【正文】 可以同時(shí)存儲(chǔ)四個(gè)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)，分別為當(dāng) 前曲線 1，當(dāng)前曲線 2，保存曲線 1與保存曲線 2。在設(shè)置完成之后，可按“確定”，更改設(shè)置，并退出對話框；也可按“取消”，放棄修改，并退出對話框。 系統(tǒng)命令 “系統(tǒng)命令”框，位于主界面的左上角，是一系列的命令按鈕，如（圖 3）所示。按 電機(jī)停止 按鈕將停止命令發(fā)送給下位機(jī)，狀態(tài)恢復(fù)。當(dāng)與下位機(jī)基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說明 22 通訊完成以后，需要按“斷開連接”按鈕來結(jié)束與下位機(jī)的連接，此時(shí)綠燈變?yōu)榧t燈。 ? 用戶可以修改實(shí)驗(yàn)參數(shù)，設(shè)置 BLDCM 系統(tǒng)模式，控制方式。 ? 數(shù)據(jù)曲線顯示分析：支持各通道數(shù)據(jù)顯示，支持顯示顏色設(shè)置，支持各通道數(shù)據(jù)讀數(shù)功能、支持曲線縮放功能、隱藏功能，支持曲線移動(dòng)功能，支持曲線暫時(shí)存儲(chǔ)功能。正中間為數(shù)據(jù)曲線顯示，可以同時(shí)采集兩通道數(shù)據(jù)，在顯示界面上可以顯示四條數(shù)據(jù)曲線。在系統(tǒng)連接成功后，無刷直流電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)軟件界面如下： 左上角為系統(tǒng)命令塊，包括串口設(shè)置，顯示設(shè)置，以及數(shù)據(jù)后期處理（數(shù)據(jù)保存，保存圖片等）。 MCL14 掛箱上備有串口 RS232 連接插座。再運(yùn)行 , 按提示完成安裝。詳見 .（ 6）。詳見 .（ 4）、詳見 .（ 7）。保存曲線如下： （ 2）放大、縮小 . 詳見 .（ 1）。 4． 3 試驗(yàn)結(jié)束注意 試驗(yàn)結(jié)束時(shí)，先將主電路電壓下降到底，再按“電機(jī)啟動(dòng)”將主電路余留電量放出，待電壓表顯示位 0V 時(shí)，按“電機(jī)停止”，再按“斷開連接”，然后可以退出上位機(jī)程序。保存完后按 “ 恢復(fù)刷新 ”來繼續(xù)試驗(yàn)。 (13) 在界面右上角的“采集數(shù)據(jù)類型”中，在“曲線 1”的下拉框中選擇“ Φα ”，在“曲線 2”的下拉框中選擇“ Φβ ”。詳見 .（ 1） ,（圖 ）、（圖 ）。 （ 8）等待數(shù)據(jù)傳送，波形顯示。 （ 5）選中界面中上方的顯示輔助設(shè)置中的“ 當(dāng)前 1”，“ 當(dāng)前 2”按鈕，詳見 (圖13)。按“ 確定 ”退出對話框。詳見 .（ 1）， (圖 )、 (圖 )。所有連接線正常后，接通掛箱上控制電源開關(guān)。 4． 2 磁場定向（ FOC）雙閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)任務(wù)： （ 1）磁場場定向雙閉環(huán)控制啟動(dòng)轉(zhuǎn)速、電流 曲線觀察。 （ 7）按“啟動(dòng)”按鈕，詳見 ,（圖 ）、（圖 ），電機(jī)啟動(dòng)。在“循環(huán)”復(fù)選框前取消打鉤 ,詳見 .（ 2）；在“ XY 軸”復(fù)選框前取消打鉤 ,詳見 .（ 3）；在“量程”框中選擇“ 200”檔，詳見 .（ 4） ,（圖 17）。詳 見 .（ 1）（圖 ）、（圖 7），設(shè)定轉(zhuǎn)速給定為“ 1500”，設(shè)定調(diào)制方式為“異步調(diào)制”。點(diǎn)擊右下角的“連接”，以建立與下位機(jī)的通訊。 4．使用實(shí)例 4． 1 開環(huán) SPWM 異步調(diào)制啟動(dòng)轉(zhuǎn)速與啟動(dòng)電流觀測 具體操作步驟如下： （ 1）檢查上位機(jī)與掛箱之間的串口連接線、掛箱上的連接線、掛箱與電機(jī)以及掛箱與驗(yàn)臺(tái)之間的連接線。如（圖 19）所示。范圍為： 10ms/div～ 500ms/div，顯示區(qū)域時(shí)間軸范圍為： 100ms~5s。