提高人員的使用效率，因此自動分揀系統(tǒng)能最大限度地減少人員的使用，基本做到無人化。 第 二 章 設計方案的 選擇與 確定 167。不過在設計方面有一定的難度。某些 PLC的生產廠家甚至宣布，今后生產的 PLC不再標明可靠性這一指標，因為對 PLC來講這一指標已毫無意義了。它的技術參數如下： 圖 31 靜音空氣壓縮機 表 31 FB— 7 功率 KW 壓力 MPa 排氣量L/min 轉速 噪音 dB(A) 儲氣罐容積 L 重量 Kg 外形尺寸 cm 48 2800 45 15 32 40x40x58 氣閥選用 SANWO（三和） — SVK0120型號的先導式電磁換向閥。它由 LC 高頻振蕩器和放大處理電路組成，利用金屬物體在接近這個能產生電磁場的振蕩感應頭時，使物體內部產生渦流。型號為 MRJ220A ，技術參數如下： 10 圖 35 伺服電動機 表 34 MRJ220A 伺服 電動機 功率 W 電壓 V 頻率 HZ 電流 A 極數 P 啟動轉矩 mN\.M() 額定轉矩 mN\.M() 額定 轉速 R/mim 電容 μF/VAC 6 220 0 4 39(400) 47 1380 1/450 內置電源為 DADONG MD3534型號的電源，具有易散熱，工作性能穩(wěn)定的特點。 167。圖中 1A、 2A 和 3A 分別為分揀一氣缸、分揀二氣缸和分揀三氣缸。 T 4 amp。 其中 USB1口用來連接鼠標和 U盤等， USB2口用作工程項目下載， COM（ RS232） 用 來連接 PLC。 ⑴ 主控窗口 MCGS 嵌入版的主控窗口是組態(tài)工程的主窗口，是所有設備窗口和用戶窗口的父窗口，它相當于一個大的容器，可以放置一個設備窗口和多個用戶窗口，負責這些窗口的管理和調度，并調度用戶策略的運行。 ⑶ 選中對象，按“對象屬性”按鈕，或雙擊選中對象，則打開“數據對象屬性設置” 窗口。 工程的下載 這里不累述，下載方法請參考 第 五 章 調試過程 在對設計內容確認并做了詳細檢查的基礎上，對設計的程序進行調試。通過上述工作的完成，最終設計出產品的傳送與分揀控制系統(tǒng)。重新組態(tài)時，按后組態(tài)的定生成的程序將不能在新的組態(tài)下進行，否則會引系統(tǒng)紊亂，這是要特別引起重視的，因此，第一組態(tài)時一定要慎重， I/O站、 I/O點數、寄存器數、通信端口數，用戶存儲空間等均要留有余地，必須考慮近期的發(fā)展，但是 I/O站、 I/O點數、寄存器數、端口數的設置，都要占用一定的內存，同時延長掃描時間，降低運行速度。 ② 單擊“確認”按鈕，完成基本屬性設置 。 人機界面組態(tài) 分揀站畫面效果圖如圖 47所示。系統(tǒng)組態(tài)就是通過 PLC 以“變量”方式進行操作單元與機械設備或過程之間的 21 通信。 認知 TPC7062KS 人機界面 YL335B 采用了昆侖通態(tài)研發(fā)的人機界面 TPC7062KS。 ②當工件經過安裝傳感器支架上的光纖探頭和電感式傳感器時，根據 2 個傳感器動作與否，判別工件的屬性，決定程序的流向。 圖 37 分揀單元的 I/O 接線圖 16 167。 (4) 當顏色檢測傳感器檢測到材料為黃色或者綠色時，顏色出料氣缸動作將被檢測到的材料推下。 本 系統(tǒng)共設置了三個檢測材料的傳感器，同時預留了一個空余的氣閥與氣缸用來添加其它的傳感器。當氣缸動作時動作限位開關斷開，氣缸快速彈出，此時先導式電磁閥復位，當氣壓太大時而氣缸沒有復位時氣缸復位限位開關感應動作從而關閉先導式電磁閥從而起到保護氣缸的作用。實際上可編程序控制器就是一種新型的工業(yè)控制計算機。 （ 3）采用優(yōu)良的開關電源，防止電源線引入的干擾。 167。 研究的目的和意義 自動控制的研究對象是動態(tài)系統(tǒng)，其目的是在給定的指標函數下，利用所有能得到的信息，設計控制器使被控系統(tǒng)具有穩(wěn)定性、最優(yōu)性、魯棒性和快速性，并盡可能簡單和易于實現(xiàn)。 課題的現(xiàn)狀及發(fā)展前景 自動分揀系統(tǒng)（ Automated Sorting System）是二次大戰(zhàn)后在美國、日本的物流中心中廣泛采用的一種自動分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)目前已經成為發(fā)達國家大中型物流中心不可缺少的一部分。 ...................................................... 6 167。他可以根據各種產品的加工需要，按照預定的控制程序動作，實現(xiàn)對不同的產品進行分類，減輕工人的勞動強度，完成自動化生產的控制要求。撰寫撰寫畢業(yè)設計論文的緒論部分 3確定產品分揀自動生產線的總體控制方案；設計氣壓泵電動機的主電路和控制電路。 可編程序控制器（ PLC）控制 ................................ 4 167。 采用人機界面的工作任務 ....................................... 22 167。但要讓所有 商品的供應商都執(zhí)行國家的包裝標準是很困難的，定制特定的分揀機又會使硬件成本上升，并且越是特別的其通用性就越差。 從定時和計數控制上看，電器控制系統(tǒng)采用時間繼電器的延時動作進行時間控制，時間繼電器的延時時間易受環(huán)境溫度和溫度變化的影響，定時精度不高。 進入 20世紀 70年代，采用微處理器的工業(yè)控制計算機出現(xiàn)了，它與 PLC共同推動著傳統(tǒng)工業(yè)的技術改造。 第三章 硬件設計 167。 每個氣缸上都有兩個磁感應開關，它們是有開關量輸入輸出的傳感器。 圖 34 電容傳感器 控制器采用三菱 FX2N32MR型 PLC。 (2)系統(tǒng)啟動后，下料傳感器 (光電傳感裝置 )檢測到料槽有材料，每隔 2秒出料氣缸動作一次，將待測材料推到傳送帶上，待測物體開始在傳送帶上運行。 控制裝置的作用是識別、接收和處理分揀信號，根據分揀信號的要求指示分類裝置、按商品品種、按商品送達地點或按貨主的類別對商品進行自動分類。若停止指令已經發(fā)出，則應系統(tǒng)完成一個工作周期回到初始步時，復位運行狀態(tài)和初始步使系統(tǒng)停止。在運行狀態(tài)下，若主控標志 M20 為 ON，則調用該子程序。為了實現(xiàn)正常通訊，除了正確進行硬件連接，尚須對觸摸屏的串行口 0 屬性進行設置，這將在設備窗口組態(tài)中實現(xiàn)，設置方法將在后面的工作任務中詳細說明。 設備窗口通過設備構件驅動外部設備，將采集的數據送入實時數據庫；由用戶窗口組成的圖形對象，與實時數據庫中的數據對象建立連接關系，以動畫形式實現(xiàn)數據的可視化；運行策略通過策略構件，對數據進行操作和處理。 26 圖 49 設備編輯窗口 ⑹ 接下進行變量的連接，這里以“運行狀態(tài)”變量進行連為例說明。 2強置方法 利用 PC強置功能，對程序涉及現(xiàn)場的機械觸點（開關），以強置的方法使其 “ 通 ” ，“ 斷 ” ，迫使程序運行，其優(yōu)點是調試工作量小、簡便，不需另外增加費用，缺點是邏輯驗證不全面，人工強制模擬現(xiàn)場節(jié)點 “ 通 ” ， “ 斷 ” ，回造成程序運行不能連續(xù)，只能分段運行。由于本系統(tǒng)采用 PLC控制方案，因此具備工作可靠，設計、安裝、接線、調試周期短，維護方便、故障 率低等一系列優(yōu)點。 按照編寫的順序功能圖對程序進行調試，其中關鍵的部分為產品的搬運。 設備連接 為了能夠使 觸摸屏和 PLC通訊連接上，須把定義好的數據對象和 PLC 內部變量 進行連接，具體操作步驟如下： ⑴ 在“設備窗口”中雙擊“設備窗口”圖標進入。系統(tǒng)通過設備與數據之間的通道，把 外部設備的運行數據采集進來，送入實時數據庫，供系統(tǒng)其它部分調用，并且把實時數據庫中的數據輸出到外部設備，實現(xiàn)對外部設備的操作與控制。當需要在 MCGS 組態(tài)軟件上把資料下載到 HMI 時，只要在下載配置里，選擇“連接運行” ，單擊“工程下載”即可進行下載。 S Q 1 4定時 T5 （ 1S ）汽缸 3 前行S Q 1 34 汽缸 3 后退S Q 1 4光電傳感器 1567T 6 amp。 圖 38 氣動控制回路 第 四 章 軟件設計 167。 根據分揀系統(tǒng)的需要配置出 I/O對應功能， 36列表如下 表 36 分揀單元裝置側的接線端口信號端子的分配 輸入端口中間層 輸出端口中間層 端子號 設備符號 信號線 端子號 設備符號 信號線 2 DECO 旋轉編碼器 A相 2 1Y 推桿 1電磁閥 3 旋轉編碼器 B相 3 2Y 推桿 2電磁閥 4 旋轉編碼器 Z相 4 3Y 推桿 3電磁閥 5 SC1 進料口工件檢測 6 SC2 電感式傳感器