【正文】 器輸出。 (7)當料槽無材料時，傳送帶須繼續(xù)運行一個行程后自動停機 。 (3)當鐵檢測傳感器檢測到鐵質(zhì)材料時，鐵出料氣缸將待測物體推下。 材料分揀系統(tǒng)的整個工作過程 本課題是基于區(qū)分材料的材質(zhì)的不同而設(shè)計的材料分揀系統(tǒng)，主要是實現(xiàn)對鐵 質(zhì)、鋁質(zhì)、不同顏色的材料的自動分揀。 分揀與存儲單元聯(lián)系 西門子 MM420（ MICROMASTER420） 是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列。 電動機與內(nèi)置電源的選型 電機選擇 MRJ220A伺服 電動機，它具有功率效率高、功率消耗低、更低的噪聲以及在應(yīng)用中更易控制的優(yōu)點。內(nèi)置電源可以將 220交流電轉(zhuǎn)換成 24 伏的直流電供給各個傳感器與氣閥以及轉(zhuǎn)接板上的各個指示燈，同時也為單向感應(yīng)電動機提供穩(wěn)定的 220伏電壓。由此，便可控制開關(guān)的接通和關(guān)斷。本系統(tǒng)用該器件來檢測鐵質(zhì)材料。 電感式接近開關(guān)屬于有開關(guān)量輸出的位置傳感器，用來檢測金屬物體。磁感應(yīng)開關(guān)是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件，接通電源后，在傳感器的感應(yīng)面將產(chǎn)生一個交變磁場，當金屬物體接近此感應(yīng)面時，金屬中則產(chǎn)生渦流而吸取了振蕩器的能量，使振蕩器輸出幅度線性衰減，然后根據(jù)衰減量的變化來完成無接觸檢測物體的目的。適合用于自動控制系統(tǒng)中，進行自動檢測、定位、保護等。（ 3）動作快遞，功率微小，外形輕巧。 氣動裝置選型 氣源選擇 FB— ，該空氣壓縮機具有噪音低、性能穩(wěn)定、工作安全可靠的特點 ，適合于材料分揀系統(tǒng)的要求。它們都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)，其功能的實現(xiàn)不僅 基于硬件的作用，更要靠軟件的支持。 具體要求如下： 該控制系統(tǒng)應(yīng)能使產(chǎn)品傳送與分揀自動生產(chǎn)線具有全線全自動和單機手動兩四種工作方式，且能 使各種工作方式不相互發(fā)生沖突；應(yīng)能完成對產(chǎn)品的抓取 → 提升 → 旋轉(zhuǎn) → 退回 →放下的循環(huán)動作的控制要求，并能完成對混雜在一起的三種高矮不同產(chǎn)品的分揀的控制要求；應(yīng)具有啟動、預(yù)停、緊急停止、緊急后退和計數(shù)功能。因此本課題選用 PLC控制方案。一般 PLC的平均無故障時間可達幾萬小時以上。 （ 2）內(nèi)部采用電磁屏蔽，防止輻射干擾。 可編程序控制器（ PLC）控制 從控制方法上來看， PLC采用了計算機技術(shù)，其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲器中 ，要改變控制邏輯只需改變程序，因而很容易改變或增強系統(tǒng)功能。在使用時要求有較好的工作環(huán)境，維護技術(shù)也較高，系統(tǒng)設(shè)計較復(fù)雜，調(diào)試技術(shù)難度大，需要有系統(tǒng)的計算機知識。由于家用電器體積小，故要求控制器體積更小，以便能嵌入其結(jié)構(gòu)之中。 有此分析得繼電器控制系統(tǒng)不適合自動分揀的控制。另外，繼電器的觸點數(shù)量有限，所以電器控制系統(tǒng)的靈活性和可擴展性受到很大限制。 167。因此，必須尋找新的工具和方法來研究不確定性非線性系統(tǒng)的控制問題。 167。 （ 2）對商品外包裝要求高 自動分揀機只適于分揀底部平坦且具有剛性的包裝規(guī)則的商品。 2 167。 自動分揀系統(tǒng)的主要特點 （ 1）能連續(xù)、大批量地分揀貨物 由于采用大生產(chǎn)中使用的流 水線自動作業(yè)方式，自動分揀系統(tǒng)不受氣候、時間、人的體力等的限制，可以連續(xù)運行，同時由于自動分揀系統(tǒng)單位時間分揀件數(shù)多，因此自動分揀系統(tǒng)可以連續(xù)運行 100個小時以上，每小時可分揀 7000件包裝商品，如用人工則每小時只能分揀 150件左右，同時分揀人員也不能在這種勞動強度下連續(xù)工作 8小時。 工程的下載 ................................................... 27 第五章 調(diào)試過程 ..................................... 27 致 謝 .............................................. 29 參考文獻 ........................................... 30 附 錄 .............................................. 31 1 第 一章 概 述 167。 認知 TPC7062KS 人機界面 ................................. 19 167。 ............................................... 15 167。 ................................... 9 167。 