當(dāng)在“ XY 軸”前面打鉤，表示采用 XY 坐標(biāo)。 （ 2）波 形顯示類型 ： 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說明 14 可以選擇為循環(huán)顯示或者只顯示單次，當(dāng)在“循環(huán)”前面打鉤時(shí)，表示循環(huán)采集，反之則只采集一次曲線。系統(tǒng)在不同控制方式下支持不同的數(shù)據(jù)采集與波形顯示： SPWM 控制方式下： A 相電流波形、 B 相電流波形、轉(zhuǎn)速波形。 數(shù)據(jù)采集參數(shù)設(shè)置 見 （ 圖 1）， 位于主界面右上方 ， 用于數(shù) 據(jù)采集參數(shù)設(shè)置 的 “采集數(shù)據(jù)類型 ”框， 如（圖）所示。 注意： 在縮小狀態(tài)時(shí)，顯示零線調(diào)節(jié)功能（詳見 ，圖 12）被禁止。 注意： 在放大狀態(tài)時(shí)，顯示零線調(diào)節(jié)功能（詳見 ，圖 12）被禁止。按鈕彈起時(shí)，表示不顯示該曲線。當(dāng)緩 存 1的名字被改變時(shí)，此時(shí)按鈕的顯示名稱將同時(shí)改變（詳見 保存，圖 15a圖 15b）。按鈕彈起時(shí)，表示不顯示該曲線。選擇將存儲(chǔ)的緩存，然后給曲線命名，可以將當(dāng)前的兩條曲線同時(shí)保存。 （ 1）顯示處理 顯示處理部分位于主界面波形顯示區(qū)域上方，如圖 13 所示。 圖 9，直接轉(zhuǎn)矩參數(shù)設(shè)置對話框 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說明 11 ? 紅線掃描： 當(dāng)曲線顯示以后，用鼠標(biāo)在顯示區(qū)域點(diǎn)擊，可以出現(xiàn)如（圖 11）所示的一條紅線，當(dāng)紅線在顯 示區(qū)域內(nèi)移動(dòng)時(shí)，在相應(yīng)的數(shù)值顯示區(qū)域（詳見 ,圖 13）將顯示波形的在這個(gè)點(diǎn)上的數(shù)值。 （ 4） 直接轉(zhuǎn)矩 點(diǎn)擊“ 直接轉(zhuǎn)矩 ”按鈕，將給出 直接轉(zhuǎn)矩控制 下參數(shù)設(shè)置對話框，如（圖 9）所 示 。該對話框與 SPWM 模式下的參數(shù)設(shè)置 對話框一致。 F1 范圍：（ 5～ 20Hz）， F2 范圍（ 20～ 35Hz）。 控制方式參數(shù)設(shè)置 位于主界面左側(cè)中部的“控制方式參數(shù)設(shè)置”框如 (圖 )所示。 （ 4）保存數(shù)據(jù)： 點(diǎn)擊該按鈕將顯示文件保存對話框，將當(dāng)前的數(shù)據(jù)保存到一個(gè)后綴名為 DTC 的文件中?？梢栽陲@示設(shè)置對話框內(nèi)設(shè)置四個(gè)曲線的顏色、線形、是否在顯示區(qū)域內(nèi)顯示和設(shè)置背景色。默認(rèn)設(shè)置為：端口“ COM1”,最大速度：“ 19200”，數(shù)據(jù)位“ 8”，奇偶位“ odd” , 停止位“ 1”。它共包含以下 7 個(gè)命令按鈕： （ 1）串口設(shè)置： 用于設(shè)置串口的各項(xiàng)數(shù)據(jù)。 （ 3）“ 暫停刷新 /恢復(fù)刷新 ”按鈕。 請注意： 上、下位機(jī)通訊建立后，掛箱上的控制電位器與按鈕失效，控制權(quán)已轉(zhuǎn)移到上位機(jī)控制界面上。 ? 串口屬性設(shè)置：傳輸速率 :19200 BPs,數(shù)據(jù)位 :8 位 ,奇偶校驗(yàn)位 :odd,停止位 1位。 ? 軟盤安裝： 運(yùn)行安裝盤 1的 , 雙擊運(yùn)行后 , 按系統(tǒng)提示插入安裝盤 2, 然后按提示完成安裝。 ? 啟動(dòng)時(shí)動(dòng)態(tài)量程改變。 ? 打開數(shù)據(jù)文件 :打開以前保存的后綴名為 dtc 文件。 ? 直接轉(zhuǎn)矩模式下的 A 相電流波形、 B 相電流波形、轉(zhuǎn)速波形、α相磁通、 β相磁通。 ? 采樣量程給定。 圖 上位機(jī)程序主界面 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說明 3 ? 數(shù)據(jù)后期處理命令給定。脫離 MCL13掛箱，本軟件將無效，裝入運(yùn)行時(shí)會(huì)引起死機(jī)?；?DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說明 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說明 目 錄 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說明 1．概述 ……………………………………………………………………………………………… 1 2．安裝指南 ……………………………………………………………………………………… 3 3．功能使用說明 3． 1 系統(tǒng)狀態(tài)控制命令 ……………………………………………………………………… 3 3． 2 系統(tǒng)設(shè)置命令 …………………………………………………………………………… 5 3． 3 控制方式參數(shù)設(shè)置 ………… …………………………………………………………… 6 3． 4 波形顯示 ……………………………………………………………………………… 9 3． 5 顯示輔助設(shè)置 ………………………………………………………………………… 10 3． 6 數(shù)據(jù)采集參數(shù)設(shè)置 ………………………………………………………………… 12 3． 7 狀態(tài)顯示 ……………………………………………………………………………… 14 4．使用實(shí)例 4． 1 開環(huán) SPWM 異步調(diào)制啟動(dòng)轉(zhuǎn)速與啟動(dòng)電流觀測 ………………………… ……………… 14 4． 2 磁場定向（ FOC）雙閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn) …………………………………………………… 15 4． 3 試驗(yàn)結(jié)束注意 ……………………………………………………………………………… 17 4． 4 顯示后期處理 …………………………………………………………………………… 17 基于 DSP 控制的高性能無刷直流電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上位機(jī)程序 使用說明 1．安裝指南 …………………………………………………………………………………… 19 2．軟件功能 …………………………………………………………………………………… 19 3．功能 使用說明 系統(tǒng)狀態(tài)控制命令 …………………………………………………………………………… 20 系統(tǒng)命令 …………………………………………………………………………………… 21 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)數(shù)值及波形顯示 …………………………………………………………………… 23 數(shù)據(jù)采集參數(shù)設(shè)置 ………………………………………………………………………… 26 控制方式參數(shù)設(shè)置 ………………………………………………………………………… 27 4．調(diào)速系統(tǒng) …………………………………………………………………………………… …… 27 5．伺服系統(tǒng) ………………………………………………………………………………………… 28 6．狀態(tài)顯示 ………………………………………………………………………………………… 28 7．其他支持功能 ……………………………………………………………………………… 29 8．使用實(shí)例 ………………………………………………………………………………………… 29 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說明 1 外擴(kuò) DSP 使用說明 ……………………………………………………………………………… 32 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說明 2 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng) 上位機(jī)程序使用說明 1．