PLC 基本結(jié)構(gòu)和工作原理 ........................................ 5 167。 繼電器控制 .............................................. 3 167。 自動分揀系統(tǒng)的主要特點 ........................................ 1 167。 關(guān)鍵詞 ：傳送帶；光電傳感器； PLC MCGS組態(tài) IV Design of automatic material sorting system of control ABSTRACT Control system for automatic sorting is now one of the regular use of industrial automation control system, automatic sorting system play a major part in the second postwar United States, and Japan Logistics Center in widespread use. He can be based on various product processing needs, in accordance with the scheduled program, enabling the different classifications of products, reduce the labor intensity of workers plete automated production control requirements. Systems and conveyor, pneumatic manipulator by the gate post type manipulator consists of three parts, this used pneumatic transmission system, with a prompt, accurate, simple structure, easy to install, reliable and a series of advantages. Are widely used in various industries. KEY WORDS: Carousel 。 4確定 產(chǎn)品分揀控制系統(tǒng)的 PLC輸入、輸出元件和 PLC的型號， 列出 PLC I/O元件分配 II 表，繪制 PLC I/O接線圖 5設(shè)計產(chǎn)分揀控制系統(tǒng)的 PLC用戶程序 6上機調(diào)試程序 7 撰寫畢業(yè)設(shè)計論文 8參 考 文 獻 [1]廖常初 可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用 [M] 重慶：重慶大學(xué)出版社 ,2021 [2] 王恩海 解先敏 液壓與氣動 [M] 中國輕工業(yè)出版社 2021 [3]戴自祥 可編程序控制器原理及應(yīng)用技巧 [M] 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 ,2021 [4]方承遠 王炳勛 .電氣控制原理與設(shè)計 [M].常熟：寧夏人民出版社， [5]袁任光 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)與實例 [M] 廣州：華南理工大學(xué)出版社 ,1997 III 物料的自動分揀與人機界面的控制設(shè)計 摘 要 自動 分揀控制系統(tǒng)的使用是現(xiàn)在工業(yè)自動化經(jīng)常使用的控制系統(tǒng) 之一， 其 主要組成部分自動分揀系統(tǒng)在二次大戰(zhàn)后美國、日本的物流中心中廣泛使用。上機調(diào)試程序 。 I 畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 題目：物料的自動分揀 與人機界面 的控制設(shè)計 一 基本任務(wù)及要求： 物料的自動 分揀自動生產(chǎn)線由產(chǎn)品傳送部分、產(chǎn)品分揀部分和傳送帶三部分組成，用來完成對混雜在一起的三種 顏色 不同的產(chǎn)品進行傳送與分揀的工作，其中產(chǎn)品分揀部分由氣壓傳動系統(tǒng)拖動，傳動帶由電動機拖動。 ；確定 PLC的型號規(guī)格；確定 PLC I/O元件；設(shè)計氣壓傳動系統(tǒng)拖動系統(tǒng)原理圖；設(shè)計電動機的電器控制線路原理圖；設(shè)計產(chǎn)品分揀自動生產(chǎn)線的單機手動程序，單機半自動程序，故障報警和信號顯示程序； 利用組態(tài)的人機界面控制。設(shè)計產(chǎn)品分揀自動生產(chǎn)線的氣壓傳動系統(tǒng)的原理圖。在各行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用 。 課題的現(xiàn)狀及發(fā)展前景 .......................................... 1 167。 控制方案的確定 ................................................ 3 167。 設(shè)計思路 ................................................