概述 MCL13 上位機(jī)控制程序，是“基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng) (MCL13)”的上位機(jī)控制程序。用戶使用本軟件前，應(yīng)通過此連接插座與上位 PC 機(jī)串口妥善連接。 1． 1 面板控制命令給定： ? 串口設(shè)置。 ? 動(dòng)態(tài)速度給定。 1． 2 各類控制策略內(nèi)部參數(shù)給定 : ? SPWM 模式 同步調(diào)制下 : 載波比 異步調(diào)制下 : 開關(guān)頻率 混合調(diào)制下 : 三段同步調(diào)制的頻率切換值 ,每一段的載波比 ? 空間矢量模式同步 調(diào)制下 : 載波比 異步調(diào)制下 : 開關(guān)頻率 混合調(diào)制下 : 三段同步調(diào)制的頻率切換值 ,每一段的載波比 ? 磁場定向模式下 :速度環(huán)抗飽和 PI 調(diào)節(jié)器 :P 參數(shù) I 參數(shù) 電流環(huán)抗飽和 PI 調(diào)節(jié)器 : P 參數(shù) I 參數(shù) 轉(zhuǎn)子電阻 ? 直接轉(zhuǎn)矩模式下 : 速度環(huán)抗飽和 PI 調(diào)節(jié)器 :P 參數(shù) I 參數(shù) 轉(zhuǎn)矩滯環(huán)容差 磁通滯環(huán)容差 定子電阻 各類波形捕捉 ? SPWM 模式下的 A 相電流波形、 B 相電流波形和轉(zhuǎn)速波形 ? 空間矢量模式下的 A 相電流波形、 B 相電流波形和轉(zhuǎn)速波形 ? 磁場定向模式下的 A 相電流波形、 B 相電流波形、轉(zhuǎn)速 波形、α相磁通、 β相磁通。 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說明 4 后期數(shù)據(jù)圖象處理 ? 保存數(shù)據(jù)文件 :數(shù)據(jù)將被保存在后綴名為 dtc 文件中。 動(dòng)態(tài)功能設(shè)置 ? 啟動(dòng)時(shí)動(dòng)態(tài)速度給定。 2．安裝指南 本程序的安裝文件為 ,如果是軟盤安裝，將有兩張軟盤，分別標(biāo)記為安裝盤1＃和安裝盤 2。 ? 串口使用：使用串口線，連接 MCL13 掛箱上插座與電腦串口插座。當(dāng)與下位機(jī)通訊完成以后，需要按“斷開連接”按鈕來結(jié)束與下位機(jī)的連接，此時(shí)綠燈變?yōu)榧t燈（圖 ）。按“停止”按鈕將停止命令發(fā)送給下位機(jī)，狀態(tài)恢復(fù)為（圖 ）所示。 系統(tǒng)設(shè)置命令 發(fā)系統(tǒng)設(shè)置命令的“系統(tǒng)命令” 框，位于主界面的左上角，是一系列的命令按鈕，如（圖 3）所示。在設(shè)置完成之后，可按“確定”，更改設(shè)置，并退出對話框；也可按“取消”，采用默認(rèn)值，放棄修改，并退出對話框。通過點(diǎn)擊該按鈕進(jìn)入對話框，如（圖 ）所示：系統(tǒng)可以同時(shí)存儲(chǔ)四個(gè)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)，其中一個(gè)是當(dāng)前曲線，三個(gè)為暫存曲線。 （ 3）默認(rèn)設(shè)置 ： 點(diǎn)擊該按鈕將恢復(fù)系統(tǒng)的默認(rèn)設(shè)置。 （ 7）保存圖片 : 點(diǎn)擊該按鈕將顯示文件保存對話框，將當(dāng)前波形顯示區(qū)域的波形保存到一個(gè)位圖文件中，后綴名為 bmp。圖 6 數(shù)據(jù)文件上傳對話框 圖 ，控制方式參數(shù)設(shè)置 基于 DSP 控制的感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)上位機(jī)程序使用說明 8 從此對話框可見其參數(shù)設(shè)置可以分為幾個(gè)部分： ? 速度 /頻率給定：給定范圍：頻率（ 0～ 50Hz） ? 啟動(dòng)曲線低頻補(bǔ)償：給定范圍：低頻補(bǔ)償（ ～ ） ? 同步調(diào)制選定：可以改變載波比 N，給定范圍 : 6~48 ? 異步調(diào)制選定：可以改變開關(guān)頻率 F,給定范圍 :30